רובוטים ליניאריים הם סוג של רובוט תעשייתי הנעים בקו ישר בלבד, בניגוד לסיבוב לכל הכיוונים. הם בדרך כלל כוללים שניים או שלושה צירים עיקריים והם פועלים בזווית ישרה זה לזה.

רובוטים ליניאריים הם סוג מיוחד ביותר של רובוט תעשייתי המוכיח את עצמו כיעיל ביותר ביישומים מסוימים. לא כל הסביבות מתאימות לשימוש ברובוטים ליניאריים, אך ישנם יתרונות לשימוש ברובוטים ליניאריים בתרחישים מסוימים.

היתרונות של רובוטים ליניאריים

מכיוון שלרובוטים ליניאריים אין צירים מסתובבים והם בנויים לנוע רק בכיוון אחד, הם בדרך כלל מדויקים יותר מרובוטים תעשייתיים מסורתיים. המבנה המכני שלהם מגביל באופן טבעי תנועות סיבוביות, מה שעוזר להגדיל לא רק את הדיוק אלא גם את החזרה של רובוטים ליניאריים.

חזרתיות היא תכונה מרכזית של רובוטים תעשייתיים ואחד היתרונות הבולטים ביותר שלהם. חזרתיות מובילה למוצרים באיכות גבוהה יותר ועקביים יותר עם נפחי ייצור צפויים.

רובוטים ליניאריים, כאשר משתמשים בהם ביישום הנכון, יכולים להביא איכות מוצר ועקביות גבוהות יותר באמצעות חזרתיות תהליך.

יישומי רובוט ליניארי

רמות החזרתיות הגבוהות של רובוטים ליניאריים הופכות אותם לפרודוקטיביים ביותר במשימות שגרתיות וחוזרות על עצמן. הם מצוידים במיוחד לפעולה בסביבות בהן ניתן להציג חלקים בצורה עקבית ואמינה ביותר, שבה הרובוט אינו צריך למקם מחדש או לכייל מחדש כדי לאתר חלקים.

לא כל היישומים ייהנו מרובוטים ליניאריים, אך כמה יישומים תעשייתיים נפוצים שכן ייהנו כוללים:

• בחר והנח

• מִיוּן

• אריזה

• משטחים

• הַרכָּבָה

רובוטים ליניאריים מתאימים ביותר למשימות שגרתיות וחוזרות על עצמן, שבהן רמות החזרתיות הגבוהות שלהם יכולות למקסם את הפרודוקטיביות. בעוד שהשימושים המפורטים לעיל הם מהנפוצים ביותר עבור רובוטים ליניאריים, הם רחוקים מלהיות רשימה ממצה של יישומים שעשויים להפיק תועלת מרובוטים ליניאריים.