רובוט קרטזי או רובוט ליניארי יכול להיקרא יחד רובוט תעשייתי, שבו שלושה צירי בקרה (ציר XYZ) נעים לאורך קו ישר במקום להסתובב. במקביל, צירי הבקרה שלהם (ציר XYZ) נמצאים בזווית של 90° זה לזה ושלושת מפרקי ההזזה נעים קדימה ואחורה ליניארית. לכן, רובוטים קרטזיים נקראים לעיתים רובוטים ליניאריים.

רובוט ליניארי
מכיוון ששלושת המפרקים הזזים של הרובוט הקרטזיאני יכולים לנוע למעלה ולמטה, שמאלה וימינה, קדימה ואחורה באופן ליניארי, הוא נקרא רובוט ליניארי. פתרונות זרוע בקרה של רובוטים קרטזיים נמצאים בשימוש נפוץ בעיבוד שבבי CNC, הדפסה תלת-ממדית, מכונות כרסום ופלטרים. מכונת האיסוף וההשמה יכולה לפעול גם על רובוט קואורדינטות קרטזיאני ליניארי. סוג אחד של רובוט קרטזיאני הוא ששני קצוות הדרקון נתמכים אופקית.

רובוט גנטרי
רובוט גנטרי, או מערכת גנטרי, הוא אחד הרובוטים הקרטזיים. הוא צריך להיות נתמך בשני קצוותיו בכיוון האופקי בפונקציית השימוש, ולכן יש לו צורה של גנטרי, ולכן הוא נקרא רובוט גנטרי. הגנטרי נתמך בשני קצוותיו.

רובוט קרטזיאני
קואורדינטות קרטזיות הן מונח כללי למערכת קואורדינטות מלבנית ומערכת קואורדינטות אלכסונית. שני צירי מספר הנחתכים בראשית יוצרים מערכת קואורדינטות רדיאלית מישורית. אם יחידות המידה על שני צירי המספר שוות, היא נקראת מערכת קואורדינטות קרטזית. מערכת קואורדינטות קרטזית שבה שני צירי מספר ניצבים זה לזה נקראת מערכת קואורדינטות מלבנית קרטזית, אחרת היא נקראת מערכת קואורדינטות אלכסונית קרטזית.

רובוט קרטזי מתייחס לרובוט קואורדינטות קרטזי או רובוטים קרטזיים XY Gantry.

רובוט קואורדינטות קרטזיות הוא מניפולטור רב-תכליתי שיכול לממש בקרה אוטומטית, תכנות מחדש ולבנות יחסים קרטזיים מרחביים עם דרגות חופש. ידוע גם כרובוט קואורדינטות קרטזיות גדול, בעל דרגות חופש מרובות ובונה יחסים קרטזיים מרחביים עם דרגות חופש. הוא נקרא גם רובוט קואורדינטות מלבני גדול, ידוע גם כרובוט מומחה או רובוט גנטרי. התנהגות העבודה שלו היא בעיקר באמצעות השלמת תנועה ליניארית לאורך צירי X, Y ו-Z.

רובוט מסבך
רובוט מסבך הוא סוג של תנועת תעשייתית אוטומטית לחלוטין המבוססת על מערכת קואורדינטות X, Y ו-Z בזווית ישרה, שיכולה להתאים את מיקום התנועה של חומר העבודה או לממש את תנועת המסלול של חומר העבודה. למעשה, שמו של רובוט מסבך הוא רובוט גנטרי, מכיוון שגנטרי נקרא לעתים קרובות גנטרי, וניתן לכנותו גם גנטרי מסבך, ולכן יש את האמרה "רובוט מסבך".
לסיכום, עקרונות העבודה של רובוט מסבך, רובוט גנטרי ורובוט ליניארי זהים. כולם סוג של רובוט קרטזי ליישומים שונים.