כאן מוצגת סביבה מזוהמת טיפוסית.

תנועה אמינה קשה לעיתים קרובות להשגה כאשר סביבת ההפעלה מזוהמת מאוד בפסולת, או מכילה תנאים קיצוניים כגון טווח טמפרטורות רחב או גורמים סביבתיים אחרים. השימוש במכונות לפעולות כגון חיתוך, ריתוך ועיבוד חומרים מייצר לעיתים קרובות כמות משמעותית של זיהום פסולת. ציוד שאינו מתוכנן לפעול בנוכחות פסולת יכול להפגין עמידות נמוכה או כשל בטרם עת, ועשוי לדרוש שירות או החלפה תכופים.

מרכיב מרכזי במערכות רבות כאלה הוא סוג כלשהו של התקן הפעלה ליניארי. מפעילים הם למעשה התקנים מכניים שנועדו להזזה ובקרה של תנועה. ישנם סוגים רבים ושונים של מפעילים, והם אינם מוגבלים רק לתנועה ליניארית. מפעיל ליניארי יוצר תנועה לאורך ציר אחד, או לאורך קו ישר, בעוד שמפעיל סיבובי הוא התקן שיכול ליצור תנועה סביב ציר מעוקל או מעגלי.

מפעילים ליניאריים יכולים להיות מועדים במיוחד לזיהום. זיהום פסולת יכול לנבוע משני מקומות שונים; או מהפעלת הציוד, או מהסביבה עצמה. פעולות תהליך יכולות לייצר כמות גדולה של זיהום פסולת. לדוגמה, זה יכול לנבוע מפעולות חיתוך, גיזום או ניסור המייצרות חלקיקים, או אפילו משהו כמו התזות ריתוך. ליטוש או ליטוש עלולים ליצור חלקיקים עדינים ועיבוד שבבי עלול לייצר שבבי מתכת גדולים.

הסביבה עצמה יכולה גם לייצר חלקיקים כאשר הפסולת או האבק מגיעים ממקום מרוחק. לכן, אם יש מכונה המותקנת ליד מכונה אחרת, המכונה השנייה הזו יכולה להתלכלך מהסביבה עצמה.

דרכים מסורתיות להפחית זיהום ולשמור על כמות האבק והפסולת כוללות כיסויים, מגנים או מחסומים ממתכת. עם זאת, תכנון של אלמנטים ליניאריים עצמם יכול להפוך אותם לחזקים יותר ומסוגלים להתמודד טוב יותר עם סביבות מזוהמות. דוגמה אחת לכך הן גלגלי ההנחיה הליניאריים DualVee של Bishop-Wisecarver. גלגלי ההנחיה כוללים מיסב כדורי זוויתי בעל שני שורות המספק יכולת נשיאת עומס בכיוונים מרובים. העיצוב הטבוע שלהם אוטם ומגן על אלמנטי הגלגול הפנימיים מפני מזהמים חיצוניים, ומספק הגנה מובנית ללא צורך באמצעי הגנה נוספים.