מונע חגורה/מונע בורג/מונע פנאומטי/מונע גלגל שיניים/מונע מנוע ליניארי

【מפעילים מונעי חגורה ומונעי בורג】

למרות שמנועי חגורה והנעת בורג הן טכנולוגיות שונות, הגיוני לשייך אותן לאותה קטגוריה מכיוון שאלו שני הסוגים הנפוצים ביותר של מפעילים אלקטרומכניים. רוב יצרני המפעילים הליניאריים מציעים גם אפשרויות הנעה באמצעות חגורה וגם הנעה באמצעות בורג.

מפעילים מונעי רצועה יכולים להשתמש במגוון מנגנוני הנחיה, כאשר מיסבים רגילים, מדריכי גליל זיזים ומיסבים מסתובבים (הרוכבים על מסילה פרופילית או ציר עגול) הם הנפוצים ביותר. מכיוון שיתרונותיהם הם מהירויות גבוהות ומהלכים ארוכים, מערכות מונעות רצועה ממוקמות לרוב בתוך פרופיל אלומיניום או בתצורה פתוחה ללא מעטפת מגן.

בתוך קטגוריית המונעים על ידי בורג, ישנן שתי תת-קטגוריות - המונעים על ידי בורג כדורי ומונעים על ידי בורג עופרת. בעוד שלמפעילי בורג כדורי יש חזרתיות וכוחות דחף גבוהים יותר מאשר למפעילי בורג עופרת, שניהם מספקים גלגל שיניים מובנה דרך גובה הבורג (פסיעה).

מערכת ההנחיה הנפוצה ביותר עבור מפעילים מונעי בורג היא מסילה פרופילית, אם כי סוגי בורגי מובילים מונחים לעיתים על ידי מיסבים פשוטים. מכיוון שמפעילים מונעי בורג דורשים מיסבי קצה שחייבים להיות מורכבים בצורה קשיחה, הם לרוב סגורים בתוך פרופיל אלומיניום. עם זאת, כאשר נדרש דיוק מהלך גבוה, סוגי בורגי כדור מוצעים בדרך כלל עם בית פלדה מעובד.

【מפעילים מונעים פנאומטית】

למרות שהם אינם מכשירים אלקטרומכניים כמו סוגי המפעילים האחרים, שכיחותם בציוד אוטומטי הופכת גרסאות המונעות על ידי פנאומטיקה לקטגוריה חשובה של מפעילים ליניאריים. ניתן לחלק מפעילים פנאומטיים לשתי תת-קטגוריות: מסוג מחוון ומסוג מוט.

במפעילים מסוג מחוון, התנועה מוגבלת לגבולות המארז והעומס מורכב על מחוון (המכונה גם גררה, אוכף או שולחן).

במפעילים מסוג מוט, התנועה מיוצרת על ידי מוט שנמשך ונסוג מהמארז. ניתן להרכיב את המטען לקצה המוט, או להשתמש במוט כדי לדחוף את המטען. (חשבו על לחיצה או הטבעה של תווית על קרטון, או דחיפת מוצרים פגומים לנתיב הסטה לאורך מסוע.)

מפעילים פנאומטיים מסוג מחוון יכולים להיות מונחים על ידי מיסבים מחזוריים או מיסבים פשוטים, בהתאם לעומס שאליו הם מיועדים.

גרסאות בסגנון מוט אינן מתוכננות בדרך כלל לעומסים רדיאליים (כלפי מטה/מעלה/צדדיים), ומשתמשות במיסבים פשוטים כדי לספק הנחיה למוט, מבלי לתרום באופן משמעותי ליכולת נשיאת העומס.

【מפעילים מונעי גלגל שיניים】

עבור אורכים ארוכים במיוחד ועמידות בפני זיהום, הנעות מסוג גלגל שיניים הן לרוב הבחירה הטובה ביותר. עם זאת, מאפיינים אלה מקשים על מציאת מערכת הנחיה מתאימה ביישומים מסוימים.

עבור אורכים ארוכים במיוחד, לעיתים משתמשים במסילות פרופיליות מחוברות, אך כאשר זיהום מהווה דאגה משמעותית, בדרך כלל עדיפים גלגלי מתכת. תכונה ייחודית של סוגי מתלה וגלגל שיניים היא יכולתם להניע מספר קרונות באופן עצמאי. יישום נפוץ למפעילי מתלה וגלגל שיניים הוא גשר הרמה עילי, הנמצא לעתים קרובות בייצור רכב.

【מפעילים מונעי מנוע ליניאריים】

מפעילים מנועים ליניאריים מסוגלים גם לאורכי מהלך ארוכים עם מספר גררות, אך הם משמשים בעיקר לתנועה דינמית ודיוק גבוה.

כדי להשלים את נקודות החוזק של המנוע הליניארי, מפעילים אלה משתמשים במסילות פרופיליות מדויקות, מובילי גלילים מוצלבים או אפילו מיסבי אוויר כמערכת ההנחיה שלהם.

ניתן להרכיב מנועים ליניאריים בגוף אקסטרוזיה או על לוח אלומיניום מעובד, אך על מנת לעמוד במפרטי דיוק התנועה הגבוהים ביותר, ניתן להרכיב אותם גם על לוח פלדה מעובד או בסיס גרניט.

【במילה אחת】

עם כל כך הרבה אפשרויות, בחירת המפעיל הליניארי הטוב ביותר היא משימה מורכבת, ואין דרך אחת "נכונה" לבצע בחירה. עם זאת, המקום הטוב ביותר להתחיל בו הוא בדרך כלל באמצעות תוכנת מדידה או תוכנית בחירה של היצרן. ובכל זאת, התוצאות כוללות לעתים קרובות מספר אפשרויות, אותן ניתן לצמצם על ידי בחינת קריטריונים לא כמותיים, כגון קלות תחזוקה, שילוב עם רכיבים או מערכות קיימות ומגבלות מקום.