מתכננים ומהנדסים בדרך כלל מנסים להימנע או להפחית חיכוך במערכות תנועה ליניארית. למרות שחיכוך אינו תמיד רע - ביישומים מסוימים, הוא יכול לספק אפקט ריסון ולעזור לשפר את כוונון הסרוו - כשמדובר במערכות תנועה ליניארית, הוא מגביר את כמות הכוח הנדרשת להזזת עומס, יוצר חום, מגביר את הבלאי ומקצר את אורך החיים.
מערכות תנועה ליניארית חוות חיכוך ממספר מקורות, שחלקם ניתנים למניעה באמצעות תכנון ותחזוקה נאותה. כאן, נבחן גורמים התורמים לחיכוך במערכות תנועה ליניארית ונדון בדרכים להפחתת חיכוך באמצעות בחירת רכיבים ותכנון מערכת.

מגע הזזה לעומת מגע גלגול
אחת הדרכים העיקריות להפחית חיכוך במערכות תנועה ליניארית היא להשתמש ברכיבים בעלי מגע גלגול, ולא מגע הזזה. לדוגמה, ברגי מוביל ומוליכי מיסבים פשוטים - המסתמכים על תנועת הזזה - חווים באופן טבעי חיכוך גבוה יותר מאשר רכיבים מתגלגלים, בשל שטח מגע גדול יותר בין המשטחים הנושאים עומס.
מיסבים בעלי מגע הזזה חווים גם הבדל גדול יותר בין חיכוך סטטי (הפעלה) ודינמי (קינטי), מה שמוביל לאפקט המכונה "החלקה על מקל", או סטיקה. החלקה על מקל יכולה לגרום למערכת לחרוג ממיקום היעד שלה בתחילת התנועה, עקב המעבר מחיכוך סטטי (גבוה יותר) לחיכוך דינמי (נמוך יותר).
גיאומטריית מסילה

למרות שלמיסבי אלמנטים מתגלגלים יש חיכוך נמוך בהרבה מאשר למיסבים מסוגים מחליקים, הם אינם נטולי חיכוך לחלוטין. מספר גורמים - רבים מהם הטבועים בתכנון המיסב - תורמים לחיכוך במיסב אלמנטים מתגלגלים. גורם אחד הוא גיאומטריית המסלול, או סוג ושטח המגע בין אלמנט הגלגול למסלול.
מיסבים מתגלגלים משתמשים בדרך כלל באחת משתי גיאומטריות של מסילות: גיאומטריית קשת מעגלית דו-נקודתית או גיאומטריית קשת גותית ארבע-נקודות (אם כי קיימות וריאציות מסוימות של שני עיצובים אלה). עבור יישומים בעלי חיכוך נמוך, גיאומטריית קשת מעגלית דו-נקודה עדיפה בדרך כלל, מכיוון שהיא חווה פחות החלקה דיפרנציאלית, ולכן, חיכוך נמוך יותר, מאשר עיצוב קשת גותית ארבע-נקודות.

מחזור

במיסבי כדורים וגלילים מסתובבים, מספר האלמנטים הנושאים את העומס משתנה באופן רציף כאשר אלמנטי הגלגול נכנסים ויוצאים מאזור העומס. מצב זה גורם לשינויים בכוח החיכוך, דבר שעלול להזיק ליישומים רגישים במיוחד כמו מיקרו-עיבוד שבבי ומטרולוגיה. כדי להפחית את שינויי החיכוך הללו, יצרני מובילים ליניאריים מסתובבים (וברגי כדורים) השקיעו מאמצי מחקר ופיתוח משמעותיים באופטימיזציה של רכיבי ותהליך הסירקולציה. באופן כללי, למסבים בדרגות דיוק גבוהות יותר יש פרופילי חיכוך חלקים ועקביים יותר.

טעינה מוקדמת

קדם-עומס מבטל את המרווח בין המיסב למדריך (או האום והבורג) על ידי הגדלת שטח המגע בין הרכיבים. זה מספק למיסב קשיחות גבוהה יותר ומפחית סטייה, אך זה גם מוביל לחיכוך גבוה יותר. זו הסיבה שמומלץ להשתמש ברמת קדם-עומס הנמוכה ביותר שיכולה לספק את הקשיחות והדיוק הנדרשים.

אטמים

מכל מאפייני התכנון והתפעול של מדריכים וברגים ליניאריים, זה שתורם לרוב לחיכוך הרב ביותר הוא השימוש באטמים. ברוב היישומים, מיסבים ליניאריים המסתמכים על כדורים או גלילים (בין אם הם מסחררים ובין אם לאו) דורשים אטמים כדי לשמור על סיכה בפנים ולמנוע מזהמים. ובסביבות מזוהמות מאוד, בדרך כלל נדרשים גם אטמים צדדיים (רוחביים) וגם אטמי קצה.
בעוד שיצרנים מציעים מגוון חומרים וסוגים של איטום - החל מאטמים עם מרווח קל ועד לאלו עם פרופילי מגע מלאים דו-צדדיים - האטמים היעילים ביותר הם, כמובן, אלו שיוצרים את המגע הרב ביותר עם רכיב המדריך או הבורג. אבל מגע רב יותר פירושו חיכוך רב יותר. כמו בעומס מקדים, כשמדובר באיטום, השתמשו באפשרויות המתאימות ליישום ולסביבה, אך אל תגזימו.

סִיכָה

אחת מתפקידי הסיכה המרכזיים היא להפחית את החיכוך בין אלמנטים מתגלגלים או מחליקים. אך שימוש בכמות גדולה מדי של חומר סיכה, או שימוש בחומר סיכה בעל צמיגות גבוהה, יכול למעשה להגביר את החיכוך. לכן חשוב לפעול לפי הוראות היצרן ולהשתמש הן בסוג והן בכמות הנכונה של חומר סיכה.

מיסבים רדיאליים

מיסבים רדיאליים קיימים כמעט בכל מערכות התנועה הליניארית, ותומכים ברכיבים מסתובבים כגון צירי כדור או בורג מוביל או גלגלות במערכות הנעת רצועות. למרות שהם קטנים יחסית בהשוואה למנחה ליניארי או בורג, מיסבים רדיאליים אלה גם מייצרים חיכוך שיש לקחת בחשבון במהלך תכנון וגודל המערכת.