רובוטי גנטרי הם זרועות רובוטיות קופסתיות הנעות באופן ליניארי לאורך מסילה עילית קבועה. הם אידיאליים ליישומים מדויקים כמו איסוף והצבה, טעינה ופריקה של חלקים ומשימות הרכבה הדורשות דיוק וחזרתיות גבוהים על פני שטח גדול.

• פשוט, מדויק ועוצמתי:לרובוטי גנטרי עיצוב פשוט אך חזק. בדרך כלל יש להם שלושה צירי תנועה - X, Y ו-Z. צירי ה-X וה-Y מאפשרים תנועה אופקית לאורך המסילה העילית, בעוד שציר ה-Z שולט בתנועה האנכית. תנועה פשוטה זו ובסיס קבוע מעניקים לרובוטי גנטרי דיוק וחזרתיות גבוהים במיוחד.
  ‍
• חסכוני עבור פעולות בקנה מידה גדול:בשל עיצובם היעיל ויכולתם לכסות שטחים גדולים ללא צורך ביחידות מרובות, רובוטי גנטרי מפחיתים את העלות ליחידת ייצור, במיוחד בסביבות ייצור בקנה מידה גדול.
  ‍
• רב-תכליתי במגוון תעשיות:יכולת ההסתגלות שלהם הופכת אותם למתאימים למגוון רחב של יישומים, החל מקווי הרכבה לרכב ועד להדפסה תלת-ממדית מורכבת, ומציגים את הרבגוניות שלהם במגזרים שונים.
  ‍
• תחזוקה מינימלית נדרשת:רובוטים גנטריים, עם עיצובם הפשוט ופחות חלקים נעים בהשוואה לרובוטים מפרקיים, דורשים לעתים קרובות פחות תחזוקה, מה שמוביל לזמן השבתה קצר יותר ולפרודוקטיביות גבוהה יותר.

‍

כיצד פועל רובוט גנטרי?

עכשיו יש לך את כל המידעמַהרובוט גנטרי הוא. אבל איך הם פועלים בדיוק, ומה הופך אותם לכל כך מיוחדים?

מבט על התכונות שלהם יבהיר זאת במהירות:

• מעבר ליניארי:בבוטים של גנטרי, שתי קורות מחוברות בניצב ליצירת מבנה דמוי גשר; הקורות נעות באופן עצמאי לאורך מסילות או מובילים, מופעלות על ידי מנועים ומנגנוני הנעה. זה מאפשר לרובוט למקם את עצמו בכל מקום בטווח שלו.
  ‍
• ביצוע משימות מורכבות:בקצה הזרוע הרובוטית, ניתן לחבר כלים שונים או אלמנטים קצה בהתאם למשימה הספציפית - בין אם מדובר באיסוף, הנחה, הרכבה או ריתוך. בקר הרובוט, שהוא מערכת מחשב מתוחכמת, מכתיב את תנועות הזרוע ואת פעולת האלמנט הקצה.
  ‍
• נתיב ניתן לתכנות:רובוטי גנטרי מתוכנתים לעקוב אחר נתיבים מדויקים ותנועות חוזרות (מאוד). תוכנה מורכבת שולטת בתנועת הרובוט ומספקת הוראות למשימותיו. הרובוט יכול לאחסן נתיבים ומיקומים מתוכנתים רבים לגישה מהירה בעת הצורך.
  ‍
• תנועה רב-צירית:צירים מרובים מעניקים לרובוט גמישות לתמרן אובייקטים בכיוונים שונים.
  ‍
• מיקום מדויק:רובוטי גנטרי מציעים רמת דיוק וחזרתיות גבוהה במיוחד. הם יכולים למקם אובייקטים בטווח של 0.1 מילימטר, מה שמאפשר להם לבצע פעולות הרכבה, אריזה וייצור בדיוק גבוה. התקני משוב מסייעים לוודא שהרובוט שומר על המיקום והנתיב הנכונים.

‍

במה רובוטי גנטרי טובים?

איפה הנקודה המתוקה עם רובוטי גנטרי?במשימות חוזרות ונשנות הדורשות דיוק ועקביותהמבנים הנוקשים שלהם ואופיים הניתן לתכנות מאפשרים להם לבצע במדויק את אותן תנועות שוב ושוב - וכמעט לנצח.

התוצאה היא:

• תפוקה דרך הגג:רובוטי גנטרי הם שידוך מושלם לסביבות ייצור בנפח גבוה. הם יכולים לעבוד ללא לאות, ללא הפסקות וללא תלונות.

  משמעות הדבר היא שבמפעל, רובוטים של גנטרי משמשים לעתים קרובות ביישומים כמו העמסת משטחים, אריזה וטעינה/פריקה של מכונות הדורשים טיפול במאות או אפילו אלפי פריטים בשעה.

• הרמה כבדה:רובוטי גנטרי יכולים גם להתמודד עם מטענים כבדים מאוד, עד כמה טונות. הבסיס הקבוע והמבנה הנוקשה שלהם נועדו לתמוך במשקל משמעותי מבלי לפגוע בביצועים. זה הופך אותם למתאימים היטב ליישומים תובעניים כמו אריזה במשטחים איכותיים, אריזה וטיפול במכונות.
  ‍
• מעטפות עבודה גדולות מאוד:המסילה העילית מספקת לרובוטי גנטרי מעטפת עבודה עצומה, שלעתים קרובות מכסה מחסן שלם או רצפת מפעל. זה מאפשר להם לשרת תחנות עבודה מרובות או לגשת לאזורים שקשה להגיע אליהם. בעיקרון, המגבלה היחידה למעטפת העבודה שלהם היא גודל המסילה.

‍

מהם היישומים הנפוצים ביותר של רובוטים בגנטרי?

רובוטים של גנטרי כבר נמצאים בשימוש נרחב בתעשיות רבות.

חלק ממקרי השימוש הפופולריים ביותר הם:

• משטחים:מתייחס לתהליך של ערימת קופסאות, שקיות או יחידות אחרות על גבי משטחים. רובוטי גנטרי מצוינים באריזה על משטחים מכיוון שהתנועה הליניארית שלהם מאפשרת להם להרים פריטים ולהניח אותם במדויק על משטחים. מעטפות העבודה הגדולות שלהם מאפשרות להם להתמודד עם משטחים בגדלים רבים.
  ‍
• טעינה/פריקה של המכונה:רובוטי גנטרי אידיאליים לטעינה ופריקה של חלקים או חומרים לתוך ומחוץ למכונות אחרות כמו מכונות CNC, תנורים או מסועים. בקרת התנועה המדויקת שלהם ויכולתם להתמודד עם עומסים כבדים הופכות אותם למושלמים לאוטומציה של משימות חוזרות ונשנות ומשעממות במיוחד.
  ‍
• אריזה:רובוטי גנטרי משמשים לעתים קרובות מאוד בפעולות אריזה כמו אריזת קופסאות, קרטון ואריזה מתכווצת. התנועה הליניארית שלהם מצוינת לתמרון קופסאות ואריזות אחרות על פני שטח רחב. רובוטי גנטרי יכולים להרים, לנוע ולעבור במהירות מסחררת - מבלי לאבד דיוק.
  ‍
• ‍אחסון ושליפה:רובוטי גנטרי משמשים בדרך כלל במערכות אחסון ואחזור אוטומטיות (AS/RS) במחסנים ובמרכזי הפצה. מכיוון שהם יכולים לנוע מרחקים גדולים ולהרים חומרים כבדים, הם יכולים לאחסן ולאחזר משטחים, ארגזים או מתלים במבני אחסון רבי קומות. בסך הכל, רובוטי גנטרי מסייעים למקסם את צפיפות האחסון ולשפר את היעילות במתקנים אלה.