מודולים ליניאריים, מרכיב חיוני בטכנולוגיית אוטומציה, פועלים על סמך כמה עקרונות בסיסיים. סעיף זה בוחן את הפעולה הבסיסית ואת הרכיבים המרכזיים המניעים את הפונקציונליות של מודולים ליניאריים.

הבנת אופן פעולתם של מודולים ליניאריים - הבנה נכונה של אופן תפקודם של מודולים ליניאריים חיונית להערכת תפקידם ביישומים תעשייתיים שונים, וכן לקבלת החלטות מושכלות בבחירתם, התקנתם ותחזוקתם.

הפעלה בסיסית

בליבתו, מודול ליניארי ממיר תנועה סיבובית לתנועה ליניארית.

מכניקת ההמרה מתנועה סיבובית לתנועה לינארית - במקרה של בורג כדורי או מודול ליניארי המונע על ידי רצועה, תנועת המנוע הסיבובית מועברת לבורג הכדורי או לרצועה, אשר לאחר מכן מזיזים את הגררה באופן ליניארי לאורך המדריך. במודול המונע על ידי מנוע ליניארי, התנועה הליניארית נוצרת ישירות, תוך עקיפת הצורך בהמרה.

רכיבים מרכזיים

מודול ליניארי טיפוסי מורכב ממספר רכיבים מרכזיים המאפשרים יחד את תפקודו. אלה כוללים מוביל או מסילה, מנגנון הנעה וגשר.

1. מוביל או מסילה - המוביל או המסילה הם חלק יסודי של מודול ליניארי. הם מנחים את הגררה ומספקים את הנתיב שבו הגררה נעה.

2. מנגנון הנעה - מנגנון ההנעה, שיכול להיות בורג כדורי, רצועה או מנוע ליניארי, אחראי על יצירת התנועה הליניארית. סוג מנגנון ההנעה בו נעשה שימוש יכול להשפיע באופן משמעותי על מאפייני הביצועים של מודול הליניארי, כגון מהירות, דיוק וקיבולת עומס.

3. גררה – הגררה היא הרכיב שנע באופן ליניארי לאורך המדריך או המסילה. לעתים קרובות יש לה משטח הרכבה שאליו מחובר המטען – הפריט שהמודול הליניארי נועד להזיז או לתמרן.