Sistema de pórtico de movimento linear, robô acionado por correia, atuador XYZ, fuso de esferas, guia de trilho motorizada, estágio de posicionamento

Descrição resumida:

As principais necessidades do cliente concentram-se na inspeção visual e triagem de materiais na área de proteção ambiental, exigindo também flexibilidade para operações em múltiplos cenários durante o projeto. Após o projeto e otimização pela equipe de P&D, a seguinte solução foi adotada: utilizar o módulo de trilho guia helicoidal FSL80 para construir uma estrutura de pórtico, configurada com uma velocidade operacional estável de 200 mm/s, capacidade de carga de 40 kg e precisão de posicionamento repetível de ±0,02 mm. Essa estrutura proporciona uma base sólida e precisa para movimentação horizontal em operações com tubos de ensaio, garantindo a confiabilidade do controle de posição durante o processo. Esses módulos apresentam três vantagens principais: totalmente fechados, alta precisão e alta capacidade de carga. Ao mesmo tempo, a garra elétrica integrada ao módulo pode realizar diretamente operações essenciais, como transferir os materiais de carga pesada detectados da esteira transportadora para outras máquinas de triagem. Ela suporta múltiplos modos operacionais, como "arborização, soldagem, corte, montagem automática e manuseio", e é adequada para aplicações com baixa contaminação ou requisitos de alta confiabilidade.