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    Coleta e colocação de SCARA

    Ao escolher uma guia linear recirculante, vários critérios precisam ser especificados, incluindo tamanho, pré-carga e precisão. E embora o termo "precisão" seja frequentemente usado em um sentido genérico, quando se refere a guias de esferas ou rolos recirculantes, ele designa cinco características:
    1. Tolerância de altura do conjunto de trilho e bloco
    2. Diferença de altura permitida entre vários blocos no mesmo trilho
    3. Tolerância de largura do conjunto de trilho e bloco
    4. Diferença permitida na largura entre vários blocos no mesmo trilho
    5. Paralelismo entre as arestas de referência do trilho e do bloco
    A escolha da classe de precisão da guia linear depende do arranjo de montagem dos trilhos-guia e rolamentos e da precisão de deslocamento necessária.

    Considerações de montagem
    Há três cenários básicos de montagem para guias lineares de recirculação: um único bloco em um único trilho, vários blocos em um único trilho e vários blocos em vários trilhos.

    Bloco único em um único trilho
    Para um conjunto composto por um único trilho-guia e um bloco de apoio, as tolerâncias de altura (1) e largura (2) do conjunto são importantes não apenas para a montagem do trilho em sua base, mas também para a montagem de uma carga externa ou ferramental no bloco de apoio. Nessa configuração, os requisitos de posicionamento da aplicação são o principal fator na escolha da classe de precisão. Por exemplo, aplicações que utilizam ferramentas rígidas ou que precisam manter uma tolerância rigorosa para a posição da carga útil devem utilizar blocos de apoio e trilhos-guia de maior precisão.
    Vários blocos em um único trilho
    Quando mais de um bloco de mancal é montado em um trilho-guia, quaisquer desvios de altura (2) ou largura (4) podem ser problemáticos. Isso é especialmente verdadeiro ao montar a carga útil ou as ferramentas nos mancais. Diferenças de altura podem causar carga desigual no conjunto da guia linear, o que leva à falha prematura do mancal com maior carga. Quando as cargas são fixadas rigidamente por pinos ou pinos em mais de um bloco de mancal em um único trilho-guia, uma classe de precisão mais alta geralmente é necessária para evitar carga desigual nos mancais.
    Vários rolamentos em vários trilhos
    Provavelmente, a configuração mais comumente utilizada para guias recirculantes é a combinação de dois trilhos-guia em paralelo com dois blocos de apoio por trilho, pois isso transforma os momentos nos rolamentos em forças verticais e horizontais. No entanto, esse arranjo significa que seis elementos (dois trilhos-guia e quatro blocos de apoio) devem ser alinhados. Nessa situação, as especificações 1, 2, 3 e 4 influenciam nas cargas resultantes no conjunto. Isso significa que você precisa de blocos de apoio e trilhos-guia de "super" precisão ao escolher essa configuração? Não necessariamente, mas uma classe de precisão de guia linear de "alta" ou superior é geralmente recomendada.

    Precisão de viagem
    A classe de precisão do guia linear também desempenha um papel importante no comportamento de deslocamento do rolamento, que é a característica de desempenho que a maioria das pessoas associa ao termo “precisão”.

    Independentemente do tamanho, da pré-carga ou da configuração de montagem, a especificação 5 — paralelismo entre as bordas de referência do trilho e do bloco — desempenha um papel importante na determinação da precisão do deslocamento do sistema de guia. Essa tolerância de paralelismo especifica como o bloco de apoio se comportará posicionalmente à medida que se move ao longo do trilho. Em outras palavras, o bloco de apoio parece se desviar lateralmente ou para cima e para baixo à medida que se desloca?
    Usando uma máquina de aplicação de cola como exemplo, uma combinação de trilho e bloco de menor precisão (ou seja, uma relativa falta de paralelismo entre as bordas de referência do trilho e do bloco) resultará em uma espessura de cola variável, devido ao movimento lateral do rolamento, que causa flutuação na distância entre o cabeçote de aplicação e a peça de trabalho. E se a cola seguir um caminho horizontal, os movimentos para cima e para baixo do bloco de rolamento impedirão que a cola seja aplicada em uma linha reta e precisa.


    Data de publicação: 17 de dezembro de 2018
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