O motor de passo é um motor de controle de malha aberta que transforma o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento linear. No caso de nenhuma perda de passo, a velocidade do motor e a posição de parada dependem da frequência do sinal de pulso e da contagem de pulsos, em vez da variação da carga. Quando o motor de passo recebe um sinal de pulso, o motor gira um ângulo fixo (ângulo de passo) de acordo com a direção definida. O deslocamento angular e a velocidade do motor podem ser controlados controlando o número e a frequência do pulso, de modo a obter o controle preciso de malha aberta. No entanto, existem alguns erros ocorrendo entre o ângulo real de rotação do motor de passo e a distância teórica do passo. Existem alguns erros de um passo para qualquer outro passo, mas o número de passos de cada ciclo do motor de passo é o mesmo. No caso de nenhuma perda de passo, o erro de passo não é acumulado por um longo tempo.
Como evitar perdas de passo com motores de passo como os mencionados acima? Primeiramente, precisamos entender por que ocorrem perdas de passo em motores de passo.

1. A aceleração do rotor é mais lenta que o campo magnético rotativo do motor de passo. Em outras palavras, quando a velocidade do rotor é menor que a velocidade de comutação, o motor perde o passo. O motivo é que a potência de entrada do motor é insuficiente e o torque gerado não consegue acompanhar a velocidade do rotor devido ao campo magnético do estator, resultando na perda do passo.
2. A velocidade média do rotor é maior que a velocidade média de rotação do campo magnético do estator. O estator leva mais tempo para energizar a excitação, que é maior do que o tempo necessário para o motor de passo. O rotor ganha muita energia no processo de passo, resultando em um torque gerado pelo motor muito grande e, consequentemente, em um passo do motor.
3. A inércia de carga do motor de passo é grande.
4. O motor de passo produz a ressonância.

Na verdade, a razão para a perda de passo do motor de passo é essencialmente a escolha inadequada do driver. Somente escolhendo o driver de motor de passo correto e apropriado, o motor de passo pode exercer suas vantagens de controle preciso. Selecionar o driver de motor de passo correto requer um driver com corrente maior ou igual à do motor. Se for necessária baixa vibração ou alta precisão, um acionamento subdividido pode ser usado. Para motores de alto torque, atuadores de alta tensão são usados ​​sempre que possível para obter um bom desempenho em alta velocidade. Ao mesmo tempo, para o driver, muitas pessoas usam diretamente a fonte de alimentação chaveada como fonte de alimentação do acionamento. No entanto, geralmente é melhor não usar fonte de alimentação chaveada, especialmente para motores de passo de alto torque, a menos que a fonte de alimentação chaveada seja mais que o dobro da potência necessária. Quando o motor está funcionando, é uma grande carga de indutância, a fonte de alimentação formará alta pressão instantânea. O desempenho de sobrecarga da fonte de alimentação chaveada não é bom e protegerá o desligamento. E seu desempenho preciso de estabilização de tensão não é necessário. Às vezes, isso pode causar danos à fonte de alimentação chaveada e ao acionamento. Para a potência de acionamento do motor de passo, a fonte de alimentação CC pode ser substituída pelo transformador toroidal ou R convencional.
A produção da ressonância do motor de passo se dá quando a frequência de pulso do motor é igual à frequência natural do motor de passo, e a frequência está relacionada à subdivisão do driver. Ao utilizar um motor de passo, a capacidade de subdivisão do atuador é muito importante. Quanto menor a faixa de ressonância, melhor. A alta tensão de carga é causada pela sobrecarga do motor de passo. Para essa situação, devemos evitar a sobrecarga do motor durante o uso.