O motor de passo é um motor de controle de malha aberta que transforma um sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou linear. Na ausência de perdas de passo, a velocidade e a posição de parada do motor dependem da frequência e da quantidade de pulsos, e não da variação da carga. Quando o motor de passo recebe um sinal de pulso, ele gira um ângulo fixo (ângulo de passo) de acordo com a direção definida. O deslocamento angular e a velocidade do motor podem ser controlados pela quantidade e frequência de pulsos, permitindo um controle preciso em malha aberta. No entanto, podem ocorrer erros entre o ângulo real de rotação do motor de passo e o passo teórico. Há uma certa variação entre um passo e outro, embora o número de passos em cada ciclo do motor seja o mesmo. Na ausência de perdas de passo, o erro de passo não se acumula por um longo período.
Como evitar a perda de passos em um motor de passo, conforme mencionado acima? Primeiramente, precisamos entender por que um motor de passo perde passos.

1. A aceleração do rotor é mais lenta que o campo magnético rotativo do motor de passo. Em outras palavras, quando o rotor gira mais lentamente que a velocidade de comutação, o motor perde passos. Isso ocorre porque a potência de entrada do motor é insuficiente e o torque gerado não consegue acompanhar a velocidade do rotor em relação ao campo magnético do estator, resultando na perda de passos.
2. A velocidade média do rotor é maior que a velocidade média de rotação do campo magnético do estator. O estator leva mais tempo para energizar a excitação, tempo esse superior ao necessário para o motor de passo. O rotor acumula energia em excesso durante o processo de passo, resultando em um torque gerado pelo motor muito grande e na falha do motor em relação ao passo.
3. A inércia de carga do motor de passo é grande.
4. O motor de passo produz a ressonância.

Na verdade, a razão pela qual o motor de passo perde passos é essencialmente a escolha inadequada do driver. Somente com a escolha do driver correto e apropriado é que o motor de passo pode exercer suas vantagens de controle preciso. Selecionar o driver correto requer um driver com corrente igual ou superior à corrente do motor. Se forem necessárias baixa vibração ou alta precisão, pode-se usar um driver subdividido. Para motores de alto torque, utiliza-se, sempre que possível, um atuador de alta tensão para obter um bom desempenho em alta velocidade. Muitas pessoas utilizam diretamente uma fonte de alimentação chaveada como fonte de alimentação do driver. No entanto, geralmente é melhor não usar uma fonte de alimentação chaveada, especialmente para motores de passo de alto torque, a menos que a potência da fonte de alimentação chaveada seja mais que o dobro da potência necessária. Quando o motor está em funcionamento, ele representa uma carga de alta indutância, e a fonte de alimentação criará uma alta tensão instantânea. O desempenho de sobrecarga da fonte de alimentação chaveada não é bom e ela desligará automaticamente. Além disso, seu desempenho de estabilização de tensão precisa não é necessário. Às vezes, isso pode danificar a fonte de alimentação chaveada e o driver. Para a alimentação do motor de passo, a fonte de alimentação CC pode ser substituída por um transformador toroidal ou R convencional.
A ressonância do motor de passo ocorre quando a frequência de pulso do motor se iguala à sua frequência natural, e essa frequência está relacionada à subdivisão do driver. Ao utilizar um motor de passo, a capacidade de subdivisão do atuador é crucial. Quanto menor a faixa de ressonância, melhor. Uma alta inércia de carga é causada pela sobrecarga do motor de passo. Para evitar essa situação, devemos prevenir a sobrecarga do motor durante o uso.