Концепция робота в декартовой системе координат: в промышленном применении он может реализовать автоматическое управление, перепрограммируемый, многофункциональный, с несколькими степенями свободы, с возможностью перемещения под прямым углом, многоцелевой операционный механизм. Он может перемещать предметы и управлять инструментами для выполнения различных задач. Что касается определения робота, то с непрерывным развитием науки и техники он постоянно совершенствуется. Робот в декартовой системе координат – это разновидность робота, и его значение постоянно совершенствуется.
Характеристики декартовых роботов:
1. Движение со многими степенями свободы, угол пространства между каждой степенью свободы движения представляет собой прямой угол.
2. Автоматическое управление, повторяемое программирование, все движения выполняются в соответствии с программой.
3, как правило, состоит из систем управления, систем привода, механических систем, рабочих инструментов и других компонентов.
4, гибкий, многофункциональный, поскольку различные функции рабочих инструментов также различны.
5. Высокая надежность, высокая скорость, высокая точность.
6, может использоваться в суровых условиях, для длительной работы, прост в эксплуатации и обслуживании.
Применение декартового робота:
Благодаря различным рабочим инструментам, декартовы роботы могут легко использоваться в качестве разнообразного автоматизированного оборудования для выполнения таких задач, как сварка, погрузка-разгрузка, упаковка, паллетирование, снос, инспекция, классификация, сборка, маркировка и распыление. Кодирование, кодирование, распыление (электронное копирование), отслеживание цели, взрывные работы и ряд других работ. Они особенно подходят для гибкой работы с различными видами продукции и партиями. Они играют важную роль в стабилизации, улучшении качества продукции, повышении производительности труда, улучшении условий труда и быстрой замене продукции.
Время публикации: 14 августа 2018 г.
Шесть основных технических элементов, которые следует учитывать.