Существует бесчисленное множество типов роботов, используемых в промышленности. Такие операции, как покраска, сварка, сборка и укладка, и другие, раньше выполнялись людьми, но это снижало производительность. У людей нет сил работать без перерыва, и это одна из причин, побудивших людей перейти на автоматизацию. Среди множества типов автоматизированных промышленных машин портальные роботы занимают особое место. Мы рассмотрим, что такое портальные роботы, как они применяются в производстве и чем они отличаются от других машин.
Что такое портальные роботы?
Портальный робот — это машина, состоящая из манипулятора, установленного на подвесной системе, которая затем обеспечивает линейное перемещение вдоль плоскости во время операций. Также называемые декартовыми или линейными, портальные роботы в основном предназначены для операций захвата и размещения, но могут также использоваться для ряда других ролей. Есть определенные преимущества, которые привносят портальные роботы, с которыми не могут сравниться многие другие типы роботов. Эти преимущества включают в себя следующее. Они следуют предсказуемой траектории, и это позволяет легко оптимизировать функции для создания однородных продуктов в конце линии. Их также легко программировать, поскольку у них есть только одно движение, которое они выполняют вдоль полосы. Проще говоря, система, на которой они основаны, является системой координат X, Y, Z, которая является самой простой из существующих систем.
Портальные роботы не зависят от площади пола. У вас может быть даже самая маленькая площадь пола, но вы всё равно будете иметь функциональные портальные роботы, поскольку их можно закрепить наверху. Они обладают высокой точностью позиционирования, что повышает их скорость и функциональность. У них две руки, а некоторые оснащены и большим количеством, что позволяет им выполнять больше работы одновременно. Это экономит время и удваивает производительность. Их можно перемещать в любую другую часть завода, не разбирая детали внизу. Всё, что вам нужно будет сделать, — это переместить плоскости, которые удерживают их сверху, и вы будете готовы к работе в кратчайшие сроки. Вы можете использовать один контроллер для управления несколькими портальными роботами одновременно, с синхронизированными движениями. Это делает их идеальными для повторяющихся задач, которые могут выполнять рабочие нагрузки за считанные минуты.
Применение портальных роботов
Как и большинство типов роботов, портальные роботы предназначены для выполнения определённых задач в производственном помещении. Эти задачи определяют размер портальных роботов, но в большинстве случаев они, как правило, небольшие. Ниже приведены некоторые из распространённых областей применения портальных роботов.
Выберите и разместите:
Перекладывание и перемещение (Pick and Place) — это процесс захвата и размещения предметов, как мелких, так и крупных, из одного места в другое. Это повторяющаяся задача, которая может сэкономить энергию человека, но её можно выполнить быстрее и эффективнее с помощью портальных роботов, способных двигаться вперёд и назад с невероятной скоростью. Использование портальных роботов полностью исключает риск раздавливания тяжёлыми грузами.
Прецизионная точечная сварка:
Это разновидность промышленной сварки, при которой два изделия соединяются вместе, а сама свадьба проводится в одном дворце, чтобы создать иллюзию единообразия и устранить любые следы сварки. Для этого требуется высокоточный робот, и портальные роботы — одни из немногих, которые подходят для этой цели.
Обработка машин:
Механизированная обработка грузов подразумевает загрузку и разгрузку готовой продукции и сырья соответственно. Это интенсивная работа, которая может привести к травмам и повреждению продукции. Портальные роботы, с другой стороны, способны справиться с этой задачей, не допуская перестановок и падения товаров.
Сборка детали:
В автомобильной промышленности сборка не всех деталей производится в одном и том же месте. Хрупкие и мелкие детали обычно собираются в отдельном помещении и транспортируются после полной сборки. Эти мелкие детали должны быть изготовлены точно по размерам, без малейших погрешностей. Портальные роботы — единственные, кто обладает достаточной точностью и скоростью, чтобы справиться с этой задачей в срок.
Упаковка:
Упаковка — это процесс, требующий скорости и точности. Раньше этим занимались люди, но этого всегда было недостаточно. С внедрением портальных роботов процесс не только ускорился, но и герметизация стала гораздо лучше, чем раньше, обеспечивая надёжную фиксацию содержимого и защиту от возможного загрязнения.
Укладка:
Штабелирование — это процесс укладки продукции в аккуратную стопку, готовую к транспортировке. После завершения производства и упаковки готовую продукцию необходимо расположить так, чтобы её было легко погрузить в ожидающие грузовики. Это требует чувства равновесия и способности точно оценивать расстояние, с чем без проблем справляются только портальные роботы.
Станкостроение:
Механическая обработка — это процесс резки, шлифовки, гравировки, сверления или резки металлов и других материалов для придания им новых форм. Это трудоёмкая работа, требующая высокой точности для минимизации отходов. Портальные роботы оснащены системой машинного зрения, которая позволяет им выполнять правильные разрезы при необходимости.
Выдача:
Это процесс выпуска продукции в процессе производства. Он полезен при упаковке, и портальные роботы способны точно разливать жидкости и другие твердые материалы в соответствующие контейнеры, не проливая ничего на пол.
Заключение
Портальные роботы бывают самых разных размеров и форм, и это самые универсальные промышленные роботы, с которыми вы когда-либо сталкивались. Вы можете без особых усилий перепрофилировать их функции. Если вы задумывались об установке портальных роботов на своём производственном предприятии, но не уверены в своём выборе, ознакомьтесь с нашими отраслевыми решениями, и наша команда инженеров ответит на все ваши вопросы.
Время публикации: 19 августа 2024 г.