Определять

Робот с декартовыми координатами (также называемый линейным роботом) — это промышленный робот, три основные оси управления которого линейны (т. е. они движутся по прямой, а не вращаются) и расположены под прямым углом друг к другу. Три скользящих сочленения соответствуют движению запястья вверх-вниз, внутрь-наружу, назад-вперед. Среди прочих преимуществ, эта механическая компоновка упрощает решение для руки управления роботом.

Роботы с декартовыми координатами, у которых горизонтальный элемент поддерживается на обоих концах, иногда называются портальными роботами. Они часто довольно большие.

Общая черта

3 линейные оси свободы, ориентированные перпендикулярно.

Точка различия

Рабочая зона декартового робота представляет собой прямоугольный короб, аналогичный таковому у других роботов портального типа.

Однако портальный робот обычно ограждает свою рабочую зону снаружи.

Рекомендуемое применение

Благодаря жесткой декартовой структуре этот тип роботов обычно может обеспечить высокий уровень точности и повторяемости.

Популярным применением портального робота является станок с числовым программным управлением (станок с ЧПУ).

Простейшее применение — фрезерные и чертежные станки, где ручка или фрезер перемещаются в плоскости xy, а инструмент поднимается и опускается на поверхность для создания точного рисунка.