Стандартные модели роботов теперь производятся серийно, что делает их более доступными для удовлетворения постоянно растущего спроса. Эти роботы более просты в конструкции и легче устанавливаются по принципу «подключи и работай».

Роботы меняют облик производства. Они предназначены для перемещения материалов, а также для выполнения различных запрограммированных задач на производстве. Их часто используют для выполнения опасных или неподходящих для человека задач, например, для монотонной работы, которая вызывает скуку и может привести к травмам из-за невнимательности рабочего.

Промышленные роботы способны значительно повысить качество продукции. Они выполняют операции с точностью и превосходной повторяемостью. Достичь такого уровня надежности другими способами сложно. Роботы регулярно модернизируются, но некоторые из самых точных современных роботов имеют повторяемость +/-0,02 мм. Роботы также повышают безопасность на рабочем месте.

Недостатком внедрения роботов в бизнес являются значительные первоначальные затраты. Кроме того, необходимость постоянного обслуживания может увеличить общую стоимость. Однако долгосрочная окупаемость инвестиций делает производственных роботов идеальным вложением.

Транспортировка материалов — наиболее распространённая область применения промышленных роботов: 38% роботов используются именно для этой цели. Роботы для транспортировки материалов могут автоматизировать некоторые из самых трудоёмких, утомительных и опасных задач на производственной линии. Термин «транспортировка материалов» охватывает различные перемещения продукции на производственном участке, такие как выбор деталей, их перемещение, упаковка, паллетирование, погрузка и разгрузка, а также подача материала в машины.

С внедрением в производство коллаборативных роботов по низкой цене — около 20 000 долларов США — растёт потенциал для революционных изменений на производственных линиях. Более лёгкое, мобильное поколение коботов, готовых к использованию, приходит на производственные площадки, чтобы безопасно работать бок о бок с людьми благодаря достижениям в области сенсорных технологий, машинного зрения и вычислительной мощности. Если сотрудник окажется на его пути, робот остановится, предотвратив несчастный случай.

29% роботов, используемых в производстве, — это сварщики. Этот сегмент в основном включает точечную и дуговую сварку. Всё больше небольших производителей внедряют сварочных роботов в свои производственные линии. Стоимость сварочных роботов снижается, что упрощает автоматизацию сварочного процесса.

Робот может управляться заранее заданной программой, системой машинного зрения или комбинировать эти два метода. Преимущества роботизированной сварки продемонстрировали, что эта технология помогает многим производителям повысить точность, повторяемость и производительность.

Сварочные роботы обеспечивают эффективность, дальность действия, скорость, грузоподъемность и улучшенные характеристики сварки деталей любых форм и размеров. Они также поддерживают широкий спектр интеллектуальных функций, таких как готовое к использованию роботизированное зрение и предотвращение столкновений.

Сборочные операции занимают 10% от общего числа операций робототехники, используемых в производстве, включая фиксацию, запрессовку, установку и разборку. Эта категория робототехнических применений сократилась из-за внедрения различных технологий, таких как датчики силы и момента вращения и тактильные датчики, которые повышают тактильную чувствительность робота.

Когда дело доходит до сборки деталей, сборочные роботы движутся быстрее и точнее человека, а стандартный инструмент устанавливается быстрее, чем специализированное оборудование. Сборочный робот легко перенастраивается, и его приобретение является низкорискованным вложением, которое одновременно отвечает требованиям производства, качества и финансов.

Сборочные роботы могут быть оснащены системами технического зрения и датчиками усилия. Система технического зрения помогает роботу захватить компонент с конвейера, уменьшая или полностью устраняя необходимость в точном определении местоположения детали; а визуальная подача позволяет роботу вращать или перемещать деталь для её совмещения с другой деталью. Датчики усилия помогают в таких операциях по сборке деталей, как вставка, предоставляя контроллеру робота обратную связь о том, насколько хорошо детали подогнаны друг к другу или какое усилие приложено. В совокупности эти сенсорные технологии делают сборочные роботы ещё более экономичными.

Роботы-дозаторы используются для покраски, склеивания, нанесения клея и распыления. Только 4% работающих роботов выполняют функцию дозирования. Роботы-дозаторы обеспечивают более точный контроль над нанесением жидкостей, включая нанесение дуг, капель, кругов и повторяющихся точек с заданной длительностью. Преимущества робота-дозатора включают сокращение времени производства, постоянную точность на шероховатых и неровных поверхностях и повышение качества продукции.

Роботы-дозаторы доступны для однокомпонентных и двухкомпонентных материалов. Портальная система XYZ-роботов наносит клеи, герметики и смазочные материалы непосредственно на детали с высокой точностью и повторяемостью. Они используются для высокоскоростных процессов с высокой нагрузкой.

Эти роботы могут использоваться для формирования прокладок на месте, нанесения клея и распыления покрытий.

Основными компонентами автоматизированной системы дозирования являются ПК, робот и распределительный клапан. Робот реализует компьютерную программу для дозирования жидкости из клапана по заданной схеме на заготовку.

Жидкость подается через систему клапанов, которая может быть контактной или бесконтактной. Контактное дозирование требует, чтобы дозирующий наконечник располагался близко к детали. В системах с ПЗС-камерой робот может автоматически корректировать программу дозирования для каждой заготовки, учитывая изменения в ее положении или ориентации. Для этого программное обеспечение сравнивает текущее положение заготовки с точностью до 0,098 дюйма (0,25 см) с контрольным положением, сохраненным в виде файла изображения в программе. Если робот обнаруживает разницу в положениях по осям X и Y и/или в угле поворота заготовки, он корректирует траекторию дозирования для устранения этой разницы.

Многие производители завершают свою продукцию шлифованием, резкой, снятием заусенцев, полировкой, шлифованием или фрезерованием. Роботы для удаления материала могут обрабатывать поверхности изделий, используя грубые абразивные методы для шлифования стали и точного удаления мелких деталей, таких как ювелирные изделия. Роботизированное удаление материала может не только улучшить качество продукции компании, но и увеличить продолжительность цикла и производительность, что позволит сэкономить деньги. Автоматизируя процессы удаления материала, производители повышают уровень безопасности на своих предприятиях, защищая рабочих от вредной пыли и паров, образующихся при удалении материала.

Роботизированные системы контроля становятся всё более популярными, поскольку системы технического зрения становятся всё более мощными и гибкими, позволяя обнаруживать дефекты на деталях, гарантируя правильную сборку. Система технического зрения точно находит и проверяет деталь. Самое главное, интеграторам необходимо обеспечить высокую точность позиционирования и быструю передачу этой информации роботу.

Роботизированные системы контроля теперь измеряют компоненты, но по мере ужесточения допусков их становится всё сложнее соблюдать. Робот переходит от проверки наличия детали к её фактическому измерению.

Производственные роботы сегодня доступны как никогда. Стандартные модели роботов производятся серийно, что делает их более доступными для удовлетворения постоянно растущего спроса. Эти роботы проще в использовании и легче устанавливаются по принципу «подключи и работай». Они разработаны для более лёгкого взаимодействия друг с другом, что упрощает сборку в процессе производства, поскольку получаемые системы более надёжны и гибки. Производственные роботы способны справиться с большим объёмом задач, поскольку они разработаны для обеспечения высокой сложности и прочности в различных производственных условиях. Роботы — это будущее производства.