Портальный робот состоит из манипулятора, установленного на подвесной системе, которая обеспечивает перемещение в горизонтальной плоскости. Линейные приводы FUYU с ременным приводом широко используются в портальных системах, от сборки и производства электроники до систем машинного зрения и промышленной автоматизации. Портальные роботы также называются декартовыми или линейными роботами. Обычно это крупные системы с линейными направляющими, которые выполняют функции захвата и перемещения, но их также можно использовать при сварке и в других областях.

Системы портальных роботов обеспечивают большую рабочую зону и более высокую точность позиционирования. Точность позиционирования – это способность робота правильно размещать деталь. Основными преимуществами линейных приводов FUYU являются возможность изменения длины (максимальная длина до 10000 мм) и высокая точность позиционирования (повторяемость ±0,0 мм). Портальные роботы проще программировать, поскольку работают с линейной системой координат XYZ. Ещё одним преимуществом является меньшая ограниченность пространства на рабочем столе. Компактная конструкция зубчато-ременной оси FUYU экономит пространство.

Модули линейных приводов
Проверенные высокоскоростные линейные приводы с бесприводным приводом
модули являются основными компонентами движения
системы гантри

Датчики ограничения хода
Полностью регулируемый механический или
Датчики приближения обеспечивают
защита от перебега

Редукторы
Прецизионные планетарные редукторы (линейные и угловые)
точно передавать движение от двигателей и
редуктор отраженной инерции

Система серводвигателя
Бесщеточная система серводвигателей позволяет
надежность замкнутого контура и высокая
динамические характеристики

Датчик исходного положения
Полностью регулируемый механический или бесконтактный
датчики обеспечивают точные и повторяемые
самонаведение

Структурный каркас
Стальные или алюминиевые опорные конструкции
и используется для обеспечения прочности
и жесткость, необходимая для высокоскоростных
приложения