Декартов робот для операций захвата и перемещения.

Позиционные платформы и столы используются в системах управления движением для фиксации заготовки и/или ее позиционирования для выполнения какой-либо операции. Платформы или столы, как линейные, так и поворотные, чаще всего представляют собой полные подсистемы движения. То есть, они сами по себе являются системами движения, состоящими из системы компонентов управления движением, таких как компоненты линейного перемещения, двигатели или исполнительные механизмы, энкодеры, датчики и контроллеры. Например, позиционные платформы обычно представляют собой узлы линейного перемещения, состоящие из линейных направляющих или кареток и какого-либо приводного механизма.

Ступени и столы используются в широком спектре высокопроизводительных приложений, таких как промышленные роботы, волоконная оптика и фотоника, системы машинного зрения, станки, сборочные производства, полупроводниковое оборудование, лазерная обработка медицинских компонентов, микрообработка, электронное производство и другие приложения промышленной автоматизации.

Подвижные платформы могут обеспечивать несколько различных типов перемещения. Они могут быть линейными, вращательными или даже подъемными (позиционирующие платформы по оси Z). Среди них они могут быть сконфигурированы различными способами, включая перемещение только в одном направлении (или оси), в нескольких направлениях (позиционирование по осям XY) или для чрезвычайно малых и точных перемещений, как, например, в приложениях нанопозиционирования, где перемещения находятся в микро- или нанометровом диапазоне.

Механизмы привода позиционирующих платформ и столов также могут значительно различаться в зависимости от ряда факторов, включая стоимость и требуемую точность. Например, платформы могут быть с прямым приводом, управляемым линейными серводвигателями, или комбинацией двигателей, редукторов и муфт, с линейным или поворотным приводом (с использованием электрических приводов, а также пневматического или гидравлического привода). Другие методы могут включать ременные и шкивные системы, шариковые или ходовые винты.

Требования к точности и аккуратности также могут определять конструктивные решения, например, в отношении компонентов, используемых при сборке позиционирующего механизма. Одним из типов компонентов, используемых в механизмах, где желательны надежность и высокая точность, являются воздушные подшипники. Воздушные подшипники поддерживают нагрузку за счет тонкой пленки сжатого воздуха между неподвижными и подвижными элементами. Их обычно называют аэростатическими подшипниками, поскольку источник давления, а не относительное движение, обеспечивает пленку воздуха.

В отличие от обычных подшипников, поверхности воздушных подшипников не соприкасаются механически, поэтому эти системы не нуждаются в смазке. Поскольку поверхности не изнашиваются, системы не образуют твердых частиц, что делает их пригодными для использования в чистых помещениях. При подаче чистого, отфильтрованного воздуха подшипники могут работать без сбоев в течение многих лет.

К важным параметрам при выборе подходящего позиционирующего устройства относятся требуемое разрешение приложения (или наименьший шаг перемещения или измерения), необходимая повторяемость и точность, а также другие механические параметры, такие как люфт и гистерезис.