Декартовый робот для задач «Перекладывание и укладка».

Позиционирующие столы и платформы используются в системах управления движением для фиксации заготовки и/или её позиционирования для выполнения какой-либо операции. Позиционирующие столы и платформы, как линейные, так и поворотные, чаще всего представляют собой законченные подсистемы движения. То есть, они сами по себе представляют собой системы движения, состоящие из системы компонентов управления движением, таких как линейные компоненты движения, двигатели или актуаторы, энкодеры, датчики и контроллеры. Например, позиционирующие столы обычно представляют собой линейные узлы движения, состоящие из линейных направляющих или кареток и какого-либо приводного механизма.

Столы и платформы используются в различных высокопроизводительных приложениях, таких как промышленные роботы, волоконная оптика и фотоника, системы технического зрения, станки, сборка, полупроводниковое оборудование, лазерная обработка медицинских компонентов, микрообработка, электронное производство и другие приложения промышленной автоматизации.

Столы могут обеспечивать один из нескольких типов движения. Они могут быть линейными, вращательными или даже подъемными (позиционирование по оси Z). Среди прочего, их можно настроить различными способами, включая перемещение только в одном направлении (или оси), в нескольких направлениях (позиционирование по осям X и Y) или для сверхмалых и точных перемещений, например, в приложениях нанопозиционирования, где перемещения находятся в микро- или нанометровом диапазоне.

Приводы для позиционирования столов и платформ также могут значительно различаться в зависимости от ряда факторов, включая стоимость и требуемую точность. Например, столы могут быть с прямым приводом, приводимыми в движение линейными серводвигателями, или комбинацией двигателей, редукторов и муфт, линейными или поворотными приводами (с использованием как электрических, так и пневматических или гидравлических приводов). Другие методы включают в себя ременные передачи, шариковые винтовые передачи или ходовые винты.

Требования к точности и достоверности также могут определять проектные решения, например, в отношении компонентов, используемых при сборке позиционирующей ступени. Одним из компонентов, используемых в ступенях, где требуются надежность и высокая точность, являются воздушные подшипники. Воздушные подшипники поддерживают нагрузку с помощью тонкой плёнки сжатого воздуха между неподвижными и подвижными элементами. Их обычно называют аэростатическими подшипниками, поскольку эта плёнка создаётся источником давления, а не относительным движением.

В отличие от обычных подшипников, поверхности воздушного подшипника не имеют механического контакта, поэтому такие системы не требуют смазки. Поскольку поверхности не изнашиваются, системы не генерируют твердые частицы, что делает их пригодными для использования в чистых помещениях. При подаче чистого, отфильтрованного воздуха подшипники могут работать без сбоев в течение многих лет.

К некоторым важным параметрам выбора правильного позиционирующего устройства относятся такие параметры, как необходимое разрешение приложения (или наименьшее приращение перемещения или измерения), требуемая повторяемость и точность, а также другие механические параметры, такие как люфт и гистерезис.