-
Какие типы движения можно создать с помощью многоосевых линейных систем?
Движение из точки в точку, смешанное движение, контурное движение. Для многих задач многоосевые линейные системы — декартовы роботы, двухкоординатные столы и портальные системы — перемещаются по прямым линиям, обеспечивая быстрые перемещения из точки в точку. Но для некоторых задач, таких как дозирование и резка, система...Читать далее -
Системы линейного движения: прочность определяется прочностью самого слабого звена
Рассмотрим пять звеньев в цепочке элементов конструкции, критически важных для точности работы. Прочность системы линейного перемещения определяется прочностью наиболее уязвимых звеньев в её цепочке механических и электромеханических элементов. Понимание каждого компонента и функции (и их влияния на конечный результат) улучшает...Читать далее -
Шесть вещей, которые нужно знать малым производителям о декартовых роботах
Нагрузка, точность, ход, контроллер, драйвер и поставщик. 1. Они справляются с более тяжёлыми грузами — грузоподъёмность 20 кг не является проблемой для декартового робота, что позволяет сэкономить деньги за счёт уменьшения размеров механизмов, использования более мелких компонентов и менее сложных элементов управления. 2. Они подходят для сложных ориентаций — декартов круг...Читать далее -
Выполнение тяжёлой работы: когда картезианские роботы наиболее эффективны
Подойдёт ли робот размером с Терминатора? По сравнению с декартовым роботом, система SCARA или шестиосевая система, как правило, обеспечивает более высокую производительность сразу из коробки, но при более высокой стоимости и более высоких требованиях к программированию, но при этом занимает меньше места, весит меньше и имеет менее жёсткую конструкцию руки. С другой стороны,...Читать далее -
Каковы основные типы линейных приводов?
С ременным приводом/Винтовым приводом/Пневматическим приводом/Реечно-шестеренчатым приводом/Привод с линейным двигателем 【Приводы с ременным и винтовым приводом】 Хотя ременные и винтовые приводы представляют собой разные технологии, имеет смысл отнести их к одной категории, поскольку они являются двумя наиболее распространенными типами электромеханических приводов.Читать далее -
В чем разница между последовательной кинематикой и параллельной кинематикой при проектировании многоосевого движения?
Мы решаем проблему позиционирования. Современные позиционные столы и платформы оснащены аппаратным и программным обеспечением, которое как никогда ранее адаптировано для удовлетворения конкретных требований к выходу. Это сделано для систем управления движением, которые точно выполняют даже сложные многоосевые команды. Прецизионная обратная связь...Читать далее -
Руководство по выбору линейных систем
Многокоординатные столы и платформы. Прошли времена, когда конструкторам и производителям машин приходилось выбирать между созданием собственной линейной системы с нуля или использованием ограниченного набора готовых систем, которые в большинстве случаев не идеально подходили для их применения. Производители сегодня...Читать далее -
Робототехника или управление движением? Вот в чём вопрос.
10 вопросов, которые помогут принять решение. Хотя границы между ними часто размыты, робототехника и управление движением — это не одно и то же. Во многих отношениях они тесно связаны, но роботы склоняются к более «готовым» решениям, в то время как управление движением — к более модульным. Этот небольшой, но...Читать далее -
Советы по выбору готовых декартовых роботов
3 шага для проектирования вашей линейной системы позиционирования Декартовы роботы работают по двум или трем осям в декартовой системе координат X, Y и Z. Хотя SCARA и 6-осевые роботы более известны, декартовы системы можно найти практически в любой мыслимой промышленной области применения, от...Читать далее -
Что такое планарные ошибки и как они влияют на точность системы линейного движения?
Линейные, угловые и плоскостные погрешности. В идеальном мире система линейного перемещения должна обеспечивать идеально ровное, прямолинейное движение и достигать заданного положения с нулевой погрешностью. Но даже самые высокоточные линейные направляющие и приводы (винты, реечные передачи, ремни, линейные двигатели) имеют некоторые...Читать далее -
Швейцарский армейский нож для промышленной автоматизации
Распространенные области применения линейных рельсовых направляющих. Линейные рельсы являются основой многих промышленных применений, обеспечивая низкое трение и высокую жесткость при нагрузках от нескольких граммов до тысяч килограммов. Разнообразие размеров, классов точности и предварительных натягов делает...Читать далее -
Зачем использовать линейные направляющие и шарико-винтовые передачи с шариковыми цепями?
Ключевая особенность конструкции вашей системы линейного перемещения. Одно из различий между радиальными шарикоподшипниками и линейными направляющими с циркулирующими шариками исторически заключалось в том, что радиальные подшипники обычно используют сепаратор для разделения шариков и управления их движением, тогда как профильные рельсовые направляющие этого не делают. Но...Читать далее
