-
Выполнение тяжёлой работы: когда декартовы роботы наиболее целесообразны
Подойдет ли робот размера «Терминатор»? По сравнению с декартовым роботом, система SCARA или шестиосевая система, как правило, обеспечивают более высокую производительность «из коробки», но при этом стоят дороже и требуют более сложного программирования, однако занимают меньше места, весят меньше и имеют менее жесткую конструкцию манипулятора. С другой стороны, ...Читать далее -
Какие основные типы линейных актуаторов существуют?
Ременный привод/Винтовой привод/Пневматический привод/Реечный привод/Линейный двигатель 【Ременные и винтовые приводы】 Хотя ременные и винтовые приводы — это разные технологии, их целесообразно отнести к одной категории, поскольку это два наиболее распространенных типа электромеханических приводов...Читать далее -
В чём разница между последовательной и параллельной кинематикой в проектировании многоосевых систем перемещения?
Мы решаем проблему позиционирования. Современные позиционирующие столы и платформы включают в себя аппаратное и программное обеспечение, которое как никогда ранее адаптировано для удовлетворения конкретных требований к выходным данным. Это создано для систем перемещения, которые обеспечивают точное выполнение даже сложных многоосевых команд. Точная подача...Читать далее -
Руководство по выбору линейных систем
Многоосевые платформы и столы. Ушли в прошлое времена, когда конструкторам и производителям машин приходилось выбирать между созданием собственной линейной системы с нуля или довольствоваться ограниченным ассортиментом предварительно собранных систем, которые в большинстве случаев не подходили для их задач. Сегодня производители...Читать далее -
Робототехника или управление движением? Вот в чём вопрос.
10 вопросов, которые помогут принять решение. Хотя границы часто размываются, робототехника и управление движением — это не одно и то же. Во многом они тесно связаны, но роботы тяготеют к более «готовым» решениям, в то время как управление движением — к более модульным решениям. Этот небольшой, но...Читать далее -
Советы по выбору готовых декартовых роботов
3 шага к проектированию вашей системы линейного позиционирования. Декартовы роботы работают по двум или трем осям в декартовой системе координат X, Y и Z. Хотя роботы SCARA и 6-осевые роботы более известны, декартовы системы можно найти практически в любом мыслимом промышленном применении, от...Читать далее -
Что такое планарные ошибки и как они влияют на точность системы линейного перемещения?
Линейные, угловые и планарные ошибки. В идеальном мире система линейного перемещения должна демонстрировать идеально плоское, прямолинейное движение и каждый раз достигать заданного положения с нулевой ошибкой. Но даже самые высокоточные линейные направляющие и приводы (винты, зубчатые рейки, ремни, линейные двигатели) имеют некоторые...Читать далее -
Универсальный инструмент для промышленной автоматизации
Типичные области применения линейных направляющих. Линейные направляющие являются основой многих промышленных применений, обеспечивая движение с низким коэффициентом трения и высокой жесткостью при нагрузках, которые могут варьироваться от нескольких граммов до тысяч килограммов. Разнообразие их размеров, классов точности и предварительной нагрузки делает их...Читать далее -
Почему следует использовать линейные направляющие и шариковые винты с шариковыми цепями?
Ключевые конструктивные особенности вашей системы линейного перемещения. Исторически сложилось так, что одним из отличий радиальных шарикоподшипников от линейных направляющих с рециркуляцией шариков было то, что в радиальных подшипниках обычно используется сепаратор для разделения шариков и управления их движением, тогда как в направляющих с профилированными направляющими этого не используется. Но…Читать далее -
В чём разница между простыми и роликовыми линейными направляющими?
Сделайте правильный выбор для вашей системы линейного позиционирования. Линейная направляющая (или линейный подшипник) — это механический элемент, обеспечивающий относительное перемещение между двумя поверхностями, при этом одна поверхность поддерживает другую, а трение между ними минимально. Существует два основных типа линейных направляющих: гладкие и вращающиеся...Читать далее -
Три эффективных способа снижения затрат на техническое обслуживание линейных систем.
Замена линейной направляющей каретки или замена всей каретки и направляющей в сборе. Недостаточная смазка может привести к выходу подшипников из строя. Но хотя смазка является наиболее важным фактором технического обслуживания для срока службы линейных подшипников, существуют и другие способы, которые пользователи могут предпринять для снижения затрат на техническое обслуживание и обеспечения...Читать далее -
4 основных параметра применения: ход поршня, нагрузка, скорость и точность.
Прошли те времена, когда конструкторам и производителям машин приходилось выбирать между созданием собственной линейной системы с нуля или довольствоваться ограниченным ассортиментом предварительно собранных систем, которые в большинстве случаев не подходили для их задач. Сегодня производители предлагают системы, основанные на широком спектре возможностей...Читать далее
