ПРОМЫШЛЕННЫЕ роботы
Анпромышленный роботопределяется ISO какавтоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям. Область робототехники можно более практически определить как изучение, проектирование и использование робототехнических систем для производства (определение верхнего уровня, основанное на предыдущем определенииробот).
К типичным областям применения роботов относятся сварка, покраска, сборка, погрузка и размещение деталей (например, упаковка, паллетирование и SMT), проверка продукции и испытания; все они выполняются с высокой выносливостью, скоростью и точностью.
МЕДИЦИНСКИЕ роботы
Медицинские роботыРоботы, которые обеспечивают хирургам более широкий доступ к оперируемым зонам, используя более точные и менее инвазивные методы. Они используются в большинстве телеманипуляторов, которые используют действия хирурга с одной стороны для управления «эффектором» с другой стороны.
СЕРВИСНЫЕ роботы
Сервисные роботыПомогают людям, как правило, выполняя грязную, скучную, удалённую, опасную или монотонную работу, включая домашние дела. Они, как правило, автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Термин «сервисный робот» менее определён. Международная федерация робототехники (IFR) предложила предварительное определение: «Сервисный робот — это робот, работающий полуавтономно или полностью автономно для выполнения услуг, полезных для благополучия людей и оборудования, за исключением производственных операций».
ВОЕННЫЕ роботы
Военные роботы— это автономные роботы или дистанционно управляемые устройства, разработанные для военного применения. Такие системы в настоящее время исследуются рядом военных ведомств.
РАЗВЛЕЧЕНИЯ Роботы
Анразвлекательный роботКак следует из названия, это робот, созданный не для утилитарного использования, например, в производстве или бытовых целях, а исключительно для субъективного удовольствия человека, которому он служит, обычно владельца, его соседей по дому, гостей или клиентов. Робототехнические технологии применяются во многих областях культуры и развлечений.
Для создания повествовательных сред на коммерческих объектах применяется дорогостоящая робототехника, где сервомоторы, пневматика и гидравлические приводы используются для создания движения с часто заранее запрограммированным поведением, как в аттракционе «Дом с привидениями» в Диснейленде.
Развлекательных роботов также можно увидеть в контексте медиаискусства, где художники используют передовые технологии для создания сред и художественного выражения, а также используют приводы и датчики, позволяющие их роботам реагировать и меняться по отношению к зрителям.
Время публикации: 08 ноября 2024 г.