Декартов робот или линейный робот можно в совокупности назвать промышленным роботом, в котором три управляющие оси (оси XYZ) движутся по прямой, а не вращаются. При этом их управляющие оси (оси XYZ) расположены под углом 90° друг к другу, а три подвижных сочленения совершают линейное движение вперёд и назад. Поэтому декартовы роботы иногда называют линейными роботами.

Линейный робот
Поскольку три подвижных сочленения декартового робота могут линейно перемещаться вверх и вниз, влево и вправо, вперёд и назад, он называется линейным роботом. Решения с использованием манипулятора декартового робота широко используются в станках с ЧПУ, 3D-печати, фрезерных станках и плоттерах. Механизм захвата и размещения также может работать на линейном декартовом роботе. Один из видов декартового робота — это робот, у которого оба конца дракона закреплены горизонтально.

Портальный робот
Портальный робот, или портальная система, относится к декартовым роботам. Для выполнения своих функций он должен иметь опору с обоих концов в горизонтальном направлении, поэтому имеет форму портального робота и называется портальным роботом. Портальный робот имеет опору с обоих концов.

Декартов робот
Декартовы координаты — общее название для прямоугольных и косоугольных систем координат. Две числовые оси, пересекающиеся в начале координат, образуют плоскую радиальную систему координат. Если единицы измерения на этих осях одинаковы, такая система называется декартовой. Декартова система координат, в которой две числовые оси перпендикулярны друг другу, называется декартовой прямоугольной системой координат, в противном случае она называется косоугольной декартовой системой координат.

Декартов робот относится к декартовым координатным роботам или XY-декартовым портальным роботам.

Робот в декартовых координатах — это многоцелевой манипулятор, способный осуществлять автоматическое управление, перепрограммирование и строить пространственные декартовы отношения со степенями свободы. Также известен как большой декартовы координатный робот, многостепенный робот, строящий пространственные декартовы отношения со степенями свободы. Его также называют большим прямоугольным роботом. Также известен как экспертный робот или портальный робот. Его рабочее поведение заключается в выполнении линейных перемещений по осям X, Y и Z.

Ферменный робот
Ферменный робот — это полностью автоматизированное промышленное оборудование, работающее на основе прямоугольной системы координат X, Y и Z, которое может корректировать положение заготовки или управлять её траекторией. Название ферменного робота — портальный робот, поскольку портальное устройство часто называют портальным, а портальное устройство также называют фермой, отсюда и название «ферменный робот».
Подводя итог, можно сказать, что принципы работы ферменного, портального и линейного роботов одинаковы. Все они представляют собой разновидность декартовых роботов для различных сфер применения.