Производители предлагают несколько вариантов автоматизации производства электроники. В этих областях обычно используются несколько типов роботов:
1. Совместный
2. Декартов
3. СКАРА
4. Шестиосный
Совместный
Коллаборативные роботы — распространённый выбор для производителей электроники. Задачи, связанные с производством электроники, часто компактны, лёгкие и могут выполняться в непосредственной близости от людей. Характеристики таких задач позволяют использовать преимущества коллаборативных роботов (гибридных рабочих сред), сохраняя при этом требования к возможностям коллаборативных роботов. Коботы отлично работают в гибридных средах и легко адаптируются для других задач, не требуя при этом специальных знаний.
Декартов
Декартовы роботы известны своей высокой точностью. Это обусловлено их жёсткой и простой конструкцией. Декартовы роботы часто требуют ручной загрузки, выполняемой техническим специалистом. Этот тип обладает высокой масштабируемостью, но не обладает такой же гибкостью и маневренностью, как другие типы в этом списке.
СКАРА
SCARA часто выбирают для электронных приложений благодаря сочетанию точности, скорости и дальности действия. Этот тип робота может быстро перемещаться из одной точки в другую, не жертвуя точностью. Как и декартов робот, он может испытывать трудности с гибкостью и задачами, требующими сложных движений. Тем не менее, это один из самых быстрых и доступных вариантов.
Шестиосный
Шестиосевой робот имеет самый широкий спектр применения по сравнению с другими типами роботов. Поэтому вполне логично, что он будет широко представлен в производстве электроники. Это может быть более дорогим вариантом, но для некоторых задач, например, требующих сложных движений, шестиосевой робот становится очевидным выбором.
Время публикации: 13 марта 2023 г.