Типы роботизированных портальных кранов

Роботизированные портальные краны бывают разных форм и размеров, и каждый тип предназначен для выполнения определённых задач. Вот основные типы роботизированных портальных кранов:

Декартов портал

Декартовы порталы, также известные как линейные роботизированные порталы, являются наиболее распространённым типом роботизированных порталов. Они состоят из двух или более линейных осей, которые перемещаются по прямой вдоль осей X, Y и Z. Манипулятор робота установлен на каретке, которая перемещается вдоль конструкции портала, что позволяет ему достигать различных точек рабочей зоны.

Декартовы порталы известны своей высокой точностью и повторяемостью, что делает их идеальными для приложений, требующих точного позиционирования. Они часто используются в обработке на станках с ЧПУ, 3D-печати и в операциях по перекладке.

Шарнирный портал

Шарнирные порталы состоят из нескольких сегментов, соединённых шарнирами или звеньями. Каждый шарнир может вращаться вокруг своей оси, что обеспечивает роботу большую свободу и гибкость, чем портальные роботы с декартовой системой координат. Шарнирные порталы обычно используются в задачах, требующих высокой ловкости, таких как погрузочно-разгрузочные работы, сварка и покраска.

Шарнирные краны могут достигать любой точки рабочего пространства, сгибая сочленения, и часто используются в приложениях, требующих сложных движений. Они также используются в коллаборативных роботах или коботах, которые могут безопасно работать вместе с людьми-операторами.

Параллельный портал

Параллельные портальные краны, также известные как параллельные манипуляторы или дельта-роботы, состоят из ряда параллельных звеньев, соединённых с неподвижным основанием и подвижной платформой. Рука робота установлена на подвижной платформе, а звенья приводятся в движение рядом актуаторов, управляющих движением платформы.

Параллельные порталы известны своей высокой грузоподъёмностью и жёсткостью, что делает их пригодными для тяжёлых условий эксплуатации, таких как погрузка-разгрузка и сборка материалов. Они часто используются в пищевой промышленности для операций упаковки и паллетирования, где скорость и точность имеют решающее значение.

Гибридный портал

Гибридные портальные системы сочетают в себе особенности двух или более конфигураций портальных систем, создавая индивидуальные решения для конкретных задач. Например, гибридный портальный механизм может сочетать высокую точность декартового портального механизма с гибкостью шарнирного портального механизма или высокую грузоподъёмность параллельного портального механизма с точностью декартового портального механизма.

Гибридные порталы часто используются в приложениях, требующих уникального сочетания характеристик, которое невозможно получить с помощью одного типа портала.

Каждый тип роботизированного портала обладает уникальными характеристиками и преимуществами, зависящими от требований к области применения. Декартовы порталы известны своей высокой точностью и повторяемостью, в то время как шарнирные порталы более гибкие и могут работать в ограниченном пространстве. Параллельные порталы обладают высокой грузоподъемностью и жесткостью, а гибридные порталы предлагают индивидуальные решения для конкретных задач.

При выборе роботизированного портального робота важно учитывать конкретные требования к применению, чтобы определить, какой тип портального робота лучше всего подходит для решения задачи. Необходимо учитывать такие факторы, как размер и вес деталей, скорость и точность выполнения операций, а также ограничения рабочего пространства.

Применение роботизированного портала

Роботизированные портальные краны широко используются в различных отраслях, включая обрабатывающую промышленность, автомобилестроение, аэрокосмическую промышленность и логистику, где требуются точные и повторяющиеся движения. Вот некоторые типичные области применения роботизированных портальных кранов:

Обработка материалов

Роботизированные портальные краны широко используются в сфере погрузки-разгрузки материалов, где они могут перемещать тяжёлые и громоздкие материалы с высокой точностью и скоростью. К задачам по погрузке-разгрузке материалов относятся паллетирование, депаллетирование, а также погрузка и разгрузка продукции.

При паллетировании портальный робот может захватывать коробки или товары с конвейера и размещать их на поддоне по заданной схеме. При депаллетировании портальный робот может захватывать товары с поддона и размещать их на конвейере.

Сварка

Роботизированные порталы широко используются в сварочных работах, где они могут выполнять повторяющиеся сварочные операции с высокой точностью. Сварочные работы включают точечную, дуговую и лазерную сварку.

При точечной сварке портальный робот может захватывать сварочный пистолет и выполнять точечные сварные швы на заготовке по заданной схеме. При дуговой сварке портальный робот может захватывать сварочную горелку и выполнять сварку на заготовке, двигаясь по заданной траектории. При лазерной сварке портальный робот может захватывать лазер и выполнять сварку на заготовке с высокой точностью.

Рисование

Роботизированные порталы широко используются в покрасочных работах, где они могут окрашивать сложные формы и поверхности. Области применения покраски включают покраску автомобилей, самолетов и промышленную покраску.

При покраске автомобилей робот-портал может взять краскопульт и наносить краску на кузов автомобиля, двигаясь по заданной траектории. При покраске самолетов робот-портал может взять краскопульт и нанести краску на корпус самолета. При промышленной покраске робот-портал может взять краскопульт и нанести краску на крупные детали или конструкции.

Инспекция и испытания

Роботизированные порталы широко используются в инспекциях и испытаниях, где они могут выполнять точные и повторяющиеся измерения и испытания. Инспекционные и испытательные приложения включают контроль качества, неразрушающий контроль и метрологию.

В задачах контроля качества портальный робот может захватывать датчик и выполнять измерения на заготовке, чтобы убедиться в её соответствии требуемым характеристикам. В задачах неразрушающего контроля портальный робот может захватывать датчик и проводить испытания на заготовке для выявления любых дефектов или изъянов. В метрологических задачах портальный робот может захватывать датчик и выполнять точные измерения на заготовке для определения её размеров и допусков.