Портальные роботы — это угловатые роботизированные руки, которые линейно перемещаются по фиксированной подвесной направляющей. Они идеально подходят для точных операций, таких как захват и перемещение, загрузка и выгрузка деталей, а также для сборочных задач, требующих высокой точности и повторяемости на большой площади.

• Просто, точно и мощно:Портальные роботы имеют простую, но прочную конструкцию. Обычно они имеют три оси движения: X, Y и Z. Оси X и Y обеспечивают горизонтальное перемещение по подвесной направляющей, а ось Z — вертикальное. Упрощённое движение и фиксированное основание обеспечивают портальным роботам сверхвысокую точность и повторяемость.
  ‍
• Экономически эффективно для крупномасштабных операций:Благодаря оптимизированной конструкции и способности охватывать большие площади без необходимости использования нескольких единиц оборудования, портальные роботы снижают стоимость единицы продукции, особенно в условиях крупномасштабного производства.
  ‍
• Универсальность в различных отраслях:Благодаря своей адаптивности они подходят для широкого спектра применений: от сборочных линий автомобилей до сложной 3D-печати, демонстрируя свою универсальность в различных секторах.
  ‍
• Необходимо минимальное обслуживание:Портальные роботы, благодаря своей простой конструкции и меньшему количеству движущихся частей по сравнению с шарнирными роботами, часто требуют меньшего обслуживания, что приводит к сокращению времени простоя и повышению производительности.

‍

Как работает портальный робот?

Теперь у вас есть вся информация очтоПортальный робот — это то, что нужно. Но как именно они работают и что делает их такими особенными?

Взглянув на их особенности, все быстро прояснится:

• Линейный подход:В портальных роботах две балки соединены перпендикулярно, образуя конструкцию, напоминающую мост; балки независимо движутся по рельсам или направляющим, приводимые в движение двигателями и приводными механизмами. Это позволяет роботу позиционировать себя в любой точке радиуса действия.
  ‍
• Выполнение сложной задачи:На конце роботизированной руки могут быть закреплены различные инструменты или рабочие органы в зависимости от выполняемой задачи — будь то сборка, укладка, сборка или сварка. Контроллер робота, представляющий собой сложную компьютерную систему, управляет движениями руки и работой рабочего органа.
  ‍
• Программируемый путь:Портальные роботы запрограммированы на следование точным траекториям и (очень) повторяемые движения. Сложное программное обеспечение управляет движением робота и выдаёт инструкции для выполнения его задач. Робот может хранить множество запрограммированных траекторий и положений для быстрого доступа при необходимости.
  ‍
• Многоосное движение:Наличие нескольких осей дает роботу гибкость, позволяющую манипулировать объектами в разных ориентациях.
  ‍
• Точное позиционирование:Портальные роботы обладают исключительно высокой точностью и повторяемостью. Они могут позиционировать объекты с точностью до 0,1 миллиметра, что позволяет им выполнять высокоточные операции сборки, упаковки и производства. Устройства обратной связи помогают роботу поддерживать правильное положение и траекторию движения.

‍

В чем заключаются преимущества портальных роботов?

В чем же заключается преимущество портальных роботов?В часто повторяющихся задачах, требующих точности и последовательности. Их жёсткая структура и программируемость означают, что они могут точно выполнять одни и те же движения снова и снова — практически вечно.

В результате получается:

• Пропускная способность через крышу:Портальные роботы — идеальный выбор для крупносерийного производства. Они могут работать без устали, без сбоев и жалоб.

  Это означает, что в заводских условиях портальные роботы часто используются для таких задач, как паллетирование, упаковка и загрузка/разгрузка машин, где требуется обработка сотен или даже тысяч изделий в час.

• Подъем тяжелых грузов:Портальные роботы также способны работать с очень тяжёлыми грузами, до нескольких тонн. Их неподвижное основание и жёсткая конструкция рассчитаны на значительную нагрузку без ущерба для производительности. Это делает их идеально подходящими для сложных задач, таких как высококачественное паллетирование, упаковка и обслуживание оборудования.
  ‍
• Очень большие рабочие конверты:Подвесной рельс обеспечивает портальным роботам огромную рабочую зону, часто охватывающую весь склад или заводской цех. Это позволяет им обслуживать несколько рабочих станций или добираться до труднодоступных мест. По сути, единственным ограничением рабочей зоны является размер рельса.

‍

Каковы наиболее распространенные области применения портальных роботов?

Портальные роботы уже очень широко используются во многих отраслях промышленности.

Некоторые из наиболее популярных вариантов использования:

• Паллетирование:Относится к процессу укладки коробок, мешков и других грузов на поддоны. Портальные роботы отлично справляются с паллетизацией, поскольку их линейное движение позволяет им захватывать предметы и аккуратно размещать их на поддонах. Благодаря большой рабочей зоне они могут работать с поддонами самых разных размеров.
  ‍
• Загрузка/выгрузка машины:Портальные роботы идеально подходят для загрузки и выгрузки деталей или материалов в другие машины, такие как станки с ЧПУ, печи или конвейерные ленты. Благодаря точному управлению движением и способности выдерживать большие нагрузки они идеально подходят для автоматизации этих повторяющихся и крайне скучных задач.
  ‍
• Упаковка:Портальные роботы очень часто используются в упаковочных операциях, таких как упаковка в коробки, картонная упаковка и термоусадочная пленка. Их линейное движение отлично подходит для манипулирования коробками и другой упаковкой на большой площади. Портальные роботы могут захватывать, перемещать и приближаться с головокружительной скоростью, не теряя точности.
  ‍
• ‍Хранение и извлечение:Портальные роботы широко используются в автоматизированных системах хранения и поиска (AS/RS) на складах и в распределительных центрах. Благодаря способности перемещаться на большие расстояния и поднимать тяжёлые материалы, они могут складировать и извлекать поддоны, ящики и стеллажи в высотных складских помещениях. В целом, портальные роботы помогают максимально увеличить плотность хранения и повысить эффективность работы этих объектов.