Если вы новичок в робототехнике, идея декартового робота может показаться вам какой-то технической тарабарщиной. Но не волнуйтесь, мы здесь, чтобы развеять мифы об этой концепции и помочь вам понять, подходит ли декартовый робот для вашего цеха. Декартовый робот — это механическая рука, движущаяся по трём осям: X, Y и Z в ортогональной области. Название происходит от декартовой системы координат, которая отображает траекторию движения робота. Декартовые роботы также называются линейными или портальными роботами. Давайте рассмотрим некоторые распространённые области применения этих роботов в производстве:

• Pick-and-place, особенно при сборке и упаковке электроники. Портальные роботы могут точно выбирать, перемещать и размещать даже мельчайшие компоненты, что делает их идеальными для сборки печатных плат, работы с хрупкими деталями и выполнения других задач, требующих орлиного зрения.
• Обработка материалов, таких как загрузка и разгрузка станков с ЧПУ, перемещение деталей между станциями и упаковка продукции. Декартовы роботы могут работать с различными объектами, что делает их ключевыми инструментами автоматизированных производственных линий.
• Сборка и проверка:Декартовы роботы могут выполнять широкий спектр сборочных задач, включая установку компонентов, установку крепёжных элементов и нанесение клея. Их также можно использовать для контроля, например, сканирования на наличие дефектов, что обеспечивает более высокие стандарты и точность размеров.
• Уход за машинами:Эти роботы могут эффективно обслуживать станки с ЧПУ, загружать и выгружать заготовки, менять инструменты и выполнять другие задачи, которые в противном случае потребовали бы участия человека.
• 3D-печать:Мы всё чаще видим применение декартовых роботов в 3D-печати. Они обеспечивают точный контроль над нанесением материала. Кроме того, их способность перемещаться по трём осям позволяет им создавать сложные трёхмерные объекты.

Но это ещё не всё. Многие производители всё чаще используют декартовых роботов для различных других процессов, таких как сварка и покраска, что делает их прочно закрепившимся инструментом во многих отраслях, например, в автомобильной промышленности. Стоит также отметить, что декартовые роботы не являются полностью шарнирными руками. Поэтому их радиус действия, досягаемость и универсальность могут быть ограничены по сравнению с более новыми моделями.

Преимущества использования декартового робота

Почему же декартовы роботы так хороши для автоматизации? Вот несколько причин:

• Точность и правильность:Они отлично справляются с высокоточными задачами, требующими исключительной точности, такими как сборка электронных компонентов или загрузка и выгрузка заготовок.
• Низкие эксплуатационные расходы:Они имеют простую механическую конструкцию с небольшим количеством движущихся частей, поэтому не требуют особого ухода, долговечны и менее подвержены поломкам.
• Гибкость:Вы можете перепрограммировать их для выполнения различных задач, а также заменять различные рабочие органы или инструменты.
• Экономически эффективно:Их внедрение зачастую обходится дешевле, чем внедрение других типов роботов, и составляет от 5000 до 15 000 долларов. Кроме того, для их программирования не требуется инженерное образование, поэтому их сравнительно легче интегрировать в существующие производственные линии.
• Безопасность:Они работают в ограниченном, структурированном пространстве. Такая изолированная рабочая среда снижает вероятность несчастных случаев и делает их безопасными для работы рядом с людьми. Однако надлежащие меры безопасности всё равно необходимы.
• Управлять ими можно с помощью одного контроллера:Это устраняет необходимость взаимодействия между несколькими устройствами ввода.
• Они перевозят тяжелые грузы на большие расстояния:Длинный ход поршней (более двух метров) и высокая скорость позволяют сократить время цикла.

Когда следует использовать декартового робота?

Как вы, вероятно, знаете, существует множество типов роботизированных рук и роботов, таких как SCARA, шарнирные и т.д. Но когда лучше всего выбрать добротного, старого доброго декартового робота? По нашим меркам, декартовые роботы лучше всего работают, когда важны скорость, высокая грузоподъёмность и точность.ключевой, особенно если у вас ограниченное пространство. Что насчёт пространства? Конфигурация с двумя руками и штабелируемая конструкция декартовых роботов уменьшает пространство для установки. В то же время, их совместимость с различными линейными актуаторами и приводными механизмами (ремнём, шарико-винтовой передачей или ходовым винтом, пневматическим актуатором или линейным двигателем) делает их адаптируемыми к любым требованиям. В противном случае, более сочленённые шестиосевые роботы могут стать решением, особенно по мере возрастания сложности задач.

Заключение

«Что такое декартов робот?» Теперь вы знаете. Эти программируемые машины могут помочь оптимизировать и автоматизировать всевозможные производственные и сборочные процессы. Хотя на первый взгляд они могут показаться сложными, понимание основ их компонентов, типов и принципов работы помогает развеять эти тайны и понять их правильное применение. Конечно, чтобы понять, нужен ли вам декартов робот или другой тип автоматизированного партнера, потребуется глубокое понимание:

• Сложность вашей операции.
• Ваши потребности в полезной нагрузке, радиусе действия и скорости.
• Ваш бюджет.
• Если вам нужны параллельные операции с людьми.