Роботы произвели революцию в производственном процессе, предоставив эффективный и экономически выгодный способ избавить людей от необходимости выполнять небезопасные и монотонные задачи, которые могут привести к травмам. Захват и перемещение — одна из наиболее распространенных областей в процессе сборки, где используется автоматизация и роботы. Хотя это означает, что заводы могут легко найти подходящие модели роботов для захвата и перемещения, выбор правильной модели для конкретной задачи требует некоторого исследования.

Для чего используются роботы для захвата и перемещения объектов?

Одной из особенностей, отличающих большинство современных роботов-манипуляторов от других роботов, является улучшенная острота зрения в сочетании с искусственным интеллектом (ИИ), способным к обучению. Эта способность к машинному обучению позволяет роботам-манипуляторам легче адаптироваться к изменениям окружающей среды, чтобы рассчитать оптимальный угол захвата объекта. Робот-манипулятор перемещается, чтобы лучше распознавать объекты, классифицируя наилучший способ захвата новых объектов и сохраняя эти знания для постоянного улучшения своей производительности методом проб и ошибок.

Прежде чем выбирать конкретный тип робота, лучше всего сначала определиться с функциями, для которых он будет использоваться. Возможно, роботу необходимо выполнять определенную задачу, или, возможно, производителю требуется более универсальный робот, который можно легко адаптировать для различных целей. Области применения таких роботов многочисленны и разнообразны и могут включать в себя сбор товаров из контейнеров, контроль качества и даже упаковку продукции.

Вот лишь несколько распространенных вариантов использования роботов для комплектации и упаковки:

1. Сборка:При использовании в сборочных операциях роботы-манипуляторы могут захватывать поступающие компоненты, соединяя их с другими частями заготовки, а затем перемещать к следующей точке сборки.
2. Отбор товаров в контейнеры:Зачастую сборочные линии включают в себя извлечение компонентов из контейнеров и размещение их в других местах для сборки или упаковки. Специально разработанные роботы для комплектации и упаковки, оснащенные передовыми визуальными датчиками в сочетании с программным обеспечением на основе искусственного интеллекта, способны распознавать цвета, размеры и формы.
3. Проверки:Для проверки на наличие дефектов роботам-манипуляторам требуется передовой искусственный интеллект с системами машинного зрения, способный распознавать недостатки и удалять некачественные компоненты или изделия, подбирая их и откладывая в заданные контейнеры или зоны.
4. Упаковка:Автоматизация в упаковочных процессах предполагает, что робот либо помещает готовый продукт в упаковку, либо, при использовании специально разработанных роботов для комплектации и упаковки, размещает коробки с товарами на поддонах для отгрузки.

Виды роботов для захвата и перемещения объектов

Роботы для захвата и перемещения, как правило, закрепленные на устойчивых опорах и расположенные таким образом, чтобы достигать определенных рабочих зон, используют передовые системы машинного зрения и оснастки, настроенные для различных задач. Зачастую они поддерживаются программным обеспечением на основе искусственного интеллекта, использующим алгоритмы машинного обучения, что позволяет роботам «обучаться» и выполнять разнообразные задачи.

Роботизированная рука

Наиболее распространенным типом роботов для захвата и перемещения являются 5-осевые роботизированные манипуляторы, используемые для более стандартных задач, таких как перемещение объектов вдоль одной плоскости. Более совершенный 6-осевой манипулятор обычно используется для более сложных задач, например, когда объект необходимо повернуть или иным образом переориентировать перед переходом к следующей точке сборки.

декартов робот

Подобно 6-осевым роботизированным манипуляторам, декартовы роботы могут работать в нескольких плоскостях. Названные в честь Рене Декарта, французского математика, родившегося в конце XVI века, эти роботы для захвата и перемещения перемещаются в декартовой плоскости, используя горизонтальную ось X и вертикальную ось Y, при этом ось Z обозначается в декартовой системе координат XIX века, используемой для описания трехмерного пространства. В них используются линейные актуаторы и различные типы приводных механизмов. Как правило, они обеспечивают более высокую точность позиционирования, чем 6-осевые роботизированные манипуляторы.

Дельта-робот (или параллельный робот)

Дельта-роботы, часто используемые для высокоскоростной обработки пищевых продуктов, применяют передовые оптические технологии для различения цветов, форм и размеров. Эти роботы для захвата и упаковки, использующие мощные двигатели, прикрепленные к рамам, выпускаются в различных конфигурациях, хотя большинство из них работают по четырем осям. Для облегчения перемещения они используют три легких манипулятора, соединенных стержнями, которые связывают шарниры на противоположных концах каждого манипулятора.

Быстродействующий робот для захвата и перемещения объектов

Идеально подходящие для производственных сред со средней и высокой производительностью, эти быстродействующие роботы для комплектации и размещения создают полностью автоматизированный процесс комплектации, позволяя работникам сосредоточиться на других задачах производственного процесса. Самые быстрые из них способны выполнять до 150 циклов в минуту, поэтому эти роботы для комплектации и упаковки часто используются на участках упаковочных линий, где в упаковку помещаются рекламные или дополнительные заказы, например, батарейки или рекламные товары.

Кобот (или коллаборативный робот)

Роботы-коллаборанты, называемые таковыми из-за их способности работать бок о бок с людьми, выполняя отдельные, но совместимые задачи, дополняют человеческий труд, направляя рабочих к местам захвата предметов и управляя ими при выполнении конкретных задач. Они помогают оптимизировать время, необходимое для выполнения каждого действия, способствуя повышению производительности производственного процесса.

Роботы для паллетирования

Один из конкретных процессов, в котором могут работать роботы для захвата и перемещения, — это паллетирование упакованных товаров для подготовки к отгрузке. Иногда производительность производства замедляется из-за времени, необходимого для размещения готовой и упакованной продукции на паллетах. Хотя для паллетирования уже существуют другие виды автоматизации, они, как правило, занимают много места и не могут легко адаптироваться к различным задачам паллетирования. Хотя паллетирование не является непосредственно процессом захвата и перемещения, оно представляет собой его расширение, и специализированные роботы для захвата и упаковки могут легко выполнять такие операции.