Роботы произвели революцию в производственном процессе, предоставив эффективный и экономичный способ избавить людей от необходимости выполнять небезопасные и повторяющиеся задачи, которые могут привести к растяжениям. Перекладывание деталей — одна из наиболее распространённых областей в сборочном процессе, где используются автоматизация и роботы. Хотя это означает, что заводы могут легко найти подходящие модели перекладывающих роботов, выбор подходящей модели для конкретной задачи требует определённых исследований.

Для чего используются роботы-перехватчики?

Одной из отличительных особенностей большинства современных роботов-перехватчиков от других роботов является их улучшенная острота зрения в сочетании с искусственным интеллектом (ИИ), способным к обучению. Эта способность к машинному обучению (МО) позволяет роботам-перехватчикам легче адаптироваться к изменениям окружающей среды и рассчитывать оптимальный угол захвата объекта. Робот-перехватчик перемещается и перемещается, чтобы лучше распознавать объект, классифицируя наилучший способ захвата новых объектов и сохраняя эти знания для постоянного повышения эффективности работы методом проб и ошибок.

Прежде чем выбирать конкретный тип робота, лучше всего сначала оценить функции, для которых он будет использоваться. Возможно, робот нужен для выполнения конкретной задачи, или производителю требуется более универсальный робот, который можно легко настроить под различные цели. Области применения этих роботов разнообразны и включают в себя сбор мусора, проверку и даже упаковку продукции.

Вот лишь несколько распространенных вариантов использования роботов-подборщиков и упаковщиков:

1. Сборка:При использовании в сборочных операциях подъемно-транспортные роботы могут захватывать поступающие компоненты, присоединять их к другим частям заготовки, а затем транспортировать их к следующей точке сборки.
2. Сбор мусора:Сборочные линии часто предполагают сборку компонентов из контейнеров и их размещение в других местах для сборки или упаковки. Специально разработанные роботы для сбора и упаковки оснащены передовыми визуальными датчиками в сочетании с программным обеспечением на основе искусственного интеллекта, способными распознавать цвета, размеры и формы.
3. Проверки:Для проверки на наличие дефектов роботам-погрузчикам необходим продвинутый ИИ с системами технического зрения, которые распознают изъяны и удаляют некачественные компоненты или продукты, собирая их и откладывая в указанные контейнеры или зоны.
4. Упаковка:Автоматизация в упаковочных приложениях подразумевает, что робот либо помещает готовую продукцию в упаковку, либо, в случае специально разработанных роботов для подбора и упаковки, размещает упакованные в коробки предметы на поддонах для отправки.

Виды роботов-перехватчиков

Роботы-перехватчики, как правило, закрепляются на устойчивых стойках и позиционируются таким образом, чтобы достигать определённых рабочих зон. Они используют передовые системы технического зрения и инструментальную оснастку, настроенную для различных задач. Они часто поддерживаются программным обеспечением на основе искусственного интеллекта, использующим алгоритмы машинного обучения, что позволяет роботам-перехватчикам «обучаться» и выполнять различные задачи.

Роботизированная рука

Наиболее распространённым типом роботов-перехватчиков являются 5-осевые роботизированные манипуляторы, используемые для более стандартных задач, таких как перемещение объектов в одной плоскости. Более продвинутый 6-осевой манипулятор обычно используется для более сложных задач, например, когда объект необходимо повернуть или иным образом переориентировать перед следующим этапом сборки.

Декартов робот

Подобно 6-осевой роботизированной руке, декартовы роботы могут работать в нескольких плоскостях. Названные в честь Рене Декарта, французского математика, родившегося в конце XVI века, эти роботы-перехватчики перемещаются в декартовой плоскости, используя горизонтальную ось X и вертикальную ось Y, где Z обозначается в декартовой системе координат XIX века, используемой для описания трёхмерного пространства. Они используют линейные приводы и различные типы приводных механизмов. Как правило, они обеспечивают более высокую точность позиционирования, чем 6-осевые роботизированные руки.

Дельта-робот (или параллельный)

Дельта-роботы, часто используемые для высокоскоростной обработки пищевых продуктов, используют передовые оптические технологии для различения цветов, форм и размеров. Эти роботы-сборщики и упаковщики, оснащенные мощными двигателями, закрепленными на раме, доступны в различных конфигурациях, хотя большинство из них работают по четырем осям. Для облегчения перемещения они используют три легкие руки, соединенные со стержнями, которые соединяют шарниры на противоположных концах каждой руки.

Быстрый робот-перехватчик

Эти быстрые роботы для подбора и упаковки идеально подходят для сред, требующих средней и высокой производительности, и обеспечивают полностью автоматизированный процесс комплектации, позволяя сотрудникам сосредоточиться на других операциях производственного процесса. Самые быстрые из них способны совершать до 150 циклов в минуту, поэтому эти роботы часто используются на участках упаковочных линий, где в упаковку помещаются рекламные материалы или дополнительные заказы, например, батарейки или рекламная продукция.

Кобот (или коллаборативный робот)

Коботы, называемые коллаборативными роботами благодаря своей способности работать вместе с людьми, выполняя отдельные, но совместимые задачи, дополняют человеческий труд, помогая работникам выбирать позиции и выполнять конкретные задачи. Они помогают оптимизировать время, необходимое для выполнения каждого действия, способствуя повышению производительности производственного процесса.

Роботы-паллетировщики

Один из процессов, в котором могут участвовать роботы-перехватчики, включает паллетирование упакованных товаров для подготовки их к отправке. Иногда производительность производства замедляется из-за времени, необходимого для размещения готовой и упакованной продукции на паллетах. Хотя другие типы автоматизации уже доступны для паллетирования, они, как правило, занимают много места и не могут легко адаптироваться к различным задачам паллетирования. Хотя паллетирование не является непосредственно процессом захвата и размещения, оно является его продолжением, и специализированные роботы-перехватчики и упаковочные машины могут легко выполнять такие операции.