С ростом автоматизации, аргументы в пользу линейной робототехники расширились. Линейные роботы представляют собой тип промышленного робота с двумя или тремя главными осями, которые движутся по прямой, а не вращаются, функционируя под прямым углом друг к другу. Три скользящих сочленения соответствуют движению запястья: вверх и вниз, вперед и назад, а также внутрь и наружу. Линейные роботы с горизонтальными элементами, поддерживаемыми с обоих концов, называются портальными роботами. Поскольку у них нет вращающихся осей, линейные роботы, как правило, имеют более высокую степень точности, что делает их идеальным решением для автоматизации рутинных повторяющихся задач. В отличие от других машин автоматизации, линейные робототехнические системы могут быть перепрограммированы для быстрого приспособления к смене продукта и являются гибкими для удовлетворения уникальных требований. Линейный робот может быть более экономичным, чем другие типы роботов, такие как шарнирная рука или SCARA.

Сегодня во многих отраслях промышленности требуется автоматизация процессов для обеспечения повторяемости, снижения вариативности, соответствия требованиям к качеству и снижения производственных затрат. Автоматизация жизненно важна для многих компаний, чтобы обеспечить соблюдение сроков поставки и сохранить конкурентоспособность. Роботизированные системы предлагают наилучшее соотношение цены и качества, поскольку их можно перепрограммировать или адаптировать для удовлетворения потребностей различных продуктов и жизненных циклов. Линейная робототехника — универсальное решение для этих задач.

Существует множество различных применений линейной робототехники, но наиболее распространенными являются:

1.Решения Pick and Place

Высокоскоростные роботы-перехватчики перемещают изделия из одного места в другое с идеальной точностью. Ошибки, связанные с ручным трудом, такие как размещение не того предмета не на том месте, можно устранить с помощью линейной робототехники. Внедрение системы перехвата и размещения изделий в определённых точках и на сборочных линиях может значительно повысить эффективность и точность, а также предотвратить травмы.

2.Сортировка

Линейный робот может упростить традиционно ручной и монотонный процесс сортировки, сделав его более эффективным и безопасным. В сочетании с системой машинного зрения он позволяет проводить точное и последовательное различение.
Решения для упаковки – Процессы упаковки могут осуществляться круглосуточно с использованием линейной робототехнической системы, поскольку теоретически их можно выполнять даже при отключении света! Работникам было бы крайне сложно вручную управлять производством без остановки. Это устраняет необходимость в бригаде третьей смены. Это отличный способ сократить сроки выполнения заказов.

3. Паллетирование

Паллетизатор принимает продукцию и укладывает её слоями по заданной схеме, формируя слои, а затем укладывает на поддон. Без автоматизации эта работа может стать опасной и тяжёлой ручной работой. Роботизированные системы значительно повышают производительность и надёжность процессов паллетирования. Они занимают минимум места и стали идеальным решением для более широкого спектра упаковочных задач.

4.Процессы сборки

Многие процессы, такие как дозирование, резка, формовка, сварка и т. д., лучше выполнять с помощью линейной роботизированной системы, особенно когда требуются большие перемещения и расширенная досягаемость.