В линейных системах люфт и гистерезис часто называют одним и тем же явлением. Но хотя оба явления способствуют возникновению люфта, их причины и методы действия различны.
Обратная реакция: враг линейных систем

Люфт возникает из-за зазора между сопрягаемыми деталями, что приводит к образованию мертвой зоны при изменении направления движения. В мертвой зоне движение прекращается до тех пор, пока зазор между сопрягаемыми деталями не будет устранен.

К компонентам, в которых обычно возникает люфт, относятся шариковые винты, ходовые винты, ременные и шкивные системы, а также шестерни. В системах с рециркуляционными подшипниками предварительное натяжение может уменьшить или устранить люфт за счет уменьшения зазора между шариками (или роликами) и дорожками качения. В некоторых системах без рециркуляции используются альтернативные методы, такие как пружины или специально разработанные гайки для ходовых винтов, для уменьшения или устранения люфта.

Или нет?

Хотя люфт обычно рассматривается как негативная характеристика механических систем, он не всегда вреден. Во-первых, производство компонентов без люфта обходится дорого и в большинстве случаев нецелесообразно. Кроме того, методы уменьшения люфта неизбежно увеличивают трение и износ. Если в данном применении допустим некоторый люфт, то доступные компоненты будут дешевле, доступнее и во многих случаях будут иметь более длительный срок службы. В зубчатых передачах и редукторах некоторый люфт необходим для обеспечения зацепления шестерен без чрезмерного напряжения зубьев и увеличения трения.
Что такое гистерезис?

Гистерезис чаще всего связан с магнитными системами и проявляется в электродвигателях как потери на гистерезис. Проще говоря, гистерезис — это соотношение между реакцией материала на начальную нагрузку (или намагничивающую силу) и восстановлением материала после снятия нагрузки (или намагничивающей силы). Например, когда железо намагничивается внешним полем, намагниченность железа отстает от намагничивающей силы. После снятия намагничивающей силы железо сохраняет некоторую степень намагниченности. Другими словами, железо не полностью восстанавливает свое ненамагниченное состояние, если не приложена противодействующая намагничивающая сила.

В механических системах гистерезис связан с упругостью материала. Например, когда стальные шарики в шариковой гайке перемещаются из ненагруженной зоны в нагруженную, действующие на них силы возрастают, вызывая их небольшую деформацию. Но из-за упругих свойств стали шарики не полностью возвращаются к своей первоначальной форме при возвращении в ненагруженную зону гайки. Эта устойчивая микроскопическая деформация обусловлена ​​гистерезисом.

Гистерезис также влияет на поведение приводных валов в механических системах. Когда к валу прикладывается крутящий момент (крутящая сила), он создает внутреннее напряжение и вызывает изменение формы вала. Это изменение формы называется деформацией (или крутящей деформацией в случае крутящей нагрузки). В идеально упругих материалах зависимость между напряжением и деформацией линейна. Но лишь немногие материалы являются идеально упругими, и неупругость материалов приводит к нелинейной кривой напряжение-деформация. Такое нелинейное поведение при увеличении и уменьшении силы называется гистерезисом.
В каких случаях гистерезис имеет значение в линейных системах?

За исключением самых высокоточных механических ступеней, гистерезис оказывает незначительное влияние на точность и повторяемость позиционирования, и в большинстве случаев влияние люфта значительно превосходит влияние гистерезиса. Однако пьезоэлектрические актуаторы, которые используют деформацию материала для создания движения, могут испытывать гистерезис в 10–15% от заданного перемещения. Работа пьезоэлектрических актуаторов в замкнутой системе может уменьшить или устранить эффекты гистерезиса.