Endüstriyel robotlar kaynak yapar, frezeler, katlar, boyar, paketler; çalışanların monoton ve ağır işleri otomatik modda gerçekleştirmelerine yardımcı olurlar. Modern işletmeler doğrusal, mafsallı, delta ve scara robotları kullanır. Otomasyon görevi, hangi robotun kullanılacağını belirler. Başlangıçta görev, robotun tipini belirler ve ardından robot, gerekli yük kapasitesi ve çalışma aralığı parametrelerine göre seçilir. Bu makale, ne tür robotların olduğunu ve hangi görevler için kullanıldıklarını anlamanıza yardımcı olacaktır.

Endüstriyel robotların çeşitleri nelerdir?
Endüstriyel robotlar tasarım ve eksen bağlantılarına göre 6 tiptedir.

1. Kartezyen robot (doğrusal robot)
Kartezyen robot, üç hareket eksenine sahip bir köprülü vinç tasarımına benzer, yüksek yük kapasitesi ve hassasiyete sahiptir. Kartezyen robotta, eksenler birbirine diktir ve robot eksenler boyunca düz bir çizgide hareket eder, bu nedenle ikinci adı doğrusaldır. Bu tür robotlar, malzeme taşımak, makineleri yüklemek ve boşaltmak, ürünleri paletlemek, kaynak yapmak ve monte etmek için kullanılır.

Avantajları:
Kartezyen robot sadece üç eksende programlanır ve çalıştırılmasının kolay olduğu düşünülür;
Lineer robotların konumlandırma hassasiyeti 0,1 mm'ye kadar çıkabilmektedir;
Kartezyen robot, ağır yükleri 4 metreden fazla mesafelere taşıyabilme kapasitesine sahiptir;

Dezavantajları:
Doğrusal robotlar hantal olup kurulum için çok fazla alana ihtiyaç duyarlar;
Robotun açık mekanizmaları kirlenmeye karşı hassastır ve bu da parçaların yüksek oranda aşınmasına neden olur.

2. Silindirik robot
Silindirik robot, çalışma alanı silindir şeklinde olan üç eksenli bir endüstriyel robottur. Robotun iki ekseni doğrusal, üçüncü ekseni ise daireseldir. Bu tip robotlar boru kaynağı, nokta kaynağı, işleme, takım tezgahı bakımı ve malzeme transferi için kullanılır.

Avantajları:
Montajı için az yer gerektirir;
Silindirik robot, küresel çalışma alanı içindeki kanallar ve boşluklar gibi ulaşılması zor yerlerde operasyonlar gerçekleştirebiliyor;

Dezavantajları:
Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik;
Sınırlı çalışma alanı;
Robotun nesneleri hareket ettirme yeteneği sınırlıdır; nesneleri bir düzlemden diğerine taşıyabilir, ancak döndüremez.

3. Küresel robot
Küresel robot veya kutupsal koordinat sistemine sahip robot, kaynak, parça taşıma, işleme ve makine yükleme gibi amaçlarla kullanılan ilk endüstriyel robottur. Küresel robotlar, iki dönüş ekseni ve bir doğrusal eksene sahip olduğundan, robotun herhangi bir noktaya ulaşabildiği küresel bir çalışma alanı oluşturur.

Avantajları:
Uzun erişim;

Dezavantajları:
Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik.

4. SCARA robot
SCARA Robotlar (Seçici Uyumlu Eklemli Robot Kolu), dört hareket eksenine sahip yüksek hassasiyetli ve yüksek hızlı endüstriyel robotlardır. Robotun eklemleri üç eksen boyunca yatay bir düzlemde hareket ederken, alet dördüncü eksen boyunca doğrusal olarak yukarı ve aşağı hareket eder. SCARA robotları, yüksek hızlı üretim hatlarında montaj, malzeme taşıma ve paketleme için kullanılır.

Avantajları:
Yüksek hız ve doğruluk;
Kompakt boyutlar;

Dezavantajları:
Sınırlı çalışma alanı;
Düşük yük kapasitesi
Robot bir nesneyi büküp çeviremez

5. Eklemli robot
Eklemli robotlar, insan elinin tasarımını taklit eden, ardışık olarak bağlanmış eklemlerden oluşan altı eksenli endüstriyel robotlardır. Altı eksenli hareket kabiliyeti, eklemli robotlara esneklik kazandırır ve diğer robot türlerinin ulaşamayacağı ulaşılması zor noktalara ulaşmalarını sağlar. Eklemli robotlar en yaygın robot türüdür ve kaynaktan boyamaya kadar en tekrarlayan işlerde kullanılır.

Avantajları:
Çok yönlü ve esnek – tek bir model tamamen farklı görevler için kullanılabilir;
Çeşitli parametrelerden oluşan geniş bir seçim;
Çeşitli özel koşullarda uygulanabilir – gıda üretimi, temiz odalar, düşük ve yüksek sıcaklıklar;
Çeşitli montaj seçenekleriyle (zemin, duvar, tavan) sınırlı bir alana yerleştirilebilir;

Dezavantajları:
Karmaşık programlama.

6. Delta Robot
Delta robot, diğer adıyla paralel robot ve örümcek robot, tabana bağlı üç koldan oluşan ve robot aletini tabana paralel tutan endüstriyel bir robottur. Delta robotlar 3, 4 ve 6 eksenli versiyonlarda mevcuttur. 3 eksenli delta robotlar, bir nesneyi bir düzlemden diğerine, birincisine paralel olarak taşıyabilir. Çok sayıda eksene sahip robotlar ise nesneleri çevirebilir ve farklı taraflarından kavrayabilir. Delta robotlar, yüksek hızlı üretim hatlarında paketleme, montaj ve sıralama için kullanılır.

Avantajları:
Yüksek hız ve doğruluk;
Az yer kaplar;

Dezavantajları:
Sınırlı çalışma alanı;
Düşük yük kapasitesi.

Her endüstriyel robot türünün kendine özgü avantajları vardır ve belirli görev türlerinde iyidir. Eklemli robot çoğu görev için evrensel bir çözüm olsa da, sizin özel durumunuzda doğrusal bir robot veya SCARA entegre etmek daha uygun olabilir. Uygun robotu seçme görevini entegratöre emanet etmek daha iyidir. Bir talep bırakın, ihtiyaçlarınıza uygun bir endüstriyel robot bulalım ve üretim sorunlarınızı çözmenize yardımcı olalım.