Endüstriyel robotlar kaynak yapar, frezeler, katlar, boyar, paketler; işçilerin monoton ve ağır işleri otomatik modda yapmalarına yardımcı olurlar. Modern işletmeler doğrusal, mafsallı, delta ve scara robotlar kullanmaktadır. Otomasyon için yapılacak iş, hangi robotun kullanılacağını belirler. İlk olarak görev, robot tipini belirler ve ardından robot, gerekli yük kapasitesi ve çalışma aralığı parametrelerine göre seçilir. Bu makale, hangi robot türlerinin olduğunu ve hangi görevler için kullanıldıklarını anlamanıza yardımcı olacaktır.

Ne tür endüstriyel robotlar vardır?
Endüstriyel robotlar, tasarım ve eksen bağlantısına göre 6 tipe ayrılır.

1. Kartezyen robot (doğrusal robot)
Kartezyen robot, üç hareket eksenine sahip köprü vincine benzer bir tasarıma sahiptir, yüksek yük taşıma kapasitesi ve hassasiyete sahiptir. Kartezyen robotlarda eksenler birbirine diktir ve robot bu eksenler boyunca düz bir çizgide hareket eder, bu nedenle ikinci adı da doğrusaldır. Bu tür robotlar malzeme taşıma, makineleri yükleme ve boşaltma, paletleme, kaynak yapma ve ürün montajı gibi işlerde kullanılır.

Avantajlar:
Kartezyen robot yalnızca üç eksen boyunca programlanır ve kullanımı kolay olarak kabul edilir;
Doğrusal robotların konumlandırma hassasiyeti 0,1 mm'ye kadar ulaşabilir;
Kartezyen robot, ağır yükleri 4 metreden fazla mesafeye taşıyabiliyor;

Dezavantajları:
Doğrusal robotlar hantal yapıdadır ve kurulum için çok fazla alana ihtiyaç duyarlar;
Robotun açıkta kalan mekanizmaları kirlenmeye karşı hassastır ve bu da parçaların yüksek oranda aşınmasına neden olur.

2. Silindirik robot
Silindirik robot, çalışma alanı silindir şeklinde olan üç eksenli bir endüstriyel robottur; robotun iki ekseni doğrusal, üçüncü ekseni ise dairesel hareket eder. Bu tip robotlar boru kaynağı, punta kaynağı, işleme, takım tezgahı bakımı ve malzeme transferi gibi işlemlerde kullanılır.

Avantajlar:
Kurulumu için az yer gerektirir;
Silindirik robot, küresel çalışma alanı içindeki kanallar ve oyuklar gibi ulaşılması zor alanlarda işlemler gerçekleştirebilir;

Dezavantajları:
Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik;
Sınırlı çalışma alanı;
Robotun nesneleri manipüle etme biçimleri sınırlıdır; onları bir düzlemden diğerine taşıyabilir, ancak döndüremez.

3. Küresel robot
Küresel robot veya kutupsal koordinat sistemine sahip robot, kaynak, parça taşıma, işleme ve yükleme makinelerinde kullanılan ilk endüstriyel robottur. Küresel robotlar, iki dönme ekseni ve bir doğrusal eksene sahip olup, robotun herhangi bir noktaya ulaşabileceği küresel bir çalışma alanı oluşturur.

Avantajlar:
Uzun erişim;

Dezavantajları:
Düşük doğruluk ve tekrarlanabilirlik.

4. SCARA robot
SCARA robotları (Seçici Uyumlu Mafsallı Robot Kolu), dört hareket eksenine sahip yüksek hassasiyetli ve yüksek hızlı endüstriyel robotlardır. Robotun eklemleri üç eksen boyunca yatay düzlemde hareket ederken, alet dördüncü eksen boyunca doğrusal olarak yukarı ve aşağı hareket eder. SCARA robotları, montaj, malzeme taşıma ve paketleme için yüksek hızlı üretim hatlarında kullanılır.

Avantajlar:
Yüksek hız ve doğruluk;
Kompakt boyutlar;

Dezavantajları:
Sınırlı çalışma alanı;
Düşük yük kapasitesi
Robot bir nesneyi döndüremez ve ters çeviremez.

5. Eklemeli robot
Eklemeli robotlar, insan elinin tasarımını taklit eden, ardışık olarak birbirine bağlı eklemlerden oluşan altı eksenli endüstriyel robotlardır. Altı eksenli hareket kabiliyeti, eklemli robotlara esneklik kazandırır ve diğer robot türlerinin ulaşamayacağı, ulaşılması zor noktalara ulaşmalarını sağlar. Eklemeli robotlar en yaygın robot türüdür ve kaynak yapmaktan boyamaya kadar çoğu tekrarlayan iş için kullanılır.

Avantajlar:
Çok yönlü ve esnek – tek bir model tamamen farklı görevler için kullanılabilir;
Çeşitli parametrelerden oluşan geniş bir yelpaze;
Çeşitli özel koşullarda uygulanabilir – gıda üretimi, temiz odalar, düşük ve yüksek sıcaklıklar;
Çeşitli montaj seçenekleriyle (zemin, duvar, tavan) sınırlı bir alana yerleştirilebilir;

Dezavantajları:
Karmaşık programlama.

6. Delta Robot
Delta robot, diğer adıyla paralel robot veya örümcek robot, tabana bağlı üç koldan oluşan ve robot aletini tabana paralel tutan endüstriyel bir robottur. Delta robotlar 3, 4 ve 6 eksenli varyantlarda mevcuttur. 3 eksenli delta robotlar, bir nesneyi ilk düzleme paralel olarak bir düzlemden diğerine taşıyabilirken, çok sayıda eksene sahip robotlar nesneleri çevirebilir ve farklı taraflardan kavrayabilir. Delta robotlar, paketleme, montaj ve sıralama için yüksek hızlı üretim hatlarında kullanılır.

Avantajlar:
Yüksek hız ve doğruluk;
Az yer kaplar;

Dezavantajları:
Sınırlı çalışma alanı;
Düşük yük taşıma kapasitesi.

Her endüstriyel robot türünün kendine özgü avantajları vardır ve belirli görev türlerinde iyidir. Mafsallı robot çoğu görev için evrensel bir çözüm olsa da, sizin özel durumunuzda doğrusal bir robot veya SCARA robotu entegre etmek daha uygun olabilir. Uygun robotu seçme görevini entegratöre bırakmak daha iyidir. Bir talep bırakın, ihtiyaçlarınıza uygun bir endüstriyel robot bulalım ve üretim sorunlarınızı çözmenize yardımcı olalım.