Basit bir robot kolundan yaygın kullanıma kadar, endüstriyel robotların üstesinden gelmesi gereken birçok zorluk olmuştur; bunlar arasında yüksek fiyatlar ve karmaşık donanımlar yer almaktadır. İlk örnekler, ray, ray veya mıknatıs gibi unsurlara bağımlı olmak zorunda kalmaları nedeniyle altyapı sorunlarıyla boğuşuyordu. Ayrıca, menzillerini ve performanslarını ciddi şekilde sınırlayan pil gücüne de güveniyorlardı.

Son yirmi yılda, Endüstri 4.0'ın ivmesi gelişmeleri çok daha hızlı bir şekilde ilerletti. Bu, bundan sonra her şeyin yolunda gideceği anlamına gelmiyor; endüstriyel robotikteki birçok zorluk hâlâ devam ediyor. Bunlardan en yaygın yedisi şunlardır:

Maliyetler

Endüstriyel robotik sistemlerin kurulumunda karşılaşılan en büyük zorluklardan biri, yüksek uygulama maliyetleridir. İlk entegrasyon sürecinin uzun, meşakkatli ve pahalı olması muhtemeldir. Yeni görevlerin özellikleri, çalışma alanının yeniden tasarlanmasını ve robot işçilerin farklı amaçlara uygun hale getirilmesini gerektirebilir. Bir üretim hattında yapılacak küçük değişiklikler bile uzman bir entegratör gerektirebilir.

Mevcut altyapı ve teknolojilerle yeni robotik sistemleri uygulamaya çalışmak büyük şirketler için kolay değildir. Küçük ölçekli KOBİ'ler genellikle maliyetleri haksız veya fahiş bulmaktadır. Ayrıca, ilk yatırımın karşılığını alabilmek için üretim hacimlerinin ve satış seviyelerinin beklenen yatırım getirisi (YG) süresi boyunca sürdürülmesi gerekmektedir.

Esnekliksizlik

Bu koordinasyon eksikliği, endüstriyel robotikte bir diğer zorluktur. Tek bir üretici yalnızca kendi donanımını değil, aynı zamanda kendi yazılım çözümlerini de sağlayacaktır. Bu durumda, farklı cihazlar arasında koordinasyon sağlamak için çok sayıda uygulama programlama arayüzü gerekir ve hatta özel yazılımlar bile gerekebilir. Mevcut robotik teknolojileri her zaman kolayca yeniden tasarlanamaz, bu da robotların potansiyel rollerini sınırlar. Bilgili ve deneyimli üretim hattı çalışanları bile genellikle bu yolla üretim süreçlerini iyileştiremez.

Daha fazla esneklik, robotik sistemlerin daha hızlı entegrasyon ve yeniden entegrasyon süreleriyle başa çıkmasını ve robotların yeniden kullanılabilirliğini sağlayacaktır. Ayrıca, yeniden yapılandırılabilir üretim hatları ve çalışma hücrelerinin yanı sıra yüksek karışımlı ve düşük hacimli üretim fırsatı da sağlayabilir. Bir fabrikanın enerji ayak izi, tek bir üretim hattı kullanılarak birden fazla ürün üretilerek azaltılabilir.

Güvenlik Endişeleri

Yeni teknolojiler yeni prosedürler gerektiriyor ve bunlar işyerlerinde anında yeni güvenlik tehlikeleri yaratıyor. Endüstriyel robotlar da bu konuda bir istisna değil ve robot güvenliği konusunda katı düzenlemelerin yanı sıra ağır cezalar da mevcut.

Üreticiler, herhangi bir endüstriyel robot sistemini entegre etmeden önce buna hazırlıklı olmalı ve çalışanlar için tam uyumluluğu garanti eden güvenli bir ortam yaratmaya hazır olmalıdır. Üreticiler güvenlik, çok yönlülük ve hız arasında optimum dengeyi bulabilirlerse, endüstriyel robotlara yatırım teşvik edilecektir.

İş Gücü Becerileri

Operatörlerin de yeni bir uzmanlık düzeyi edinmeleri gerekiyor. Çalışanlar genellikle yeni tip ekipmanları nasıl kullanacaklarını anlamazlar ve mobil robotlar söz konusu olduğunda, bunların etrafında nasıl doğru davranacaklarını bilemezler. Genellikle bir robotun yolunu tıkarlar veya insanlar ile otomatik çalışanlar arasındaki görev dağılımı konusunda kafaları karışır.

Teknoloji hala nispeten yeni olduğundan, eski becerilerde bulabileceğiniz yerleşik bir akademik eğitim bulunmuyor. Bu nedenle birçok çalışanın eğitime ihtiyacı olacak ve bu arada, gerekli eğitime, sertifikalara ve deneyime sahip başka personelin işe alınması gerekecek.

İşgücü Eğitimi

Endüstriyel robotlar, bir tesisin genel performansını artırmak için tasarlanmıştır. Bu, insanlarla karşılıklı bir bağımlılık içinde etkileşim kurmaları gerektiği anlamına gelir. Personel gerekli becerileri edinene kadar tesis çok daha az verimli ve dolayısıyla daha az uygun maliyetli olacaktır. Temel robotik eğitimi, çalışanların robotik sistemlerin nasıl davrandığı ve insanların nasıl tepki vermesi gerektiği konusunda farkındalıklarını artıracaktır. Genel verimlilik, insanlar ve endüstriyel robotik arasındaki karşılıklı bağımlılığın gösterilmesiyle artırılabilir.

Bu, temel sorunları belirlemek için gelişmiş analiz ve veri toplama yöntemleri kullanılarak desteklenebilir. Operatörler, robotik sistemler tarafından hangi ve kaç sefer yapıldığı, hata ve arızalar nedeniyle yaşanan kesintiler, akü şarj süreleri ve rölantide geçirilen süre gibi mümkün olduğunca fazla veri toplamalıdır. Operatörler, bu bilgileri kullanarak belirli sorunları hedeflemek ve robot verimliliğini artırmak için gerekli süreçleri ayarlayabilirler.

İş Akışlarını Yönetme

Robotların entegrasyonuyla ne gibi kazanımlar elde edilebileceğini görmek için ürün iş akışlarının değerlendirilmesi gerekir. Bu, mevcut sistemleri aşırı yüklemeden maksimum verimlilik sağlamak için robotlara parça sunumunun hızını ve yönünü hesaplamayı içerir. Çalışanlardan alınan anekdotsal ve deneyimsel kanıtlar, iş akışını iyileştirmek ve katkılarının tasarım ve entegrasyon süreçlerini nasıl etkilediğini değerlendirmek için veri analizine sunulabilir. Bu aynı zamanda, verimsizliği ortadan kaldırmak için performans ve üretim döngüleri üzerindeki genel etkiyi değerlendirmeye de yardımcı olabilir.

Son Gelişmeler

Her ne kadar her türlü amaca hizmet etseler de, endüstriyel robotikteki sorunlar nispeten benzerdir. Modern robotik sistemleri destekleyen Endüstri 4.0'ın tüm teknolojik gelişmeleriyle birlikte, bu zorlukların çoğu ele alınmaktadır.

Daha iyi bir eğitimle, insanlar robotik platformların nasıl çalıştığına dair daha fazla anlayışa sahip olacaklar. Uzun vadede, daha fazla insan gerekli becerileri edinecek ve kendi robotik platformlarını nasıl geliştireceklerini öğrenebilecek. Açık kaynaklı ortamların yanı sıra kodsuz veya düşük kodlu çözümler kullanan programlama çözümleri geliştiriliyor.

Robotik geliştiricileri, kobotların zekâsını büyük ölçüde artıran karmaşık duyusal dizilerle durum farkındalığına daha fazla odaklanmaya başlıyor. Çevrelerini daha iyi anlayabilecek ve tıpkı insanların onların etrafında nasıl davranacaklarını öğrenmesi gibi, insanların etrafında nasıl davranacaklarını öğrenebilecekler. Sonuç olarak, üretkenliği artıran ve maliyetleri düşüren gelişmiş robotik etkileşimler ortaya çıkıyor.