Kartezyen koordinat robotu kavramı: Endüstriyel uygulamalarda, otomatik kontrol, yeniden programlanabilirlik, çok fonksiyonluluk, çok serbestlik derecesi, dik açılı hareket özgürlüğü ve çok amaçlı çalışma makinesi olarak işlev görebilir. Nesneleri taşıyabilir ve çeşitli görevleri tamamlamak için aletleri çalıştırabilir. Robot tanımına gelince, bilim ve teknolojinin sürekli gelişmesiyle birlikte sürekli olarak iyileştirilmektedir. Kartezyen koordinat robotu da bir robot türüdür ve anlamı sürekli olarak geliştirilmektedir.
Kartezyen Robotların Özellikleri:
1. Çoklu serbestlik dereceli hareket; her bir serbestlik derecesi arasındaki açı dik açıdır.
2. Otomatik kontrol, tekrarlanabilir programlama, tüm hareketler programa göre gerçekleştirilir.
3. Genel olarak kontrol sistemleri, tahrik sistemleri, mekanik sistemler, işletme araçları ve diğer bileşenlerden oluşur.
4. Esnek ve çok işlevli, çünkü kullanılan aletlerin işlevleri de birbirinden farklıdır.
5. Yüksek güvenilirlik, yüksek hız, yüksek hassasiyet.
6. Zorlu ortamlarda, uzun süreli çalışmalarda kullanılabilir, kullanımı ve bakımı kolaydır.
Kartezyen Robot Uygulaması:
Farklı uç etki araçları sayesinde, Kartezyen robotlar kaynak, taşıma, yükleme ve boşaltma, paketleme, paletleme, yıkım, muayene, sınıflandırma, montaj, etiketleme ve püskürtme gibi çeşitli otomasyon ekipmanları olarak kolayca kullanılabilir. Kodlama, (dijital kopya) püskürtme, hedef takibi, patlayıcı madde kullanımı ve bir dizi iş gibi işlemleri gerçekleştirebilir. Özellikle birçok çeşit ve partinin esnek bir şekilde çalıştırılması için uygundur. Ürün kalitesinin istikrara kavuşturulması, iyileştirilmesi, iş gücünün verimliliğinin artırılması, çalışma koşullarının iyileştirilmesi ve hızlı ürün değişiminde çok önemli bir rol oynar.
Yayın tarihi: 14 Ağustos 2018
Dikkate alınması gereken altı temel teknik unsur.





