Günlük hayatta kullandığınız birçok ürün, daha küçük bileşenlerden oluşur. Bu ürünlerin işlevsel hale gelmesi için montaj gereklidir. Geleneksel olarak bu süreç insan emeği gerektiriyordu. Robot teknolojisindeki gelişmeler, üretim hatlarını optimize etmek isteyen üreticiler için montaj robotlarını bir seçenek haline getirmiştir.

Otomasyona yeni başlayan üreticiler için en büyük zorluklardan biri, otomasyonun ne zaman mantıklı olduğunu anlamaktır. Ayrıca, üreticiler genellikle robotik yatırımlarından büyük getiriler elde edebilirler. Bu makalede, montaj sürecinizi ne zaman otomatikleştirmenin mantıklı olduğunu, getiri elde edebileceğiniz yerleri ve nasıl başlayacağınızı öğreneceksiniz.

Bu makalede:

• Montaj robotlarını hangi sektörler kullanıyor?
• Montaj Sürecini Ne Zaman Otomatikleştirmeli?
• Hangi montaj robotunu kullanacağınıza nasıl karar verebilirsiniz?
• Maliyet Hususları

Montaj robotlarını hangi sektörler kullanıyor?

Montaj gerektiren ürünler çok çeşitli endüstrilerde mevcuttur. Bu nedenle, montaj robotları birçok farklı endüstride kullanılmaktadır. Bu robotlar, küçük PCB bileşenlerinin montajından ağır araç şasilerinin montajına kadar birçok işi yapabilir. İşte günümüzde montaj robotlarını kullanan endüstrilerden birkaç örnek:

• Otomotiv
• Tıbbi
• Elektronik
• Metal Şirketi
• Plastik Şirketi
• Yiyecek ve İçecek Şirketi

Bunlar sadece birkaç örnek. Parçaları bir araya getiren her üretici bu teknolojiyi potansiyel olarak kullanabilir. Peki otomatik montajdan ne kazanılabilir?

Montaj Sürecinin Otomasyonunun Avantajları

Şirketler genellikle montaj sürecini otomatikleştirmeyi birkaç nedenden dolayı tercih ederler:

• Artan Verimlilik
• Güvenlik ve Ergonomi
• Tekrarlanabilirliğin Artırılması

Montaj Sürecini Ne Zaman Otomatikleştirmeli?

Otomasyon sürecine yeni başlayan şirketler için, ne zaman yapılacağı sorusu zorlayıcı olabilir. Sermaye projeleri her zaman risk taşır. Otomasyona ne zaman geçmenin doğru olduğunu anlamak, bir robot projesine girişirken kendinizi daha güvende hissetmenize yardımcı olabilir. Şirketler genellikle aşağıdaki senaryolarda montaj otomasyonuna yönelirler:

• Daha yüksek verimliliğe ihtiyaç duyuyorlar.
• Bu görev tehlikelidir veya yaralanmaya yol açabilir.
• Giderlerini azaltmaları gerekiyor.
• Üretim kalitesinde tutarsızlık yaşıyorlar.

Verim

Robotlar genellikle insan emeğini kolayca geride bırakır. Montaj işleri de bu kuralın bir istisnası değildir. Ürün montajı yapan üreticilerin genellikle ulaşmaları gereken yüksek kotaları vardır. Montaj robotları, daha yüksek üretim hacmine ulaşmanın bir yoludur. Üreticiler genellikle darboğaz sorunlarıyla karşılaşırlar. Bu, bir sürecin belirli bir bölümünün tüm sürecin genel verimliliğini yavaşlattığı bir durumdur. Bunun bir örneği bir şişeleme tesisinde bulunabilir. Belirli bir hatta, bir şişenin doldurulması, kapatılması ve etiketlenmesi gerekir. Diyelim ki kapatma işlemi manuel ve şu anda dakikada yalnızca 45 parça (PPM) üretebiliyor. Ancak hattın geri kalanı potansiyel olarak 120 PPM'de çalışabilir. Kapatma işlemini otomatikleştirmek, hattın bu ekstra potansiyelini ortaya çıkarmanızı sağlar. Bu da tesisiniz için artan gelire yol açar.

Emniyet

Şirketlerin otomasyona yönelmesinin nedenlerinden biri, montaj işlerinin yaralanmalara yol açabilmesidir. Bu durum özellikle bileşenlerin çok büyük veya çok küçük olması durumunda geçerlidir. Ağır bileşenler açık güvenlik riskleri oluşturur. Operatörler büyük parçaları taşırken kendilerini yaralayabilirler. Küçük parçalar da endişe kaynağıdır. PCB montajı, küçük parçaların güvenlik risklerine iyi bir örnektir. Yaygın ergonomik yaralanmalar şunlardır:

• Göz yorgunluğu
• Kas gerilmesi
• Duman solunması
• Çarpışmalar

Montaj robotları, bu tür işlerden kaynaklanan operatör yaralanması riskini ortadan kaldırır. İş kazalarıyla ilişkili iş durdurma süreleri, tıbbi masraflar ve para cezalarından kaçınılarak para tasarrufu sağlanabilir.

Maliyet Azaltma

Montaj hatlarının birçok ilişkili maliyeti vardır. Birincil maliyet işçilik maliyetidir. Bulunduğunuz ülkeye bağlı olarak bu değişkenlik gösterebilir, ancak her zaman mal maliyetinde önemli bir faktördür. Ayrıca hammadde maliyetleri ve bazı gizli maliyetler de vardır. Bu gizli faktörler arasında eğitim maliyetleri, iş dışı kalma nedeniyle azalan üretim ve bazı durumlarda sağlık hizmetleri maliyetleri yer alır. Tamamen otomatikleştirilmiş montaj hatları, robotların maaş veya sosyal haklara ihtiyaç duymaması nedeniyle işçilik ve gizli maliyetleri ortadan kaldırır. Bu, daha yalın ve verimli bir üretim hattına yol açar. Birçok üretici, bu insan sermayesini, insanların daha verimli olabileceği, otomasyonu daha zor olan görevlere yönlendirir.

Robotların yüksek bir başlangıç ​​maliyeti ve kullanım ömrü boyunca bazı bakım maliyetleri vardır. Ancak ideal senaryolarda, robot projeleri 12-18 ay içinde net yatırım getirisini (ROI) sağlayabilir. Bu durum, özellikle kanıtlanmış robotik çözümlere sahip standartlaştırılmış otomasyon projelerinde geçerlidir. Deneysel veya zorlu otomasyon projeleri, bu yatırım getirisi hedeflerine ulaşamama riski taşır. Risklerinizi anlamak için bu endişeleri entegratörünüzle görüşmeniz önemlidir.

Tutarlı Üretim Kalitesi

Otomatik sistemler, hareketlerinde insanlardan daha tekrarlanabilir özelliktedir. Programlamaları sayesinde bu kadar yüksek bir performans sergileyebilirler. Robotlar, bir dizi talimatı takip edecek şekilde tasarlanmıştır. Görevler tahmin edilebilir ve tekrarlanabilir olduğunda robotlar mükemmel performans gösterebilir. Bu özellik, daha tutarlı ürünler üretmelerini sağlar. Bu da daha az arıza ve kalite kontrolünden geçemeyen ürün sayısının azalması anlamına gelir.

Hangi montaj robotunu kullanacağınıza nasıl karar verebilirsiniz?

Farklı montaj görevlerinin farklı ihtiyaçları vardır. Bu gereksinimler genellikle hangi robotun seçileceğini belirler. Neyse ki, her robot türü montaj yapabilir. Ancak, her montaj görevi her robot tarafından gerçekleştirilemez. Hangi robotun kullanılacağını belirleyen temel faktörler şunlardır:

• Montaj karmaşıklığı
• Yük kapasitesi ve erişim
• Hız

Esneklik gerektiren karmaşık montajlar, altı eksenli robotlar için mükemmel seçeneklerdir. Bunun nedeni, olağanüstü hareket aralığına ve zor açılara ulaşabilme yeteneklerine sahip olmalarıdır. İşbirlikçi robotlar, insanların yakınında konuşlandırılabilen altı eksenli robotlara bir örnektir.

Yüksek yük taşıma kapasitesi ve/veya geniş erişim gerektiren uygulamalar, çoğu robot türü için genellikle zordur. Delta ve SCARA gibi varyantlar genellikle daha küçük ve daha az güçlü robot türleridir. Bunlar daha küçük uygulamalarda daha iyi kullanılır. Görevinizi tamamlamak için gereken yük taşıma kapasitesini ve erişim mesafesini anlamak çok önemlidir. Burada yapılan hatalar maliyetlidir.

Görevi tamamlamak için gereken hız da önemli bir faktördür. Tüm robotlar hızlı olma yeteneğine sahiptir. Bazı robot türleri kesinlikle hız kategorisinde üst sıralarda yer alır. Delta robot bunun mükemmel bir örneğidir. Yapıları sayesinde en yüksek hızlara ulaşabilirler. Ayrıca yön değişikliklerine son derece duyarlıdırlar. Bunlar düşük yük kapasiteli, yüksek hızlı uygulamalar için idealdir. Çok hızlı bir uygulama için kötü bir seçim ise işbirlikçi robot (cobot) olacaktır. Bunlar genellikle güvenlik nedenleriyle hız sınırlamasına tabidir.

Hangi robotun sizin için doğru olduğuna karar vermekte zorlanıyor musunuz? Bağımsız danışmanlardan oluşan ağımız, doğru seçimi yapmanıza yardımcı olabilir.

Maliyet Hususları

Son olarak, fiyatın uygun olup olmadığına karar vermelisiniz. Montaj robot sistemlerinin maliyetleri 10.000 ABD dolarından 100.000 ABD dolarının çok üzerine kadar geniş bir yelpazede değişebilir. Başlıca faktörler şunlardır:

• Proje karmaşıklığı
• Robotun türü, markası ve boyutu
• Güvenlik gereksinimleri

Daha karmaşık projeler her zaman daha maliyetlidir. Birden fazla robot, görüntüleme sistemi veya mevcut ekipmanla entegrasyon gerektirebilirler. Bu, sistemi entegre etmek için daha fazla donanım ve iş gücü anlamına gelir. Maliyet aralıkları markadan markaya değişir. Maliyetler bir robot türünden diğerine daha da fazla değişir. Ayrıca, robot boyutu arttıkça maliyetler de artar. Büyük montaj işleri daha büyük ve daha pahalı ekipman gerektirir. Maliyet tahmin edilirken ek güvenlik ekipmanları genellikle göz ardı edilir. Robotlar insanlar için tehlikeli olabilir. Operatörleri bu tehlikelerden korumak için güvenlik ekipmanları kullanılmalıdır. Güvenlik maliyetleri şunları içerir:

• Güvenlik kafesleri
• Hafif perdeler
• Güvenlik tarayıcıları
• Güvenlik röleleri ve kilitleme sistemleri
• Özel güvenlik PLC'leri