Her gün kullandığınız birçok ürün daha küçük parçalardan oluşur. Bu ürünlerin işlevsel olması için montaj işlemi gerekir. Geleneksel olarak bu süreç insan emeği gerektirir. Robotik teknolojisindeki gelişmeler, montaj robotlarını üretim hatlarını optimize etmek isteyen üreticiler için bir seçenek haline getirir.

Otomasyona yeni başlayan üreticiler için bir zorluk, otomasyonun ne zaman mantıklı olduğunu anlamaktır. Ayrıca, üreticiler genellikle robotik yatırımlarından büyük getiriler elde ederler. Bu makalede, montaj sürecinizi ne zaman otomasyona geçirmenin mantıklı olduğunu, geri dönüşlerinizin nerelerde sağlanabileceğini ve nasıl başlayacağınızı öğreneceksiniz.

Bu makalede:

• Hangi Endüstrilerde Montaj Robotları Kullanılıyor?
• Montaj Sürecini Ne Zaman Otomatikleştirmelisiniz?
• Hangi Montaj Robotunun Kullanılacağına Nasıl Karar Verilir
• Maliyet Hususları

Hangi Endüstrilerde Montaj Robotları Kullanılıyor?

Montajlı ürünler çok çeşitli sektörlerde mevcuttur. Bu nedenle, montaj robotları birçok farklı sektörde kullanılmaktadır. Bu robotlar, küçük PCB bileşenlerinin ve ağır araç şasilerinin montajını gerçekleştirebilir. Günümüzde montaj robotlarının kullanıldığı sektörlere birkaç örnek:

• Otomotiv
• Tıbbi
• Elektronik
• Metal Şirketi
• Plastik Şirketi
• Yiyecek ve İçecek Şirketi

Bunlar sadece birkaç örnek. Bileşenleri bir araya getiren herhangi bir üretici bu teknolojiyi kullanabilir. Peki, otomatik montajdan ne kazanılabilir?

Montaj Sürecini Otomatikleştirmenin Avantajları

Şirketler genellikle montaj sürecini birkaç nedenden dolayı otomatikleştirmeyi tercih ederler:

• Arttırılmış Verim
• Güvenlik ve Ergonomi
• Arttırılmış Tekrarlanabilirlik

Montaj Sürecini Ne Zaman Otomatikleştirmelisiniz?

Otomasyon sürecine yeni başlayan şirketler için ne zaman sorusu zorlu olabilir. Sermaye projeleri her zaman risk taşır. Otomasyona geçmenin doğru zamanını anlamak, bir robot projesini üstlenirken kendinizi daha güvende hissetmenize yardımcı olabilir. Şirketler genellikle aşağıdaki durumlarda montaj otomasyonuna yönelir:

• Arttırılmış verim gerektirirler
• Görev tehlikelidir veya yaralanmaya yol açabilir
• Genel giderleri azaltmaları gerekiyor
• Tutarlı olmayan üretim kalitesi yaşıyorlar

Verim

Robotlar genellikle insan emeğini kolayca geride bırakır. Montaj görevleri de bu kuralın bir istisnası değildir. Ürün montajı yapan üreticilerin genellikle ulaşmaları gereken yüksek kotaları vardır. Montaj robotları, daha yüksek üretim hacmine ulaşmanın bir yoludur. Üreticiler genellikle darboğaz sorunlarıyla karşılaşırlar. Bu, bir sürecin belirli bir bölümünün tüm sürecin genel verimliliğini yavaşlattığı bir durumdur. Bunun bir örneği bir şişeleme tesisinde bulunabilir. Belirli bir hatta, bir şişenin doldurulması, kapatılması ve etiketlenmesi gerekir. Diyelim ki kapatma işlemi manuel ve şu anda dakikada yalnızca 45 parça (PPM) çıktı verebiliyor. Ancak hattın geri kalanı potansiyel olarak 120 PPM'de performans gösterebilir. Kapatma işlemini otomatikleştirmek, hattın bu ekstra potansiyelini ortaya çıkarmanızı sağlar. Bu, tesisiniz için artan gelir sağlar.

Emniyet

Şirketlerin otomasyona yönelmesinin bir nedeni, montaj işlerinin yaralanmalara yol açabilmesidir. Bu durum, özellikle bileşenler çok büyük veya çok küçük olduğunda geçerlidir. Ağır bileşenler bariz güvenlik riskleri oluşturur. Operatörler büyük parçaları hareket ettirirken kendilerini yaralayabilirler. Küçük parçalar da endişe vericidir. PCB montajı, küçük parçaların güvenlik risklerine iyi bir örnektir. Yaygın ergonomik yaralanmalar şunlardır:

• Göz yorgunluğu
• Kas gerginliği
• Duman inhalasyonu
• Çarpışmalar

Montaj robotları, bu görevler nedeniyle operatör yaralanma riskini ortadan kaldırır. İş yeri yaralanmalarıyla ilişkili kesinti, tıbbi masraflar ve para cezalarından kaçınılarak para tasarrufu sağlanabilir.

Maliyet Azaltma

Montaj hatlarına bağlı birçok maliyet vardır. Birincil maliyet işçiliktir. Bulunduğunuz ülkeye bağlı olarak bu maliyet dalgalanabilir, ancak her zaman mal maliyetinde önemli bir faktördür. Hammadde maliyetleri ve bazı gizli maliyetler de vardır. Bu gizli maliyetler arasında eğitim maliyetleri, görev dışı zamandan kaynaklanan üretim azalışı ve bazı durumlarda sağlık maliyetleri bulunur. Tamamen otomatik montaj hatları, robotların maaş veya yan haklara ihtiyaç duymaması nedeniyle işçilik ve gizli maliyetleri ortadan kaldırır. Bu da daha yalın ve daha verimli bir üretim hattına yol açar. Birçok üretici, bu insan sermayesini, insanların daha üretken olabileceği, otomasyonu daha zor görevlere yönlendirir.

Bir robotun ilk maliyeti yüksek ve kullanım ömrü boyunca bir miktar bakım maliyeti vardır. Ancak ideal senaryolarda, robot projeleri 12-18 ay içinde net yatırım getirisi (YG) sağlayabilir. Bu durum, özellikle kanıtlanmış robotik çözümlere sahip standart otomasyon projelerinde geçerlidir. Deneysel veya zorlu otomasyon projeleri, bu YG hedeflerine ulaşamama riskiyle karşı karşıyadır. Riskinizi anlamak için bu endişeleri entegratörünüzle görüşmeniz önemlidir.

Tutarlı Üretim Kalitesi

Otomatik sistemler, hareketlerinde insanlardan daha tekrarlanabilirdir. Programlamaları sayesinde bu kadar yüksek performans gösterebilirler. Robotlar, bir dizi talimatı takip edecek şekilde tasarlanmıştır. Görevler öngörülebilir ve tekrarlayıcı olduğunda robotlar mükemmel performans gösterebilir. Bu özellik, daha tutarlı ürünler üretmelerini sağlar. Bu, daha az arıza ve kalite kontrollerinden geçemeyen daha az ürün anlamına gelir.

Hangi Montaj Robotunun Kullanılacağına Nasıl Karar Verilir

Farklı montaj görevlerinin farklı ihtiyaçları vardır. Bu gereksinimler genellikle hangi robotun seçileceğini belirler. Neyse ki, her robot tipi montaj yapabilir. Ancak, her montaj görevi her robot tarafından gerçekleştirilemez. Hangi robotun kullanılacağını belirleyen temel faktörler şunlardır:

• Montaj karmaşıklığı
• Faydalı yük ve erişim
• Hız

Esneklik gerektiren karmaşık montajlar, altı eksenli robotlar için mükemmel seçimlerdir. Bunun nedeni, olağanüstü hareket aralıkları ve zorlu açılara ulaşma kabiliyetleridir. İşbirlikçi robotlar, insanların yakınında konuşlandırılabilen altı eksenli bir robot örneğidir.

Yüksek yük ve/veya geniş erişimli uygulamalar çoğu robot tipi için genellikle zordur. Delta ve SCARA gibi modeller genellikle daha küçük ve daha az güçlü robot tipleridir. Bunlar daha küçük uygulamalarda daha iyi kullanılır. Görevinizi tamamlamak için gereken yük ve erişim mesafesini anlamak kritik önem taşır. Bu noktadaki hatalar maliyetlidir.

Görevinizi tamamlamak için gereken hız da önemli bir faktördür. Tüm robotlar hızlı olma kapasitesine sahiptir. Bazı robot türleri kesinlikle hız kategorisinin en üst kademesindedir. Delta robotlar bunun mükemmel bir örneğidir. Yapıları sayesinde en yüksek hızlara ulaşabilirler. Ayrıca yön değişikliklerine son derece duyarlıdırlar. Düşük yük kapasiteli, yüksek hızlı uygulamalar için idealdirler. Çok hızlı bir uygulama için ise bir cobot kötü bir seçim olacaktır. Güvenlik nedeniyle genellikle hız sınırlaması vardır.

Hangi robotun sizin için doğru olduğuna karar vermekte zorlanıyor musunuz? Bağımsız danışmanlarımızdan oluşan ağımız, doğru seçimi yapmanıza yardımcı olabilir.

Maliyet Hususları

Son olarak, fiyatın uygun olup olmadığına karar vermelisiniz. Montaj robotu sistemlerinin maliyetleri 10.000 ABD dolarından 100.000 ABD dolarının çok üzerine kadar geniş bir yelpazede değişebilir. Başlıca faktörler şunlardır:

• Proje karmaşıklığı
• Robot tipi, markası ve boyutu
• Güvenlik gereksinimleri

Daha karmaşık projeler her zaman daha maliyetlidir. Birden fazla robot, görüntü sistemi veya mevcut ekipmanlarla entegrasyon gerektirebilirler. Bu, sistemi entegre etmek için daha fazla donanım ve iş gücü anlamına gelir. Maliyet aralıkları markadan markaya değişir. Maliyetler bir robot türünden diğerine daha da fazla değişir. Ayrıca, robot boyutu arttıkça maliyetler de artacaktır. Büyük montaj işleri daha büyük ve daha pahalı ekipmanlar gerektirir. Maliyet tahmini yapılırken ek güvenlik ekipmanları genellikle göz ardı edilir. Robotlar insanlar için tehlikeli olabilir. Operatörleri bu tehlikelerden korumak için güvenlik ekipmanları kullanılmalıdır. Güvenlik maliyetleri şunları içerir:

• Güvenlik kafesleri
• Işık perdeleri
• Güvenlik tarayıcıları
• Emniyet röleleri ve kilitlemeler
• Özel güvenlik PLC'leri