Endüstriyel amaçlarla kullanılan sayısız robot türü bulunmaktadır. Boyama, kaynak, toplama ve yerleştirme gibi görevler eskiden insanlar tarafından gerçekleştiriliyordu, ancak bu durum üretkenliği yavaşlatıyordu. İnsanların mola vermeden devam edecek gücü yok ve bu, insanları otomasyona geçmeye iten nedenlerden biri. Birçok otomasyonlu endüstriyel makine türü arasında, portal robotlar özel bir yere sahiptir. Portal robotların ne olduğunu, üretimdeki kullanımlarını ve diğer makinelerle nasıl karşılaştırıldıklarını inceleyeceğiz.
Gantry Robotlar Nedir?
Portal robot, operasyonlar sırasında bir düzlem boyunca doğrusal hareket sağlayan, üstten monte edilmiş bir manipülatörden oluşan bir makinedir. Kartezyen veya doğrusal olarak da adlandırılan portal robotlar, esas olarak alma ve yerleştirme operasyonları için tasarlanmakla birlikte, birçok başka rol için de kullanılabilir. Portal robotların, diğer birçok robot türünün sağlayamayacağı belirli avantajları vardır. Bu avantajlar şunlardır: Öngörülebilir bir yol izlerler ve bu, hattın sonunda tek tip ürünler oluşturmak için işlevleri kolaylaştırmayı sağlar. Ayrıca, bir şerit boyunca izledikleri tek bir hareket olduğundan programlanmaları da kolaydır. Basitçe söylemek gerekirse, dayandıkları sistem, piyasadaki en basit sistem olan X, Y, Z koordinat sistemidir.
Gantry robotlar, zemin alanından etkilenmez. Etraftaki en küçük zemin alanına sahip olsanız bile, başınızın üzerine sabitlenebildikleri için yine de işlevsel gantry robotlarınız olur. Mükemmel konumsal hassasiyete sahiptirler ve bu da hızlarını ve işlevselliklerini artırır. Çift kolları vardır ve bazıları daha fazla kolla donatılmıştır, bu da aynı anda daha fazla işi halletmelerine yardımcı olur. Bu, zamandan tasarruf sağlar ve üretimi iki katına çıkarır. Parçaları sökmeden fabrikanın herhangi bir yerine taşınabilirler. Tek yapmanız gereken, onları yukarıdan tutan düzlemleri taşımaktır; böylece kısa sürede çalışır duruma gelirsiniz. Birden fazla gantry robotunu aynı anda, senkronize hareketlerle çalıştırmak için tek bir kontrolör kullanabilirsiniz. Bu, onları dakikalar içinde iş yüklerini ortadan kaldırabilen tekrarlanabilir görevler için ideal hale getirir.
Gantry Robotlarının Uygulamaları
Çoğu robot türü gibi, portal robotlar da üretim alanında belirli görevler için tasarlanmıştır. Bu görevler, portal robotların ne kadar büyük olabileceğini belirler, ancak çoğu durumda genellikle küçüktürler. Portal robotların yaygın uygulamalarından bazıları aşağıdadır.
Al ve Yerleştir:
Al ve yerleştir, hem küçük hem de büyük eşyaları bir yerden başka bir yere alıp yerleştirme işlemidir. Bu, insan gücünden tasarruf sağlayan tekrarlayan bir görevdir, ancak göz kamaştırıcı hızlarda ileri geri hareket edebilen portal robotları tarafından daha hızlı ve daha verimli bir şekilde gerçekleştirilebilir. Portal robotları kullanılarak ağır yükler altında ezilme riski tamamen ortadan kaldırılır.
Hassas Nokta Kaynağı:
Bu, iki parçayı birbirine bağlayan ve düğünün tek bir sarayda toplanarak tekdüzelik yanılsaması yaratan ve kaynak izlerini ortadan kaldıran bir endüstriyel kaynak yöntemidir. Bu, son derece hassas bir robot gerektirir ve portal robotlar bu amaca uygun az sayıdaki robottan biridir.
Makine Kullanımı:
Makineli elleçleme, sırasıyla bitmiş ürünlerin ve hammaddelerin yüklenmesi ve boşaltılmasıdır. Bu, yaralanmalara ve ürünlere zarar verebilecek yoğun bir iştir. Öte yandan, portal robotlar, herhangi bir şeyi kaybetmeden veya söz konusu ürünleri düşürmeden bu görevi yerine getirme kapasitesine sahiptir.
Parça Montajı:
Otomotiv endüstrilerinde her parça aynı yerde monte edilmez. Hassas ve küçük parçalar genellikle farklı bir yerde işlenir ve her şey hazır olduğunda taşınır. Bu küçük parçaların, herhangi bir marjinal hata olmadan tam ölçülerde üretilmesi gerekir. Gantry robotlar, bu görevi zamanında yerine getirebilecek hassasiyet ve hıza sahip tek robotlardır.
Ambalajlama:
Paketleme, hız ve doğruluk gerektiren bir süreçtir. Geçmişte insanlar bunu yapardı, ancak bu hiçbir zaman yeterli değildi. Portal robotların devreye girmesiyle süreç sadece hızlanmakla kalmadı, aynı zamanda sızdırmazlık da eskisinden çok daha iyi hale geldi ve içeriğin güvenli bir şekilde muhafaza edilmesini ve olası kontaminasyonlardan korunmasını sağladı.
Yığınlama:
İstifleme, ürünleri nakliyeye hazır bir şekilde düzgün bir şekilde istifleme işlemidir. Üretim ve paketleme tamamlandıktan sonra, bitmiş ürünlerin bekleyen kamyonlara kolayca yüklenebilecek şekilde düzenlenmesi gerekir. Bu, denge ve mesafeyi doğru bir şekilde hesaplama becerisi gerektirir; bu da yalnızca portal robotlarının sorunsuz bir şekilde yapabileceği bir şeydir.
Makine Takımları:
Makine imalatı, metallerin ve diğer malzemelerin kesildiği, taşlandığı, oyulduğu, delindiği veya yeni şekiller oluşturmak için kesildiği bir işlemdir. İsrafı azaltmak için yüksek hassasiyet gerektiren yoğun bir iştir. Gantry robotları, gerektiğinde doğru kesimleri yapmalarını sağlayan görüntüleme teknolojisiyle donatılmıştır.
Dağıtım:
Bu, üretim sırasında ürünlerin serbest bırakılması sürecidir. Paketlemenin söz konusu olduğu durumlarda kullanışlıdır ve portal robotlar, sıvıları ve diğer katı malzemeleri yere dökmeden ilgili kaplara doğru bir şekilde dökebilir.
Çözüm
Gantry robotlar birçok boyut ve şekilde mevcuttur ve karşılaşabileceğiniz en çok yönlü endüstriyel robotlardır. Çok fazla sorun yaşamadan görevlerini yeniden düzenleyebilirsiniz. Üretim tesisinizde gantry robotları kurmayı düşünüyorsanız ancak hangi yolu izleyeceğinizden emin değilseniz, sektörel çözümlerimize göz atın ve mühendis ekibimiz tüm endişelerinizi gidersin.
Gönderi zamanı: 19 Ağustos 2024