Endüstriyel amaçlar için kullanılan sayısız robot türü vardır. Boyama, kaynak, toplama ve yerleştirme gibi işler eskiden insanlar tarafından yapılıyordu, ancak bu verimliliği düşürüyordu. İnsanlar ara vermeden çalışmaya devam edecek güce sahip değiller ve bu da insanların otomasyona geçmesine neden olan sebeplerden biridir. Birçok otomatik endüstriyel makine türü arasında, portal robotlar özel bir yere sahiptir. Portal robotların ne olduğunu, üretimdeki kullanımlarını ve diğer makinelerle nasıl karşılaştırıldığını inceleyeceğiz.
Gantry robotları nedir?
Portal robot, bir manipülatörün üstten bir sisteme monte edilmesiyle oluşan ve işlemler sırasında bir düzlem boyunca doğrusal hareket sağlayan bir makinedir. Kartezyen veya doğrusal olarak da adlandırılan portal robotlar, esas olarak alma ve yerleştirme işlemleri için tasarlanmıştır, ancak bir dizi başka rol için de kullanılabilirler. Portal robotların, diğer birçok robot türünün sağlayamayacağı bazı avantajları vardır. Bu avantajlar şunlardır: Tahmin edilebilir bir yol izlerler ve bu da hat sonunda tek tip ürünler oluşturmak için işlevleri kolaylaştırmayı sağlar. Ayrıca, bir şerit boyunca izledikleri tek bir hareket olduğu için programlanmaları da kolaydır. Basitçe söylemek gerekirse, dayandıkları sistem, en basit sistem olan X, Y, Z koordinat sistemidir.
Portal robotlar, zemin alanından etkilenmezler. En küçük zemin alanına sahip olsanız bile, yukarıdan sabitlenebildikleri için işlevsel portal robotlara sahip olabilirsiniz. Mükemmel konum hassasiyetine sahiptirler ve bu da hızlarını ve işlevselliklerini artırır. Çift kolludurlar, bazılarında daha fazla kol bulunur ve bu da aynı anda daha fazla işi halletmelerine yardımcı olur. Bu, zamandan tasarruf sağlar ve üretimi ikiye katlar. Parçaları sökmeden fabrikanın herhangi bir başka yerine taşınabilirler. Hareket ettirmeniz gereken tek şey, onları yukarıdan tutan düzlemlerdir ve kısa sürede çalışır duruma gelirsiniz. Tek bir kontrol cihazı kullanarak aynı anda birden fazla portal robotu senkronize hareketlerle çalıştırabilirsiniz. Bu, onları dakikalar içinde iş yüklerini ortadan kaldırabilen tekrarlanabilir görevler için ideal hale getirir.
Portal Robotların Uygulamaları
Çoğu robot türü gibi, portal robotlar da üretim alanında belirli görevler için tasarlanmıştır. Bu görevler, portal robotların ne kadar büyük olabileceğini belirler, ancak çoğu durumda genellikle küçüktürler. Aşağıda portal robotların bazı yaygın uygulamaları yer almaktadır.
Seç ve Yerleştir:
Alma ve yerleştirme, küçük ve büyük nesnelerin bir yerden başka bir yere alınması ve yerleştirilmesi işlemidir. Bu, insan enerjisinden tasarruf sağlayabilecek tekrarlayan bir görevdir, ancak inanılmaz hızlarda ileri geri hareket edebilen portal robotlar tarafından daha hızlı ve verimli bir şekilde gerçekleştirilebilir. Portal robotların kullanımıyla, ağır yükler altında ezilme riski tamamen ortadan kalkar.
Hassas Nokta Kaynağı:
Bu, iki parçayı bir araya getiren bir tür endüstriyel kaynak yöntemidir; kaynak işlemi tek bir yerde yoğunlaştırılarak homojenlik yanılsaması yaratılır ve kaynak izleri ortadan kaldırılır. Bu işlem, son derece hassas bir robot gerektirir ve portal robotlar bu gereksinimi karşılayan az sayıdaki robotlardan biridir.
Makine Kullanımı:
Makineyle taşıma, sırasıyla mamul ürünlerin ve hammaddelerin yüklenmesi ve boşaltılması işlemidir. Bu, yaralanmalara ve ürünlere zarar verebilecek yoğun bir iştir. Öte yandan, portal robotlar, herhangi bir şeyi yerinden oynatmadan veya söz konusu malları düşürmeden bu görevi yerine getirme kapasitesine sahiptir.
Parça Montajı:
Otomotiv sektöründe her parça aynı yerde monte edilmez. Hassas ve küçük parçalar genellikle farklı bir tesiste işlenir ve her şey hazır olduktan sonra taşınır. Bu küçük parçaların, en ufak bir hata payı olmadan, tam ölçülerde üretilmesi gerekir. Portal robotlar, bu görevi zamanında yerine getirebilecek doğruluk ve hıza sahip tek robot türüdür.
Ambalajlama:
Paketleme, hız ve hassasiyet gerektiren bir süreçtir. Geçmişte bu iş insanlar tarafından yapılırdı, ancak bu asla yeterince hızlı değildi. Portal robotların devreye girmesiyle, süreç sadece hızlanmakla kalmadı, aynı zamanda sızdırmazlık da eskisinden çok daha iyi hale geldi; bu da içeriklerin güvenli bir şekilde muhafaza edilmesini ve olası kirlenmelerden korunmasını sağlıyor.
İstifleme:
İstifleme, ürünlerin nakliye için hazır hale getirilmek üzere düzgün bir şekilde yığılması işlemidir. Üretim ve paketleme tamamlandıktan sonra, bitmiş ürünlerin bekleyen kamyonlara kolayca yüklenebilecek şekilde düzenlenmesi gerekir. Bu, denge ve mesafeyi doğru bir şekilde değerlendirme yeteneği gerektirir; bu da ancak portal robotların sorunsuz bir şekilde halledebileceği bir şeydir.
Makine Aletleri:
Makine işleme, metallerin ve diğer malzemelerin yeni şekiller oluşturmak için kesilmesi, taşlanması, oyulması, delinmesi veya makaslanması işlemidir. Bu, israfı azaltmak için yüksek hassasiyet gerektiren yoğun bir iştir. Portal robotlar, gerektiğinde doğru kesimleri yapmalarını sağlayan görüş teknolojisiyle donatılmıştır.
Dağıtım:
Bu, üretim sırasında ürünlerin serbest bırakılması işlemidir. Ambalajlamanın söz konusu olduğu yerlerde oldukça kullanışlıdır ve portal robotlar, sıvıları ve diğer katı malzemeleri yere hiçbir şey dökmeden ilgili kaplarına hassas bir şekilde boşaltabilirler.
Çözüm
Portal robotlar birçok farklı boyut ve şekilde üretilir ve karşılaşabileceğiniz en çok yönlü endüstriyel robotlardır. Görevlerini fazla zahmet çekmeden yeniden kullanabilirsiniz. Üretim tesisinize portal robotlar kurmayı düşünüyorsanız ancak hangi yolu izleyeceğinizden emin değilseniz, endüstri çözümlerimize göz atın ve mühendis ekibimizden tüm sorularınıza yanıt alın.
Yayın tarihi: 19 Ağustos 2024