Tanımlamak

Kartezyen koordinat robotu (doğrusal robot olarak da adlandırılır), üç ana kontrol ekseni doğrusal (yani dönmek yerine düz bir çizgide hareket eden) ve birbirine dik olan endüstriyel bir robottur. Üç kayar eklem, bileğin yukarı-aşağı, içeri-dışarı ve ileri-geri hareketine karşılık gelir. Diğer avantajlarının yanı sıra, bu mekanik düzenleme robot kontrol kolu çözümünü basitleştirir.

Yatay elemanı her iki ucundan desteklenen Kartezyen koordinatlı robotlara bazen Gantry Robotları denir. Genellikle oldukça büyüktürler.

Ortak özellik

Üç doğrusal serbestlik ekseni ve birbirine dik yönelimli.

Farklılık Noktası

Kartezyen robotun çalışma alanı, diğer portal tipi robotlara benzer şekilde dikdörtgen bir kutudur.

Ancak, bir portal robotu genellikle çalışma alanını dışarıdan çevreler.

Önerilen Uygulama

Kartezyen rijit yapısı nedeniyle, bu tip robotlar genellikle iyi düzeyde hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sunabilirler.

Portal robotların popüler bir uygulama alanı, bilgisayar kontrollü sayısal makinelerdir (CNC makineleri).

En basit uygulama, bir aletin bir yüzeye kaldırılıp indirilerek hassas bir tasarım oluşturulduğu, bir kalem veya yönlendiricinin bir xy düzlemi boyunca hareket ettiği freze ve çizim makinelerinde kullanılır.