Tanımlamak

Kartezyen koordinat robotu (doğrusal robot olarak da adlandırılır), üç ana kontrol ekseni doğrusal olan (yani dönmek yerine düz bir çizgide hareket eden) ve birbirine dik açılarda bulunan endüstriyel bir robottur. Üç kayan eklem, bileğin yukarı-aşağı, içeri-dışarı ve ileri-geri hareketini sağlar. Diğer avantajlarının yanı sıra, bu mekanik düzenleme robot kontrol kolu çözümünü de basitleştirir.

Yatay elemanı her iki ucundan desteklenen Kartezyen koordinatlı robotlara bazen Gantry Robotlar denir. Genellikle oldukça büyüktürler.

Ortak özellik

3 adet doğrusal serbestlik ekseni ve dik yönelimli.

Farklılık Noktası

Kartezyen robotun çalışma zarfı, diğer gantry tipi robotlarda olduğu gibi dikdörtgen bir kutudur.

Ancak bir gantry robotu genellikle çalışma alanını dışarıdan kapatır.

Önerilen Uygulama

Kartezyen rijit yapılarından dolayı bu tip robotlar genellikle iyi düzeyde hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sunabilirler.

Portal robotlar için popüler bir uygulama, bilgisayar sayısal kontrol makinesidir (CNC makinesi).

En basit uygulama, bir kalem veya yönlendiricinin xy düzleminde hareket ettirildiği ve bir aletin bir yüzeye kaldırılıp indirilerek hassas bir tasarım oluşturulduğu freze ve çizim makinelerinde kullanılır.