SCARA ve mafsallı kollu robotlar bugün piyasadaki en tanınabilir robot türleri olabilir, ancak en az alanda büyük işleri halletmek için portal robotlara bakmalısınız.

Kartezyen robotlar olarak da adlandırılan portal robotlar, otomasyonla neredeyse her yerde karşımıza çıkıyor ancak henüz ciddi robotlar olarak kabul edilmiyorlar. Basit tasarımları, düşük maliyetleri, ölçeklenebilirlikleri ve sayısız motor ve kontrol yazılımı çözümleri sayesinde bu durum değişiyor.

Kartezyen Portal Robotunun Avantajları:

• 3+ eksenli, neredeyse her uzunlukta hareket
• Ölçeklenebilir
• Dişli kutusu ve motor, hareket aralığına ve hızlara göre boyutlandırılabilir.
• Hafiften ağıra/asma yükler için uygundur.
• Doğrusal eksenler üzerinden ölçeklenebilirlik sayesinde esnek ve verimli.
• Ucuz

Gerçek şu ki: Kartezyen tasarımlı robotlar genellikle en iyi doğruluğu sağlar.

Kartezyen Portal Robotunun Dezavantajları:

• Engellerin içine veya etrafına uzanma mesafesini değiştiremez.
• Doğrusal kızak kayışları ve rayları, çevresel etkenlere karşı kolayca yalıtılamaz.
• Ayakta durmaz: stand, çerçeve veya başka bir montaj yöntemi gereklidir.

Portal Sisteminin Faydaları:

Portal robotlar, alanlarının ve boyutlarının %96'sını kapsayan kübik bir çalışma alanını kullanabilirler. Kartezyen robotların üç ekseni vardır. Adını aldığı ve daha tanınabilir dev kuzenleri olan portal vinçler gibi, genellikle rijit bir yapı üzerindeki X veya X/Y eksen kirişinden askıya alınırlar. Üç eksendeki koordinatlar genellikle X, Y ve Z olarak tanımlanır. Her eksen, üç hareket derecesine izin verecek şekilde dik açılarla düzenlenmiştir. Portallar ayrıca, her iki uçta veya ikinci bir elemanın eklenmesiyle desteklenmeleriyle de karakterize edilir. Kol tipi robotların aksine, portallar üç eksende de daha büyük oranlara kolayca ölçeklendirilebilir. Portal robotlar, ek yönlendirme gereksinimlerinin minimum olduğu veya parçaların robot tarafından alınmadan önce yerleştirilebildiği uygulamalar için özellikle uygundur.

Hem Kartezyen hem de portal robotlar, insan kolundaki eklemler gibi her hareketin sınırları ve belirli bir hareket aralığı olan eklemli robotların aksine, dikdörtgen veya kübik bir çalışma alanına sahiptir. Özellikleri, taban merkezinden ve her eksenin yönünden dönen pozitif ve negatif hareket derecelerinin grafikleriyle gösterilen geniş, geniş yaylar halinde hareket derecesi olarak gösterilir. İlginç olan, robotun çalışma alanına uyum sağlamasından ziyade, çalışma alanının kendisinin bu alışılmadık çalışma alanlarına uyarlanması gerektiğidir.

Sağlam ve hafif yapıları sayesinde, Kartezyen/gantry robotlar çok hassas ve tekrarlanabilirdir. Basit yapıları nedeniyle, gantry robotların programlanması sezgiseldir ve yeni otomasyon değerlendirilirken görselleştirilmesi kolaydır. En önemlisi, gantry robotlar yapılandırılabilir özelliktedir. Çok çeşitli motor ve dişli kutusu seçeneklerinden bileşenlere ve malzemelere kadar, bu robotlar nemli, tehlikeli ve kirli ortamlardaki zorlukların üstesinden gelmeye hazırdır.

Kartezyen koordinat robotunun nispeten basit tasarımı ve kolay kullanımı, onu üretimde oldukça cazip kılıyor. Bireysel eksenlerin kolayca değiştirilebilmesi sayesinde, arıza süreleri azalıyor ve bakım maliyetleri minimumda tutuluyor. Ayrıca, tüm sistem, birden fazla tek eksenli uygulamada kullanılmak üzere bileşenlerine ayrılabilir. En önemlisi, bu sistemler diğer daha karmaşık robotlara kıyasla daha ucuzdur.

Portal Sistem Uygulamaları:

Portal robotların tüm eksenleri çalışma alanının üzerinde yer alır, bu da onları tavan üstü çalışma süreçleri için ideal kılar. Portal robotlar, aşağıdakiler gibi çeşitli uç efektörleri tutmak ve konumlandırmak için kullanılabilir:

• Toplantı
• Dağıtım ve Dolum
• Bağlama ve Vidalama
• Uçan Bıçaklar
• Kamera Konumlandırma ve Tarama
• Kesim – Lazer ve Su Jeti
• Genel Otomasyon
• İndeksleme ve Sıralama
• Denetleme
• Yükleme ve Boşaltma
• Malzeme Taşıma
• Paketleme, Paletleme ve Birleştirme
• Alma ve Yerleştirme Sistemleri
• Yazdırma ve Çizim
• Ürün Asansörleri, Yük Asansörleri ve El Asansörleri
• Püskürtme
• Tiyatro Otomasyonu
• Video Prodüksiyonu
• Kaynak

Portal robotların modern endüstrinin gerçek iş yükünü taşıyan araçlar olduğu savunulmuştur. Düşünün... milyonlarca portal robot, elektronik bileşenlerin montajı ve robotik alma-yerleştirme sistemleri gibi anahtar teslim makineler halinde paketlenip satılmıştır. Günümüzde bile, doğrusal XYZ portal robotlar, doğrulukları ve sağlamlıkları nedeniyle takım tezgahı koordinat ölçüm endüstrilerinin temelini oluşturmaktadır. Bu tip robotlar, ek yönlendirme gereksinimlerinin minimum olduğu veya parçaların robot tarafından alınmadan önce yerleştirilebildiği uygulamalar için özellikle uygundur.

Genellikle göz ardı edilen Kartezyen portal robotu, modern otomasyon endüstrisinin ayrılmaz bir parçasıdır ve esnekliği, verimliliği ve uygulama kolaylığı nedeniyle yeni otomasyon sistemlerinde her zaman dikkate alınmalıdır.