Kartezyen Robotun Yükü

Bir robotun yük kapasitesinin (üreticinin belirttiği şekilde), robotik kolun ucundaki takım parçalarıyla birlikte toplam yük ağırlığından daha büyük olması gerekir. SCARA ve altı eksenli robotlar, genişletilmiş bileşenler üzerinde yük taşıdıkları için kısıtlıdır.

Örneğin, 100 kg veya daha fazla ağırlığa sahip rulman düzenekleri üreten bir işleme merkezi. En büyük SCARA veya altı eksenli robotlar hariç, yük kapasiteleri kapasitelerini aşıyor. Geleneksel bir Kartezyen robot ise, destek çerçevesi ve rulmanları tüm hareket aralığını desteklediği için bu yükleri kolayca alıp konumlandırabilir.

Kartezyen Robotun Yönü

Robotun yönü, nasıl konumlandırıldığına ve itilen parçaları veya nesneleri nasıl yerleştirdiğine göre belirlenir. Bir SCARA veya altı eksenli robotun zemini veya hat üzerine monte edilmiş kaidesi bir engel oluşturuyorsa, bu tür robotlar doğru seçim olmayabilir. Uygulama yalnızca birkaç eksende dönüş gerektiriyorsa, küçük çerçeveli Kartezyen robotlar baş üstü ve yolun dışında bir yere yerleştirilebilir.

Ancak, dört veya daha fazla hareket eksenini içeren karmaşık bileşen kullanımı veya işlevi için Kartezyen robotun yapısı çok engelleyici olabilir ve 200 mm2 kadar küçük ve bir kaide üzerinde dört cıvata olabilen kompakt bir SCARA robotu daha uygun olabilir.

Kartezyen Robotun Hızı

Robot üretici kataloglarında yük değerlerine ek olarak hız değerleri de bulunur. Uzun mesafelerdeki hızlanma süreleri, alma ve yerleştirme uygulamaları için robot seçerken akılda tutulması gereken kritik bir noktadır. Kartezyen robotlar, SCARA ve altı eksenli robotlarla rekabet edebilecek şekilde beş m/sn veya daha yüksek hızlara ulaşabilir.

Kartezyen Robotun Görev Döngüsü

Bu, tek bir çalışma döngüsünü tamamlamak için gereken süredir. Haftada yedi gün, günde 24 saat sürekli çalışan robotlar (yüksek verimli tarama ve ilaç üretimi gibi), haftada beş gün sekiz saat çalışan robotlara göre kullanım ömürlerini daha hızlı tamamlar. Olası sıkıntıları önlemek için, bu sorunları önceden giderin ve uzun yağlama aralıklarına ve düşük bakım gereksinimlerine sahip robotlar satın alın.