Kartezyen Robotun Yükü

Bir robotun taşıma kapasitesi (üretici tarafından belirtildiği gibi), robot kolunun ucundaki alet parçalarıyla birlikte toplam yük ağırlığından daha büyük olmalıdır. SCARA ve altı eksenli robotlar, uzatılmış bileşenler üzerinde yük taşıdıkları için bu konuda kısıtlamalara tabidir.

Örneğin, 100 kg veya daha ağır rulman takımları üreten bir işleme merkezi düşünün. En büyük SCARA veya altı eksenli robotlar hariç, bu robotların taşıma kapasitesi yetersiz kalır. Öte yandan, geleneksel bir Kartezyen robot, destek çerçevesi ve rulmanları tüm hareket aralığını desteklediği için bu yükleri kolayca kaldırıp konumlandırabilir.

Kartezyen Robotun Yönlendirilmesi

Robotun yönü, nasıl konumlandırıldığına ve itilen parçaları veya öğeleri nasıl yerleştirdiğine bağlıdır. SCARA veya altı eksenli bir robotun zemine veya hatta monte edilmiş kaidesine bir engel teşkil ediyorsa, bu tür robotlar doğru seçim olmayabilir. Uygulama yalnızca birkaç eksende dönmeyi içeriyorsa, küçük çerçeveli Kartezyen robotlar yukarıya ve yolun dışına yerleştirilebilir.

Ancak, karmaşık bileşenlerin taşınması veya dört veya daha fazla hareket ekseni içeren işlevler için, Kartezyen robotun yapısı çok engelleyici olabilir ve 200 mm² kadar küçük ve bir kaide üzerinde dört cıvata ile tutturulmuş kompakt bir SCARA robotu daha uygun olabilir.

Kartezyen Robotun Hızı

Robot üreticilerinin kataloglarında yük kapasitelerine ek olarak hız değerleri de bulunur. Alma ve yerleştirme uygulamaları için robot seçerken uzun mesafelerdeki ivme sürelerini hatırlamak çok önemlidir. Kartezyen robotlar, SCARA ve altı eksenli robotlarla rekabet edebilecek şekilde saniyede beş metre veya daha yüksek hızlara ulaşabilirler.

Kartezyen Robotun Görev Döngüsü

Bu, tek bir işletim döngüsünün tamamlanması için gereken süredir. Günde 24 saat, haftada 7 gün sürekli çalışan robotlar (yüksek verimli tarama ve ilaç üretimi gibi), haftada 5 gün sekiz saat çalışan robotlara göre kullanım ömürlerinin sonuna daha hızlı ulaşırlar. Olası sorunları önlemek için, bu problemleri önceden çözün ve uzun yağlama sürelerine ve düşük bakım gereksinimlerine sahip robotlar satın alın.