Ana Sürücüler

Ana tahrik sistemleri ağırlıklı olarak kapalı devre kontrollü, elektrikli senkron ve asenkron motorlardır. Uygulama alanları arasında torna, freze ve taşlama tezgahlarının yanı sıra işleme merkezlerinde kullanılan kit veya muhafazalı motorlar bulunur. Muhafazalı motorlu geleneksel mil tahrik sistemleri (çoğunlukla hava soğutmalı) da ana tahrik sistemleri olarak popülerdir. Her iki sistemin de ikincil maliyetleri göz önüne alındığında, motor millerine kıyasla daha ucuzdurlar. Bir yandan, dişli kutularının devreye girmesi, dönme hızı ve torkun işleme görevine göre ayarlanmasını sağlar. Diğer yandan, dişli kutuları istenmeyen radyal kuvvetlere, gürültüye ve artan aşınmaya neden olur.

Entegre bir mile sahip kit motorlar kullanan bu ana tahrikler teknik olarak karmaşık hale gelmiştir. Redüktörler ve kavramalar ortadan kaldırılabildiğinden, bu tahrikler kesme kuvvetinden etkilenmeden merkezi bir dönme hareketi sağlar. Uzun süreli sorunsuz çalışmaları ve minimum aşınmaları ile öne çıkarlar ve genellikle yüksek performanslı işleme için kullanılırlar. Daha yüksek torklu tahriklerin üretimi şu anda hala oldukça maliyetlidir, çünkü mile bir (planet) dişli entegre edilmesi veya daha yüksek bir motor gücü seçilmesi gerekir. Önleyici bakım ve servis işlemleri için, ölçüm verilerini izlemek ve toplamak üzere mile sensörler entegre edilmelidir. Yağ, hava veya glikol ile soğutma hala gereklidir.

Besleme sürücüleri

Besleme tahriklerinde seçim, elektromekanik veya hidrolik sistemler arasında yapılır. Elektromekanik besleme tahriklerinde, bilyalı vidalı düzenekli elektrikli servo motorlar şu anda dünya çapında hakim konumdadır. Bu servo motorlar, dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürür. Bu noktada, ana tahrikten daha yüksek konumlandırma, senkronize çalışma ve dinamik gereksinimleri karşılamaları gerektiğinden, senkron gövdeli motorlar tercih edilir.

Yüksek statik rijitliği sayesinde bu geleneksel tahrik sistemi çeşitli uygulamalara uygundur, ancak aşınmaya eğilimlidir. Kurulum koşullarına ve gereken tork değerlerine bağlı olarak, servo motor doğrudan veya örneğin bir senkron kayış aracılığıyla mile bağlanır.

Tahrikler, aşınmaya karşı direncin yanı sıra yüksek rijitlik ve dinamiklik de sunmalıdır. Bu özelliklerin birleşimi, dolaylı konum ölçüm sistemine sahip benzer bir bilyalı vidalı tertibatla elde edilebilecek olandan daha yüksek hassasiyet ve uzun vadeli sorunsuz çalışma sağlar.

Tahrik sisteminin yük rejimi, kullanımını sınırlayan bir unsurdur. Elbette bu, büyük kuvvetlerle çalışırken bilyalı vida tertibatlarının ve hidrolik tahrik çözümlerinin ortadan kaldırılabileceği anlamına gelmez. Maksimum izin verilen kayma hızına sahip talaş kapağı ve sönümleme özelliğine sahip taşıyıcı kızak gibi destek makine elemanları da uygulamayı sınırlayabilir. Doğrusal motor tahrik sistemlerinin avantajları, bu tahrik teknolojisinin dünya çapında bir atılım yapmasını şimdiye kadar engelleyen ilgili yatırım maliyetleriyle dengelenmektedir.

Hidrolik besleme tahrik sistemleri, dar alanlar ve yüksek dinamikler ile büyük besleme kuvvetleri gerektiren uygulamalar gibi faydalarının önemli olduğu durumlarda talep görmektedir. Ve elbette, hidrolik besleme tahrik sisteminin mikrometreye tam olarak uyması gerekir. Pratik uygulamalar, hidrolik doğrusal tahrik sisteminin boşluksuz çalıştığını, uzun ömürlü olduğunu ve bilyalı vidalı tertibatlı benzer bir tahrik sisteminden daha dayanıklı olma eğiliminde olduğunu göstermektedir. Elektrikli besleme tahrik sistemlerinde her bir özel performans (tork ve dönüş hızı) dikkate alınmalıdır. Ancak bir hidrolik eksen, bir hidrolik sıvı akümülatöründen talebe göre enerji çekebilir ve bu da kurulu giriş gücünü %80'e kadar azaltabilir.

Yardımcı tahrikler

Çeşitli tahrik sistemleri, yardımcı tahrik uygulamalarında ihtiyaç duyulan yetenekleri karşılar. Takım tezgahlarındaki yardımcı tahrik fonksiyonları yelpazesinde belirgin bir eğilim olmadığı gibi, denenmiş ve test edilmiş bazı üniteler de öne çıkmamaktadır. Seçim, uygulamaya bağlı olacaktır.

Kapalı bir fonksiyon dizisine sahip bir makine grubunun çeşitli tahrikleri birleştirmesi alışılmadık bir durum değildir. Dikey veya çapraz hareket eden taşıyıcılar için elektromekanik tahriklerin hidrolik veya pnömatik ağırlık dengelemesiyle birlikte kullanıldığı uygulamalarda buna dair örnekler mevcuttur. Burada ağırlık dengeleme, en geniş anlamıyla pasif bir yardımcı tahrik olarak anlaşılabilir ve görevi, hareket ettirilen kütlenin ağırlık kuvvetini dengelemektir. Ağırlık dengelemesi çeşitli şekillerde sağlanabilir; hidrolik sıvı akümülatörlü hidrolik sistemler popülerdir. Dengeleme gerektiren ağırlık kuvveti küçükse, pnömatik bir gazlı yay bu işlevi yerine getirebilir. Bu çözümlerin avantajları, uyarlanabilir dinamik davranışlarının yanı sıra uygun enerji dengelerinde yatmaktadır.

Pnömatik tahrikler, düşük ağırlıkları, basit kontrol yapıları ve hareket hızları sayesinde elleçleme cihazlarında kullanım için idealdir. Bu özellikler, üretim sürecinin iş parçası akışına entegre edilen, daha küçük kütleler için besleme ve yükleme üniteleri için geçerlidir. Takım tezgahlarında takım ve iş parçası sıkıştırma, çalışma hassasiyetini ve tekrarlanabilirliğini etkilediği için kritik öneme sahiptir. Hidrolik sıkıştırmalar, özel bir yardımcı tahrik türü olup, kolayca otomatikleştirilebilmeleri sayesinde gözetimsiz iş parçası yükleme ve boşaltma işlemi olan makinelerde kullanılır. Sıkıştırma elemanlarının yüksek kuvvet yoğunluğu, sıkıştırma cihazlarının en küçük alanlarda tasarlanmasını sağlar.

Çözüm

Takım tezgahlarındaki tahrik görevlerine çözüm olarak çeşitli elektrikli, hidrolik, elektromekanik ve pnömatik tahrik konseptleri mevcuttur. Mühendislik ekibinin, çeşitli kısıtlamaları göz önünde bulundurarak, görev için hangi tahrik konseptinin uygun olduğuna karar vermesi gerekir. Tüm bu teknoloji gruplarında uzmanlığa sahip iyi bir otomasyon tedarikçisi, bu kararlarda müşterileri dikkate alacak ve onlara danışmanlık yapacaktır.