S: Doğrusal hareket sisteminin ana bileşenleri nelerdir?
A:Temel bir doğrusal hareket sistemi, makinenin çerçevesine entegre edilebilen veya ekstrüzyon ya da işlenmiş alüminyum levha gibi ayrı bir yapıdan oluşabilen yapısal bir destekle başlar. Daha sonra, doğrusal bir rulman sistemi, rulmanı ileri geri hareket ettirecek bir tahrik sistemiyle birlikte destek yapısına monte edilir. Sistemi tamamlamak için contalar ve çeşitli aksesuarlar da gerekebilir.

S: Doğrusal hareket sistemlerinde kullanılan farklı doğrusal rulman türleri nelerdir?
A:Doğrusal hareket sistemleri için yatak seçenekleri arasında düz yatak; mil ve bilyalı burç; ray makarası; profilli ray sistemi ve devridaimsiz yatak bulunur. En ucuz seçenek olmasının yanı sıra, düz yataklar (temelde iki kayar yüzey) yüksek gerilim yoğunlaşmasına sahip bir ray üzerinde hareket eden küçük bilyeler olmadığı için şok yüklerini çok iyi karşılar. Mil ve bilyalı burç, sistemin yapısı olarak da hizmet verebilme avantajı sunarak maliyetten tasarruf sağlar. Ray makaraları, tasarımcının milin içine yuvarlanabileceği bir ekstrüzyon oluşturmasına olanak tanıyan benzersiz bir avantaja sahiptir. Bu, çok ekonomik olan ve kabloları gizlemek için kanallar ve bağlantı elemanları için T yuvaları gibi birçok başka özellik ekleyen bir kombinasyon yapı/yatak sistemi ile sonuçlanır. Son olarak, profilli ray ürünü – ister bilyalı ister makaralı ray olsun – minimum alan gereksinimleriyle çok yüksek kapasite sunar. Bununla birlikte, bu seçenek aynı zamanda montaj yüzeyinin daha fazla işlenmesini ve hazırlanmasını gerektirir, bu da maliyeti artırır.

S: Doğrusal hareket sistemlerinde kullanılan farklı doğrusal tahrik türleri nelerdir?
A:Mekanik doğrusal tahrik sistemleri için temel seçenekler vidalı, kremayerli, kayışlı veya doğrusal motorlardır. Vidalı kategorisi, kurşun vidalar, bilyalı vidalar ve makaralı vidaları içerir. Kurşun vidalar çok ucuz bir seçenektir ve düşük çalışma döngülerine sahip aralıklı uygulamalar için iyi çalışır. Bununla birlikte, çok iyi doğruluk, tekrarlanabilirlik ve mekanik avantaj sağlayan bilyalı vidalar kadar verimli değillerdir. Makaralı vidanın temel avantajı, eşdeğer bir bilyalı vidanın kuvvetinin iki ila beş katını üretebilmesidir ve bu da onu hidrolik sistem için mükemmel bir alternatif haline getirir. Ancak, yük paylaşım özelliklerini elde etmek için gereken hassas taşlama toleransları nedeniyle, makaralı vidalar pahalı olabilir. Bu sorunu çözmek için, rulman imalat şirketleri yakın zamanda, geleneksel bir makaralı vidanın yüksek kuvvetlerini bilyalı vidaya daha yakın bir fiyat noktasında sunan diferansiyel makaralı vidayı geliştirdiler. Kayışlı tahrikler, özellikle uzun mesafeler için çok uygun maliyetlidir, ancak dezavantajları zayıf mekanik avantajdır (yani, sistemi çalıştırmak için daha fazla tork gerekir). Doğrusal motorlar genellikle yüksek doğruluk ve yüksek dinamik gerektiren uygulamalar için en uygunudur. Ancak, karmaşıklıkları onları pahalı bir seçenek haline de getiriyor.

S: Başka hangi aksesuarlara ihtiyaç duyulmaktadır?
A:Doğrusal hareket sistemlerinde en önemli aksesuar motordur. Tipik olarak bu, bir DC fırçalı motor, bir step motor veya fırçasız bir motor olacaktır. Fırçalı motorun en büyük avantajı düşük maliyetidir, dezavantajları ise düşük verimlilik ve aşınan fırçalardır. Bu iki özellik de fırçalı motorun üst düzey hareket sistemlerinde kullanımını engeller. Fırçasız motorlar daha yüksek performans ve daha fazla güvenilirlik sunar, ancak karmaşık ve maliyetli elektronik kontroller gerektirirler. DC fırçalı motorlar ve fırçasız motorlar, konum kontrolü sağlamak için bir geri besleme cihazına ihtiyaç duyar. Step motor bir geri besleme cihazına ihtiyaç duymadığından, konum kontrolü istendiğinde ancak geri besleme cihazı maliyet açısından çok yüksek olduğunda iyi bir seçenektir. Geri besleme sensörlerine ek olarak, doğrusal hareket sistemleri bazen motor ile kayış tahriki arasına yerleştirilmiş bir dişli kutusuna ihtiyaç duyar.

S: Doğrusal hareket sistemi bileşenlerini hazır parçalar satın almak yerine özel olarak tasarlamak ne zaman mantıklı olur?
A:Hazır bir ürün minimum veya hiç değişiklik gerektirmeden kullanılamıyorsa, özel bir sistem tasarlanıp üretilmelidir. Bir tasarım firmasıyla çözüm geliştirmek ve ardından bir fason üreticiyle çalışmak genellikle kötü sonuçlara yol açar, çünkü tasarımı yapanlar ürünü üretmezler. En iyi sonuçlar genellikle, ihtiyaçlarınızı tam olarak karşılayabilecek bir lineer sistem üreticisiyle ortaklık kurarak elde edilir; bu, ya mevcut bir katalog parçasını değiştirerek ya da sıfırdan başlayıp "Ne başarmaya çalışıyorsunuz?" sorusunu sorarak yapılabilir. Bu yaklaşım, her iki dünyanın da en iyisini sunar: sisteminizi tasarlamanıza yardımcı olacak bir teknik uzman ve bunu sizin için büyük ölçekte üretebilecek deneyime ve kapasiteye sahip bir üretim ortağı.

S: Doğrusal hareket sistemleri için çevrimiçi boyutlandırma aracı kullanırken, önceden nelere dikkat edilmelidir?
A:Hazır bir sistem satın almak veya üçüncü tarafça tasarlanmış özel bir sisteme yatırım yapmak uygun seçenekler değilse, ancak yine de bazı tasarım seçimlerini kendiniz yapabilmek için araçlara sahip olmak istiyorsanız, büyük bir lineer sistem üreticisinin çevrimiçi boyutlandırma aracı iyi bir alternatif olabilir. Başlamadan önce, taşınacak yük ve bunun yataklara göre konumu; yükün statik ağırlık mı yoksa ivmelerden mi kaynaklandığı; sistemin çalışacağı çevresel koşullar; hareket profili; taşıyıcıların aralığı; yönlendirme; çalışma döngüsü ve sistemin beklenen ömrü gibi sistem gereksinimlerini bilmeniz gerekir.