Adım kaybı telafisi ile kapalı devre adım motoru kontrolü, adım motor sistemleri için yaygın bir performans artırıcı algoritmadır.

Yaygın bir adım kaybı telafisi biçiminde, bir açı sensörü veya kodlayıcı motor-rotor konumunu ve atlanan adımları izler. Ardından denetleyici komutlarını ve kodlayıcıdan gelen gerçek motor konumunu kaydeder... konum verilerini eşdeğer adım sayısına dönüştürür. Denetleyici atlanan adımları tespit ettiğinde, telafi adımlarıyla konum düzeltmesini tetikler.

Bu tür bir kademe kaybı telafisi, bir kademe motorunun tam hız vermesi veya maksimum yüküne yakın çalışması gerektiğinde (veya çıkış milinin sıkışma riski altında olduğu durumlarda) yararlıdır.

Bağlamda kontrol: Motorların adımları kaçırmasını önleme

Adım kaybı telafisinin başka bir sensörsüz kurulumunda,Kontrolör, geri bildirim için geri EMF ölçümlerini kullanarak durmaları algılar.

Burada, kontrolör, motora girişi değiştiren ve değişken yük altında bile motoru çalışır durumda tutan bir akım döngüsü aracılığıyla harici rahatsızlıklardan kaynaklanan kayıp adımları önlemek için bir konum döngüsü kullanır.

Adım motorları açık döngü yapılandırmasında çalışmanın avantajına sahiptir, ancak adım kaybı veya yük konum kontrolü gibi kapalı döngü sistemleri sistem geri bildirimi gerektirir. Yine de, bu kurulumlar daha az karmaşıktır ve servo motorlara dayalı sistemlerden daha az geri bildirime ihtiyaç duyar.

Kapalı devre adımlayıcı kontrolü için farklı tanımlar

Bazı üreticilerin kapalı devre adım motor kontrolünü, rotor konumunu izlemek ve gerçek alan odaklı kontrolü etkinleştirmek için kodlayıcı geri bildirimi kullanan sinüzoidal komütasyon olarak tanımladığını unutmayın. Alan odaklı kontrol (veya sinüzoidal komütasyonlu akım kontrolü) olmayan kodlayıcı takılı adım motorlarının gerçek kapalı devre seçenekleri olmadığını savunuyorlar. Buradaki mantık, bu tür sistemlerin yalnızca adım konumunu izleyebilmesi ve çalışma sırasında kaybedilen adımı düzeltememesidir.

Buna karşılık, gerçek kapalı devre adımlayıcı kurulumları adım kayıplarını düzeltebilir. Burada, motor sargıları sinüzoidal faz akımları taşır ve sürücü stator ve rotor manyetik alanlarının tamamlayıcı olmasını sağlar — böylece alan kuvveti hedef tork seviyesini sağlar. Sargılardaki bu iyi ölçülmüş akım, motorun minimum gürültü ve ısı israfıyla tutarlı bir güç üretmesini sağlar.

Kademeli kayıp tazminatını farklılaştırmanın bir başka yolu

Yük konum kontrollerinin aksine,adım kaybı kontrolleri hareket profili boyunca hataları sürekli olarak telafi etmez.

Aksine, sistem yalnızca kaybedilen adımları tespit ederse düzeltici bir işlem yapar.

Adım kaybı telafisi, yük konumu kontrolünden daha basittir. Yine de, adım kaybı telafisi ile kapalı devre adım motoru kontrolünü kullanıp kullanmamayı düşünürken, belirli bir sistemin neye ihtiyaç duyduğunu düşünün. Kaybedilen adımlar, adım motoruyla çalışan bir sistemin tüm işleyişini bozabilir. Ancak, belirli bir kurulumun bu tür arızalara ne kadar duyarlı olduğu, adım kaybı telafisini dahil etmenin değerli olup olmadığını belirleyecektir.

Başka bir uyarı: Adım kaybı telafisi hataları düzeltebilir ve sigorta görevi görebilir. Ancak, bir adım kontrol sistemini kusursuz hale getirmek için ilk savunma hattı olarak hizmet etmemelidir. İlk etapta mümkün olduğunca az adımın atlanmasını sağlamak için adımlar atın:

1)Uygun büyüklükte bir motor seçin.Burada emniyet faktörlerini kullanın ve dış etkenlerin durmaya sebep olmamasına dikkat edin.

2)Sistemlerin herhangi bir adımı atlamadığından emin olmak için her zaman test edin.Genellikle bir hareket tasarımı adımları kaçırdığında, birden fazla adımı kaybeder ve tek seferde bir adım kaybetmez. Adım kaybı telafisi ile birlikte dikkatli kontrol ve test, daha kararlı, güvenilir sistemlere yol açabilir.