Adım kaybı telafisi ile kapalı devre adım motoru kontrolü, adım motor sistemleri için yaygın bir performans artırıcı algoritmadır.

Yaygın bir adım kaybı telafisi biçiminde, bir açı sensörü veya kodlayıcı, motor-rotor konumunu ve atlanan adımları izler. Ardından kontrolör, komutlarını ve kodlayıcıdan gelen gerçek motor konumunu kaydeder... konum verilerini eşdeğer adım sayısına dönüştürür. Kontrolör atlanan adımları tespit ettiğinde, telafi adımlarıyla konum düzeltmeyi tetikler.

Bu tür bir kademe kaybı telafisi, bir kademe motorunun tam hızda çalışması veya maksimum yüküne yakın çalışması gerektiğinde (veya çıkış milinin sıkışma riski altında olduğu durumlarda) yararlıdır.

Bağlamda kontrol: Motorların adımları atlamasını önleme

Adım kaybı telafisinin başka bir sensörsüz kurulumunda,Kontrolör, geri besleme için geri EMF ölçümlerini kullanarak durmaları algılar.

Burada, kontrolör, motora girişi değiştiren bir akım döngüsü aracılığıyla harici rahatsızlıklardan kaynaklanan kayıp adımları önlemek için bir konum döngüsü kullanır... ve değişken yük altında bile motorun çalışmasını sağlar.

Adım motorları açık çevrim konfigürasyonunda çalışma avantajına sahiptir, ancak adım kaybı veya yük konum kontrolü gibi kapalı çevrim sistemler sistem geri bildirimi gerektirir. Yine de, bu kurulumlar daha az karmaşıktır ve servo motorlara dayalı sistemlere göre daha az geri bildirim gerektirir.

Kapalı devre adım motoru kontrolü için farklı tanımlar

Bazı üreticilerin kapalı devre adım motor kontrolünü, rotor konumunu izlemek ve gerçek alan odaklı kontrolü sağlamak için kodlayıcı geri beslemesi kullanan sinüzoidal komütasyon olarak tanımladığını unutmayın. Alan odaklı kontrolü (veya sinüzoidal komütasyonlu akım kontrolü) olmayan kodlayıcı takılı adım motorlarının gerçek kapalı devre seçenekleri olmadığını savunuyorlar. Buradaki mantık, bu tür sistemlerin yalnızca adım konumunu izleyebilmesi ve çalışma sırasında kaybedilen adımı düzeltememesidir.

Buna karşılık, gerçek kapalı devre adım motorları adım kayıplarını düzeltebilir. Burada, motor sargıları sinüzoidal faz akımları taşır ve sürücü, stator ve rotor manyetik alanlarının birbirini tamamlayıcı olmasını sağlar; böylece alan şiddeti hedef tork seviyesini sağlar. Sargılardaki bu iyi ölçülmüş akım, motorun minimum gürültü ve ısı kaybıyla tutarlı bir kuvvet üretmesini sağlar.

Adım kaybı tazminatını farklılaştırmanın bir başka yolu

Yük konum kontrollerinin aksine,adım kaybı kontrolleri, hareket profili boyunca hataları sürekli olarak telafi etmez.

Aksine, sistem yalnızca kayıp adımları tespit ederse düzeltici bir işlem yapar.

Kademe kaybı telafisi, yük konum kontrolünden daha basittir. Yine de, kademe kaybı telafisi ile kapalı devre adım motoru kontrolü kullanıp kullanmamayı düşünürken, belirli bir sistemin neye ihtiyaç duyduğunu göz önünde bulundurun. Kayıp kademeler, adım motoruyla çalışan bir sistemin tüm işleyişini bozabilir. Ancak, belirli bir kurulumun bu tür arızalara ne kadar duyarlı olduğu, kademe kaybı telafisini eklemenin uygun olup olmadığını belirleyecektir.

Bir uyarı daha: Adım kaybı telafisi hataları düzeltebilir ve sigorta görevi görebilir. Ancak, bir adım kontrol sistemini kusursuz hale getirmek için ilk savunma hattı olarak kullanılmamalıdır. İlk etapta mümkün olduğunca az adımın atlanmasını sağlamak için adımlar atın:

1)Uygun büyüklükte bir motor seçin.Burada emniyet faktörlerini kullanın ve dış etkenlerin durmaya sebep olmamasına dikkat edin.

2)Sistemlerin herhangi bir adımı atlamadığından emin olmak için her zaman test edin.Genellikle bir hareket tasarımında adımlar atlandığında, tek tek değil, birden fazla adım kaybedilir. Adım kaybı telafisiyle birlikte dikkatli kontrol ve testler, daha kararlı ve güvenilir sistemlere yol açabilir.