Mutlak veya artımlı, optik veya manyetik.

Doğrusal enkoderler, doğrusal hareketi izler ve elektriksel sinyaller şeklinde konum geri bildirimi sağlar. Servo tahrikli sistemlerde, doğrusal enkoderler, genellikle motorun döner enkoderi tarafından sağlanan hız ve yön geri bildirimine ek olarak, yükün hassas konumunu sağlar. Genellikle konum geri bildirimi olmadan açık döngü modunda çalışan step motor tahrikli sistemler için, doğrusal bir enkoder eklemek, servo motorun maliyeti ve karmaşıklığı olmadan konumlandırma sisteminin doğruluğunu ve güvenilirliğini artırır.

Geri bildirim: Mutlak veya artımlı

Doğrusal enkoder seçerken, öncelikle uygulama için ne tür bir geri bildirim gerektiği (mutlak mı yoksa artımlı mı) dikkate alınmalıdır. Mutlak enkoderler, her konuma benzersiz bir dijital değer atar; bu da güç kaybı durumunda bile hassas konum bilgilerini korumalarını sağlar.

Artımlı enkoderler, birim hareket başına belirli sayıda darbe üreterek ve yük hareket ettikçe bu darbeleri sayarak çalışır. Sadece darbeleri saydıkları için, artımlı enkoderler güç kaynağı kesilirse konum referanslarını kaybederler. Başlangıçta veya yeniden başlatmada yükün gerçek konumunu belirlemek için bir referans konumuna geri dönüş dizisi gereklidir. Bu, sensörün (ve yükün) bir referans konumuna hareket etmesi ve oradan yükün konumunu belirlemeye başlaması anlamına gelir. Başlangıçta veya yeniden başlatmada yükün gerçek konumu kritik olmasa bile, referans konumuna geri dönüş dizisi gerçekleştirmenin zaman ve verimlilik açısından istenmeyen bir durum olabileceğini unutmayın. Bu, özellikle takım tezgahları gibi uzun stroklu ve düşük hızlı uygulamalarda önemlidir; burada referans konumuna geri dönüş zaman alıcı bir işlem olabilir.

Mutlak ve artımlı enkoderlerin çıkışları farklıdır ve sistemin kontrol şemasına entegrasyonu açısından da dikkate alınması gereken bir husustur. Mutlak doğrusal enkoderler, ünitenin gerçek konumunu gösteren dijital bir çıkış veya "kelime" üretir. Mutlak bir enkoderin çözünürlüğü, kelimedeki bit sayısı tarafından belirlenir.

Artımlı enkoderler, 90 derece faz farkı olan iki kanallı, dörtlü çıkış üretir. (İki kanallı çıkış, hem konumun hem de yönün izlenmesine olanak tanır. Sadece konum gerekiyorsa, yalnızca bir kanal kullanılır.) Bazı artımlı enkoderler, başlangıç ​​konumuna (homing) yönelik indeks veya referans konum olarak kullanılmak üzere tek bir darbe ile üçüncü bir kanal üretir. Mesafe başına (inç veya milimetre) darbe sayısı, artımlı enkoderin çözünürlüğünü belirler. Bununla birlikte, çözünürlük, bir kanaldan gelen darbenin hem ön hem de arka kenarlarını sayarak iki katına çıkarılabilir veya her iki kanaldan gelen darbelerin ön ve arka kenarlarını sayarak dört katına çıkarılabilir.

Teknoloji: Optik veya manyetik

Artımlı veya mutlak geri bildirim konusunda karar verildikten sonra, bir sonraki husus algılama teknolojisinin optik mi yoksa manyetik mi olması gerektiğidir. Tarihsel olarak 5 mikronun altındaki çözünürlükler için tek seçenek optik kodlayıcılar olsa da, manyetik ölçek teknolojisindeki gelişmeler artık 1 mikrona kadar çözünürlük elde etmelerine olanak tanıyor.

Optik kodlayıcılar, konum belirlemek için bir ışık kaynağı ve bir fotodedektör kullanır, ancak ışık kullanmaları onları sinyali bozabilecek kir ve tozlara karşı hassas hale getirir. Optik kodlayıcıların performansı, sinyal bütünlüğünün bozulmaması için sensör ile ölçek arasındaki mesafenin doğru şekilde ayarlanması ve korunması gereken mesafeden büyük ölçüde etkilenir. Bu, montajın dikkatli bir şekilde yapılması ve darbe ve titreşimlerden kaçınılması gerektiği anlamına gelir.

Manyetik kodlayıcılar, konum belirlemek için manyetik bir okuyucu başlığı ve manyetik bir ölçek kullanır. Optik kodlayıcılardan farklı olarak, manyetik kodlayıcılar kir, toz veya sıvı kontaminasyonundan büyük ölçüde etkilenmez. Şoklar ve titreşimler de manyetik kodlayıcıları daha az etkiler. Bununla birlikte, çelik veya demir gibi manyetik yongalara karşı hassastırlar, çünkü bunlar manyetik alanı etkileyebilir.

Doğrusal enkoderler genellikle bir sisteme sonradan eklenen bir bileşen olsa da, birçok durumda sağladıkları faydalar ek işçilik ve maliyetten daha ağır basar. Örneğin, bilyalı vidalı tahrikli uygulamalarda, doğrusal enkoder kullanılıyorsa daha düşük hassasiyetli bir vida seçilebilir, çünkü enkoder geri beslemesi, kontrolörün vida tarafından oluşturulan konumlandırma hatalarını telafi etmesine olanak tanır.