Mutlak veya artımlı, Optik veya manyetik.

Doğrusal kodlayıcılar, doğrusal hareketi izler ve elektrik sinyalleri şeklinde konum geri bildirimi sağlar. Servo tahrikli sistemlerde, doğrusal kodlayıcılar, genellikle motorun döner kodlayıcısı tarafından sağlanan hız ve yön geri bildirimine ek olarak, yükün hassas konumunu sağlar. Genellikle konum geri bildirimi olmadan açık döngü modunda çalışan adım motor tahrikli sistemlerde, doğrusal bir kodlayıcı eklemek, servo motorun maliyeti ve karmaşıklığı olmadan konumlandırma sisteminin doğruluğunu ve güvenilirliğini artırır.

Geri bildirim: Mutlak veya artımlı

Doğrusal bir kodlayıcı seçerken, ilk olarak uygulama için ne tür bir geri bildirime ihtiyaç duyulduğu (mutlak mı yoksa artımlı mı) dikkate alınmalıdır. Mutlak kodlayıcılar, her konuma benzersiz bir dijital değer atar ve bu da güç kesintisi olsa bile hassas konum bilgilerini korumalarını sağlar.

Artımlı kodlayıcılar, hareket birimi başına belirli sayıda darbe üreterek ve yük hareket ettikçe bu darbeleri sayarak çalışır. Artımlı kodlayıcılar yalnızca darbe saydıkları için, güç kaynağı kesintiye uğrarsa konum referanslarını kaybederler. Yükün başlatma veya yeniden başlatma sırasında gerçek konumunu belirlemek için bir başlangıç konumuna getirme dizisi gereklidir. Bu, sensörün (ve yükün) bir referans konumuna hareket etmesi ve oradan yükün konumunu belirlemeye başlayabilmesi anlamına gelir. Yükün başlatma veya yeniden başlatma sırasındaki gerçek konumu kritik olmasa bile, bir başlangıç konumuna getirme dizisi gerçekleştirmenin zaman ve verimlilik açısından istenmeyen bir durum olabileceğini unutmayın. Bu, özellikle başlangıç konumuna getirmenin zaman alıcı bir işlem olabileceği takım tezgahları gibi uzun stroklu ve düşük hızlı uygulamalarda önemlidir.

Mutlak ve artımlı kodlayıcıların çıktıları farklıdır ve sistemin kontrol şemasına entegre edilirken dikkate alınması gereken bir husustur. Mutlak doğrusal kodlayıcılar, ünitenin gerçek konumunu belirten bir dijital çıktı veya "kelime" üretir. Mutlak bir kodlayıcının çözünürlüğü, kelimedeki bit sayısına göre belirlenir.

Artımlı kodlayıcılar, faz farkı 90 derece olan iki kanalla karesel çıkış üretir. (İki kanallı çıkış, hem konumun hem de yönün izlenmesine olanak tanır. Yalnızca konum gerekiyorsa, yalnızca bir kanal kullanılır.) Bazı artımlı kodlayıcılar, başlangıç konumuna ulaşmak için endeks veya referans konumu olarak kullanılacak tek bir darbeli üçüncü bir kanal üretir. Mesafe başına darbe sayısı (inç veya milimetre), artımlı bir kodlayıcının çözünürlüğünü belirler. Ancak çözünürlük, bir kanaldan gelen darbenin hem ön hem de arka kenarları sayılarak iki katına, her iki kanaldan gelen darbelerin ön ve arka kenarları sayılarak dört katına çıkarılabilir.

Teknoloji: Optik veya manyetik

Artımlı veya mutlak geri bildirim konusunda karar verildikten sonra, bir sonraki aşama algılama teknolojisinin optik mi yoksa manyetik mi olması gerektiğidir. Optik kodlayıcılar geçmişte 5 mikronun altındaki çözünürlükler için tek seçenek olsa da, manyetik ölçek teknolojisindeki gelişmeler artık 1 mikrona kadar çözünürlüklere ulaşmalarını sağlıyor.

Optik kodlayıcılar, konumu belirlemek için bir ışık kaynağı ve bir fotodedektör kullanır, ancak ışık kullanımı onları sinyali bozabilecek kir ve kalıntılara karşı hassas hale getirir. Optik kodlayıcıların performansı, sensör ile ölçek arasındaki boşluktan büyük ölçüde etkilenir ve sinyal bütünlüğünün bozulmaması için bu boşluğun doğru şekilde ayarlanması ve korunması gerekir. Bu, montajın dikkatlice yapılması ve darbe ve titreşimlerden kaçınılması gerektiği anlamına gelir.

Manyetik kodlayıcılar, konumu belirlemek için manyetik bir okuyucu kafa ve manyetik bir ölçek kullanır. Optik kodlayıcıların aksine, manyetik kodlayıcılar çoğunlukla kir, döküntü veya sıvı kirliliğinden etkilenmez. Darbe ve titreşimlerin manyetik kodlayıcıları etkileme olasılığı da daha düşüktür. Ancak, çelik veya demir gibi manyetik yongalara karşı hassastırlar çünkü manyetik alanı etkileyebilirler.

Doğrusal kodlayıcılar genellikle bir sisteme eklenen bir bileşen olsa da, çoğu durumda faydaları ek işçilik ve maliyetten daha ağır basar. Örneğin, bilyalı vidalı uygulamalarda, doğrusal bir kodlayıcı kullanılıyorsa daha düşük hassasiyetli bir vida seçilebilir, çünkü kodlayıcı geri bildirimi, kontrol cihazının vidadan kaynaklanan konumlandırma hatalarını telafi etmesini sağlar.