GANTRY ROBOTLAR NEDİR?
Gantry Robot, Kartezyen Robot veya Doğrusal Robot olarak da adlandırılan otomatik bir endüstriyel sistemdir. Gantry robotlar genellikle doğrusal yollarda hareket ederek, içinde çalışabileceği üç boyutlu kübik bir alan oluşturur.
Bu nedenle, Kartezyen robot terimi idealdir çünkü yukarıdan aşağıya çalışma alanı, çalışma düzlemini (genellikle X ve Y olarak adlandırılır) oluşturmak için dik açılarla kesişen iki doğrusal yolla sınırlıdır. Üçüncü bir eksen (genellikle Z olarak adlandırılır) eklediğinizde, bu, kol ucu aletinin kübik zarf içinde çalışabileceği derinliği oluşturur. Bu üç eksen temel hareket biçimleri olsa da, portal robotlar gerekli görevi yerine getirmek için gerektiği kadar az veya çok eksen içerebilir.
Yaygın bir seçenek, Z kirişinin altına dördüncü bir dönme ekseni olan "U" eklemektir. Bu eksen, kol aletinin ucunu, aletin zemine paralel kalacak şekilde döndürür. Aleti yatay yerine dikey olarak döndürme seçenekleri mevcuttur.
Sage Gantry Robotları çeşitli yol sistemleri ve mekanik tahrik sistemleri kullanır. Yol sistemleri arasında tekerlek ve palet, profil ray ve tekerlek ve kiriş bulunur. Tahrik yöntemleri arasında kayış, tel halat, traktör, zincir ve kapalı devre sürtünme bulunur.
Nadir durumlarda, portal robotlar endüstriyel tavan vinçlerine benzedikleri için yanlışlıkla Akıllı Vinçler olarak adlandırılır. Portal robotlar vinç olarak tanımlanmasa da görsel benzerlikleri ve temel kavramları paylaşırlar. Vinçler genellikle desteksiz z ekseni kablo veya tel halat sistemlerine sahipken, portal robotlar düşük sapma ve yüksek tekrarlanabilirlik ile sağlam bir mekanik z ekseni çözümü sunar. Portal vinçler manuel olarak çalıştırılır, bu nedenle "akıllı" terimi, operatör müdahalesine ihtiyaç duymadan tamamen otonom çalışan portal robotlar için geçerlidir.
Otonom olmaları nedeniyle, portal robotlar çalışma hücrelerinde insanlardan bağımsız olarak çalışırlar ve köprülü vinçlerin sunamadığı hassasiyet ve doğruluğu sunarlar.
GANTRY ROBOT NE ZAMAN KULLANILMALIDIR?
Yüksek tekrarlanabilirlik gerektiren görevlerin otomasyonunda her türlü robot kullanılabilir. Endüstriyel otomasyon, üretimi optimize edebilir, yaralanmaları azaltabilir ve çalışanların kalite kontrol gibi diğer görevlere odaklanmasını sağlayabilir. Özellikle, büyük veya ağır bir nesnenin hassas bir şekilde işlenmesi ve elleçlenmesi gerektiğinde veya görev nesnenin geniş bir alanda hareket ettirilmesini gerektirdiğinde, bir portal robot idealdir.
Sage Gantry Robotları, çok çeşitli boyut, güç ve konfigürasyonlarda tasarlanmıştır. Küçük bir portal robot, küçük bir odanın boyutuna benzerken, büyük bir portal robot, son kullanıcı tesis kısıtlamalarına bağlı olarak bir futbol sahası uzunluğunda ve 15 metre veya daha geniş olabilir. Yük kapasiteleri birkaç kilodan birkaç tona kadar değişebilir.
Gantry Robotlar çoğunlukla alma ve yerleştirme uygulamalarında kullanılır ancak aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli görevlerde de uygulanmıştır:
PALETLEME • PALETTEN ÇIKARMA • MAKİNE YÜKLEME/BOŞALTMA • İŞLEMDE • HAT SONU • MALZEME TAŞIMA • MAKİNE BAKIMI • AYIKLAMA VE DEPOLAMA • PAKETLEME
ORTAK GANTRY ROBOT UYGULAMALARI
Çok Hatlı Paletleme, otomasyon gerektiren en yaygın görevlerden biridir.
Temel olarak, bu tür sistemler, son kullanıcılara veya dağıtım tesislerine gönderilmek üzere birden fazla ürün üretim hattı için aynı anda ayrı ürün tiplerinden oluşan palet yükleri oluşturur. Ürünler, ilgili ürünlere ayrılmış ayrı konveyörler veya birden fazla ürünü teslim eden ana hatlar aracılığıyla robota taşınır. Çok ürünlü ana hatlar kullanıldığında, bir ayırma konveyörü, ürünleri paletleme için önceden belirlenmiş hatlara yönlendirir. Robot, her hat için ürün bilgilerini alır ve her ürün için uygun istifleme düzenlerini oluşturur.
Portal robotlar, çok hatlı paletleme durumları için en iyi çözümlerden biridir. Birden fazla yük üretim yeri ve ürün besleme hatları, zeminde yer kaplar ve tüm besleme hatlarına ve üretim yerlerine ulaşmak için uygun çalışma alanına sahip bir robot gerektirir. Bir portal robot, tek bir robot kafasıyla çok sayıda üretim hattına hizmet verecek kadar hareket kabiliyeti sağlar. Buna karşılık, sabit montajlı mafsallı bir kolun sınırlı menzili, birkaç bitişik üretim hattından fazlasını paletlemesini engeller. Ancak bazı çözümler, bir ray veya başka bir hareketli platform üzerine yerleştirilmiş mafsallı bir kol kullanır. Bu durumlarda, mafsallı kol, bir portal robotunun kol ucu aracı haline gelmiştir. Tamamen özelleştirilebilir çalışma alanları ve mekanik basitlikleri sayesinde, portal robotlar çok hatlı paletleme senaryoları için ideal bir seçimdir.
Otomatik Depolama ve Alma Sistemleri, portal robotlar için yaygın üretim ara akış uygulamalarıdır.
Bir portalın içindeki zarf, yalnızca bir depolama alanı olarak değil, aynı zamanda geçici depolama ve biriktirme için de kullanılır. Üretim ve talepteki değişiklikler, zarf içindeki her ürün türü için depolama süresini belirler. ASRS portal robotları, bu ürünlere doğrudan erişimi korurken zemin alanını ve depo depolamasını optimize eder.
Veritabanı sistemleri, depolama alanlarının kullanım ömrünü izleyerek FIFO (İlk Giren İlk Çıkar) ürün akışı potansiyelini mümkün kılar. Bu sayede, eski SKU'lar kaldırılabilir veya daha yaygın SKU'lar için yer açılabilir. Ayrıca, aynı ürünler tek tek toplamalar halinde veya bitişik konumlarda gruplandırılarak verimlilik ve organizasyon en üst düzeye çıkarılabilir.
Büyük veya ağır ürünlerin yer aldığı ve raf sisteminin kullanışlılığını sınırlayan operasyonlar için, gantry robot ASRS sistemleri esnek bir alternatif sunmaktadır.
Gönderi zamanı: 29 Temmuz 2024