GANTRY ROBOTLARI NEDİR?
Gantry robotu, Kartezyen robot veya doğrusal robot olarak da adlandırılabilen otomatik bir endüstriyel sistemdir. Gantry robotları tipik olarak doğrusal yollar izleyerek, çalışabileceği üç boyutlu kübik bir alan oluştururlar.
Bu nedenle, Kartezyen robot terimi idealdir çünkü genel yukarıdan aşağıya çalışma alanı, çalışma düzlemini oluşturmak için dik açılarla kesişen iki doğrusal yol (genellikle X ve Y olarak adlandırılır) ile sınırlıdır. Üçüncü bir eksen (genellikle Z olarak adlandırılır) eklendiğinde, bu, kol ucundaki aletin kübik zarf içinde çalışabileceği derinliği oluşturur. Bu üç eksen temel hareket biçimleri olsa da, portal robotlar gerekli görevi yerine getirmek için gerektiği kadar az veya çok eksen içerebilir.
Sık kullanılan bir yöntem, Z ekseninin altına dördüncü bir dönme ekseni, "U" ekseni eklemektir. Bu eksen, alet kolunun ucunu döndürerek aletin zemine paralel kalmasını sağlar. Aleti yatay yerine dikey olarak döndürme seçenekleri de mevcuttur.
Sage Gantry Robotları çeşitli yönlendirme sistemleri ve mekanik tahrik sistemleri kullanır. Yönlendirme sistemleri arasında tekerlek ve ray, profil ray ve tekerlek ve kiriş bulunur. Tahrik yöntemleri arasında kayış, tel halat, traktör, zincir ve kapalı devre sürtünme bulunur.
Nadir durumlarda, portal robotlar endüstriyel tavan vinçlerine benzedikleri için yanlışlıkla Akıllı Vinçler olarak adlandırılırlar. Portal robotlar vinç olarak tanımlanmaz, ancak görsel benzerlikler ve temel kavramlar paylaşırlar. Vinçler tipik olarak desteklenmeyen z ekseni kablo veya tel halat sistemlerine sahipken, portal robotlar az sapma ve yüksek tekrarlanabilirlik ile rijit bir mekanik z ekseni çözümü sunar. Tavan vinçleri manuel olarak çalıştırıldığından, "akıllı" terimi, operatör girdisine ihtiyaç duymadan tamamen otonom olan portal robotlar için geçerlidir.
Otonom yapıları sayesinde, portal robotlar çalışma alanlarında insanlardan bağımsız olarak hareket eder ve tavan vinçlerinin sunamadığı hassasiyet ve doğruluk sağlarlar.
GANTRY ROBOTU NE ZAMAN KULLANILMALIDIR?
Yüksek tekrarlanabilirlik gerektiren görevlerin otomasyonunda her tür robot kullanılabilir. Endüstriyel otomasyon, üretimi optimize edebilir, yaralanmaları azaltabilir ve çalışanların kalite kontrol gibi diğer görevlere odaklanmasını sağlayabilir. Özellikle, büyük veya ağır bir nesnenin hassas bir şekilde manipüle edilmesi ve taşınması gerektiğinde veya görev, nesnenin geniş bir alanda manipüle edilmesini gerektirdiğinde, portal robot idealdir.
Sage Gantry Robotları, çok çeşitli boyutlarda, güçlerde ve konfigürasyonlarda tasarlanmıştır. Küçük bir gantry robotu, küçük bir oda büyüklüğündeyken, büyük bir gantry robotu, son kullanıcı tesisinin kısıtlamalarına bağlı olarak, bir futbol sahası uzunluğunda ve elli fit veya daha fazla genişliğinde olabilir. Taşıma kapasiteleri birkaç kilodan birkaç tona kadar değişebilir.
Portal robotlar çoğunlukla alma ve yerleştirme uygulamalarında kullanılır, ancak aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli görevlerde de uygulanmıştır:
PALETLEME • PALET BOŞALTMA • MAKİNE YÜKLEME/BOŞALTMA • İŞLEM İÇİ • HAT SONU • MALZEME TAŞIMA • MAKİNE YÖNLENDİRME • AYIRMA VE DEPOLAMA • PAKETLEME
GANTRY ROBOTLARININ ORTAK UYGULAMALARI
Çok hatlı paletleme, otomasyon gerektiren en yaygın işlemlerden biridir.
Temelde, bu tür sistemler, son kullanıcılara veya dağıtım tesislerine gönderilmeye hazır, birden fazla ürün üretim hattı için aynı anda tek tek ürün tiplerinden oluşan palet yükleri oluşturur. Ürünler, ilgili ürünlere özel ayrı konveyörler veya çok sayıda ürünü taşıyan ana hatlar aracılığıyla robota taşınır. Çoklu ürün taşıyan ana hatlar kullanıldığında, bir sıralama konveyörü, tek tek ürünleri paletleme için önceden belirlenmiş şeritlere yönlendirir. Robot, her şerit için ürün bilgilerini alır ve her ürün için uygun istifleme düzenlerini oluşturur.
Portal robotlar, çok hatlı paletleme durumları için en iyi çözümlerden biridir. Birden fazla yükleme noktası ve ürün besleme hattı, zemin alanını kaplar ve tüm besleme hatlarına ve yükleme noktalarına ulaşmak için uygun bir çalışma alanına sahip bir robot gerektirir. Bir portal robot, tek bir robotik kafa ile çok sayıda üretim hattına hizmet verecek kadar hareket mesafesi sağlar. Buna karşılık, sabit montajlı mafsallı bir kolun sınırlı menzili, birkaç bitişik üretim hattından fazlasını paletlemesini engeller. Bununla birlikte, bazı çözümler, bir ray veya başka bir mobil platform üzerine yerleştirilmiş mafsallı bir kol kullanır. Bu durumlarda, mafsallı kol, etkili bir şekilde portal robotun uçtaki aleti haline gelmiştir. Tamamen özelleştirilebilir çalışma alanları ve mekanik basitlikleri nedeniyle, portal robotlar çok hatlı paletleme senaryoları için ideal bir çözümdür.
Otomatik Depolama ve Geri Alma Sistemleri, portal robotlar için imalat süreçlerinin orta aşamalarında yaygın olarak kullanılan uygulamalardır.
Portal sisteminin içindeki alan, yalnızca bir hazırlık alanı olarak değil, aynı zamanda geçici depolama ve biriktirme için de kullanılır. Üretim ve talepteki değişiklikler, alan içindeki her ürün türü için depolama süresini belirler. ASRS portal robotları, ürünlere doğrudan erişimi korurken zemin alanını ve depo depolamasını optimize eder.
Veritabanı sistemleri, depolama alanlarının ömrünü takip ederek FIFO (İlk Giren İlk Çıkar) ürün akışına olanak tanır. Bu, eski ürünlerin (SKU'ların) elden çıkarılmasına veya daha yaygın ürünler için yer açılmasına imkan sağlar. Ayrıca, aynı ürünler tek bir toplama işleminde veya bitişik konumlarda gruplandırılarak verimlilik ve organizasyon en üst düzeye çıkarılabilir.
Büyük veya ağır ürünlerin yer aldığı ve raf sisteminin kullanımını sınırlayan operasyonlar için, portal robotlu otomatik depolama ve geri alma (ASRS) sistemleri esnek bir alternatif sunar.
Yayın tarihi: 29 Temmuz 2024