Gantry Sistemi Nedir?

Gantry sistemi, üstten köprü ile çok eksenli çalışma için tasarlanmış, hareket odaklı bir sistemi ifade eder. Gantry robotu ve gantry vinci içerir.

Genel bir tanım olarak, portal vinçler, bir yükü destekleyen ve hareket ettiren hareketli bileşenlere sahip bir çerçevedir. Yapı çeşitlilik gösterebilir. Bazen tüm çerçeve raylar üzerinde hareket edebilir. Diğer tasarımlarda, raylar çerçeveye bağlıdır ve bir cihaz bunlar üzerinde hareket eder; bazı durumlarda ise her ikisinin bir kombinasyonudur.

Gantry Robotu Nedir?

Gantry robotu (gantry üzerinde robot), Kartezyen robot veya doğrusal robot olarak da adlandırılabilen otomatik bir endüstriyel sistemdir. Genellikle doğrusal yollarda hareket ederek, çalışabileceği üç boyutlu kübik bir alan oluşturur. Standartlaştırılmış bir konfigürasyon sürecine sahiptir. Bu sistemler çeşitlilik gösterebilir ve X, Y ve Z eksenlerinin birçok kombinasyonuna sahip olabilir.

Robotikte, portal robotlar veya doğrusal robotlar, yatay bir düzlem boyunca hareket oluşturmak için bir manipülatörden yararlanır. Portallar, Kartezyen bir düzlem boyunca tam xyz hareket kabiliyeti sağlayarak nesneleri yüksek hızlarda hareket ettirebilir, hatta onları alıp yerleştirebilirler. Genellikle alma ve yerleştirme uygulamaları gerçekleştiren büyük sistemlerdir, ancak kaynak ve diğer uygulamalarda da kullanılabilirler.

Portal Robot Sistemi

Bir portal robot sistemi, yatay bir düzlemde hareket etmeyi sağlayan, üstten monte edilmiş bir sisteme sahip bir manipülatörden oluşur. Geniş çalışma alanları ve daha iyi konumlandırma doğruluğu avantajı sağlar. Konumlandırma doğruluğu, robotun bir parçayı doğru şekilde yerleştirme yeteneğidir. Portal robotlar, X, Y, Z koordinat sistemiyle çalıştıkları için hareket açısından programlanmaları daha kolaydır. Bir diğer avantajı ise zemin alanı kısıtlamalarından daha az etkilenmeleridir.

Endüstride Kullanılan Portal Robot Sistemleri:
Portal robot sistemleri çoğunlukla alma ve yerleştirme uygulamalarında kullanılır, ancak aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli görevlerde uygulanmıştır:

Ambalajlama
Paletleme ve Paletten Çıkarma
Makine yükleme/boşaltma
Malzeme Taşıma
Makine Bakımı
Sıralama ve Depolama
İşlem devam ediyor
Satır Sonu