Gantry Sistemi Nedir?

Gantry sistemi, üstten köprülü, çok eksenli operasyonlar için tasarlanmış, hareket merkezli bir sistemi ifade eder. Gantry robotu ve gantry vinci içerir.

Genel bir tanım olarak, köprüler, bir yükü destekleyen ve hareket ettiren hareketli bileşenlere sahip bir çerçevedir. Yapısı değişiklik gösterebilir. Bazen tüm çerçeve raylar boyunca hareket edebilir. Diğer tasarımlarda, raylar çerçeveye bağlanır ve bir cihaz raylar boyunca hareket eder; bazı durumlarda ise her ikisinin bir kombinasyonudur.

Gantry Robot Nedir?

Gantry Robot (gantry üzerinde robot), Kartezyen Robot veya Doğrusal Robot olarak da adlandırılan otomatik bir endüstriyel sistemdir. Genellikle doğrusal yollarda hareket ederek, içinde çalışabileceği üç boyutlu kübik bir alan zarfı oluşturur. Standart bir yapılandırma sürecine sahiptir. Bu sistemler çeşitlilik gösterebilir ve X, Y ve Z eksenlerinin birçok kombinasyonuna sahip olabilir.

Robotikte, portal robotlar veya doğrusal robotlar, yatay bir düzlem boyunca hareket oluşturmak için bir manipülatör kullanır. Portallar, Kartezyen düzlem boyunca tam xyz sağlayabilir, nesneleri yüksek hızlarda hareket ettirebilir ve hatta alıp yerleştirebilir. Genellikle alıp yerleştirme uygulamaları gerçekleştiren büyük sistemlerdir, ancak kaynak ve diğer uygulamalarda da kullanılabilirler.

Gantry Robot Sistemi

Bir portal robot sistemi, yatay bir düzlemde hareket sağlayan bir üst sisteme monte edilmiş bir manipülatörden oluşur. Geniş çalışma alanları ve daha iyi konumlandırma doğruluğu avantajı sağlar. Konum doğruluğu, robotun bir parçayı doğru şekilde yerleştirme yeteneğidir. Portal robotlar, X, Y, Z koordinat sistemiyle çalıştıkları için hareket açısından programlanması daha kolaydır. Bir diğer avantajı da zemin alanı kısıtlamalarıyla daha az sınırlı olmalarıdır.

Endüstride Kullanılan Gantry Robot Sistemleri:
Gantry Robot Sistemleri çoğunlukla alma ve yerleştirme uygulamalarında kullanılır ancak aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli görevlerde uygulanmıştır:

Ambalajlama
Pallitizasyon ve Pallitizasyonun Kaldırılması
Makine yükleme/boşaltma
Malzeme Taşıma
Makine Bakımı
Sınıflandırma ve Depolama
İşlemde
Satır Sonu