Doğrusal bir sistem tasarlarken destekleri, kılavuzları, tahrik elemanlarını ve contaları göz önünde bulundurun. Doğrusal sistem tasarımına başlamadan önce hassasiyet, tekrarlanabilirlik, yükleme ve çevresel gereksinimlerinizi belirleyin.

Sürtünmesiz, yüksek sertlikteki bilyalı kılavuzlar, tek ray (üstte) veya iki ray (altta) üzerinde destek sağlar. Bu performansın dezavantajları ise daha yüksek maliyet ve daha fazla gürültüdür.

İki nokta arasındaki en kısa yol düz bir çizgidir. Ancak doğrusal hareket sistemi tasarlıyorsanız, A ve B noktaları arasında yapısal destek, kılavuzlar, tahrik sistemleri, contalar, yağlama ve aksesuarları da dikkate almanız gerekecektir.

Sisteminizi standart parçalar kullanarak sıfırdan tasarlayıp kurmaya karar verseniz de, sizin için özel olarak tasarlanmış bir sistem satın alsanız da, baştan doğru seçimler yapmak uzun vadede işlerin yolunda gitmesine yardımcı olacaktır.

Destek ve rehberlik

Doğrusal bir sistem kurmak, kelimenin tam anlamıyla zeminden, yani yapısal bir destek sisteminden başlamak anlamına gelir. Destek sisteminin ana bileşeni genellikle alüminyum ekstrüzyondur.

Hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar için, taban ekstrüzyonunun montaj yüzeyini ve doğrusal kılavuzun monte edildiği yüzeyi işletebilirsiniz. Daha düşük hassasiyet gerektiren, taşıma tipi uygulamalar için ise, tabanları yük altında bükülmeye karşı dayanıklı olacak ve ekstrüzyon sırasında deformasyonu önleyecek şekilde optimize edin.

Sağlam bir taban, sistemin yalnızca uç destekleri üzerinde durmasını sağlar. Daha hafif ekstrüzyonlar, uzunlukları boyunca aralıklı desteklere ihtiyaç duyabilir.
Hareketi kolaylaştırmak için kılavuzlar tabana bağlanır. Başlıca türleri bilyalı kılavuzlar, tekerlekli kılavuzlar ve kayar veya prizma kılavuzlardır.
Bilyalı kılavuzlar en ağır yükleri taşır ve en yüksek rijitliğe sahiptir. Tek veya çift raylı konfigürasyonları az sürtünmeyle hareket eder. Dezavantajları ise daha yüksek maliyet ve çıkardıkları gürültü miktarıdır.

Tekerlek kılavuzları, düşük sürtünme ve yüksek rijitlikle saniyede 10 metreye kadar hızlarda çalışır. Ancak, ani yükler onlara zarar verebilir.
Kayar kılavuzlarda, prizma şeklindeki polimer burçlar profil yüzeyinde hareket eder. Polimer, sessiz hareket etmelerine ve yüksek şok yüklerine dayanmalarına yardımcı olur. Kir, kum, toz, yağ ve kimyasallarla kirlenmiş ortamlara dayanıklıdırlar, ancak basınç ve hızın çarpımı olan PV değerleriyle belirtildiği gibi, bilyalı veya tekerlekli kılavuzlara göre daha yavaş ve daha hafif yükler altında çalışırlar.

Doğrusal sistemler için mevcut tahrik teknolojileri arasında bilyalı vidalar ve kayışlar yer almaktadır. Kayış tahrikleri sessizdir ve yüksek verimlilik gerektiren, düşük hassasiyetli uygulamalar için uygundur. Daha pahalı olan bilyalı vida tahrikleri ise yüksek verimlilik, doğruluk ve rijitlik sağlar.

İtici güç

Tahrik sistemleri, kızağı istenen konumlara hareket ettirir. En yaygın tahrik teknolojileri bilyalı vidalı tahrik sistemleri, kılavuz vidalı tahrik sistemleri ve kayışlı tahrik sistemleridir.

Bilyalı vidalı tahrik sisteminde, bilyalı rulmanlar dişli bir şafttaki (bilyalı vida) oluklar boyunca hareket eder ve bir bilyalı somun içinden tekrar dolaşır. Rulmanlar yükü paylaştığı için, bilyalı vidalı tahrik sistemleri nispeten yüksek itme kapasitesine sahiptir.

Sonuç, beklenen ve gerçek konum arasındaki maksimum hata olarak tanımlanan, 0,005 mm'ye kadar mutlak doğruluktur. Taşlanmış ve önceden yüklenmiş bilyalı vidalara sahip sistemler en doğru olanlardır.

Bu sistemler 40 kN'ye kadar itme kapasitesine ve yüksek rijitliğe sahiptir. Kritik hızları, vida kökü çapı, desteksiz uzunluk ve uç destek konfigürasyonu tarafından belirlenir. Yeni bir vida desteği ile, vidalı tahrikli üniteler 12 metreye kadar hareket edebilir ve 3000 rpm giriş hızlarını kabul edebilir. Bilyalı vidalı tahrikler %90 mekanik verimlilik sağlar, bu nedenle daha yüksek maliyetleri genellikle daha düşük güç gereksinimleriyle dengelenir.

Doğrusal sistem destekleri genellikle daha fazla hassasiyet için işlenebilen alüminyum profillerdir.

Kurşun vidalı tahrik sistemleri, bilyalı vidalı tahrik sistemlerinin mutlak konumlandırma doğruluğuna ulaşamaz, ancak tekrarlanabilirlik özellikleri (aynı yönden, aynı hız ve yavaşlama oranıyla yaklaşırken çalışma sırasında bir konuma geri dönebilme yeteneği) 0,005 mm'dir. Düşük ila orta çalışma döngülü konumlandırmada kullanılırlar ve sessiz çalışırlar.

Kayış tahrik sistemleri, saniyede 10 metreye varan hızlar ve saniyede 40 metreye varan ivmelerle yüksek verimli taşıma uygulamalarında kullanılır.

Yağlama ve sızdırmazlıkdoğrusal cihazlar için s

Çoğu kılavuz sistemi ve tahrik sistemi yağlama gerektirir. Yağlama bağlantı noktalarına kolay erişim sağlayarak gelecekteki önleyici bakımı basitleştirebilirsiniz. Örneğin, kızağa takılan Zerk bağlantı noktaları, hem bilyalı vida hem de lineer yatak sistemine hizmet eden bir yağlama ağını beslemek için montaj sırasında ve periyodik bakım aralıklarında kullanılabilir.

Lineer tahrik ünitesi manyetik bir contaya sahiptir. Paslanmaz çelik şerit, taşıyıcının hemen önünde kalkar ve uç kapaklardaki mıknatıslar ve yaylı ankrajlar sayesinde hemen arkasında tekrar kapanır.

Prizma kılavuzları bakım gerektirmez. Kaydırıcının polimer malzemesi doğal bir kayganlığa sahiptir ve yağlanmış keçe silecekler her harekette yağlayıcıyı yeniler.

Sızdırmazlık elemanları, yağlayıcıyı içeride tutar ve kirleticilerin dışarıda kalmasını sağlar. Bunlardan biri manyetik şeritli sızdırmazlık elemanlarıdır; bunlar, kanalın bir ucundan diğer ucuna uzanan paslanmaz çelik manyetik bantlardır. Bantlar uç kapaklara sabitlenir ve gerginliği korumak için yaylıdır. Taşıyıcının içindeki bir boşluktan geçerler, böylece şerit, sistem boyunca hareket ederken taşıyıcının hemen önünde ve arkasında bulunan mıknatıslardan yukarı kalkar.
Alternatif bir sızdırma teknolojisi olan plastik kaplama bantları, fermuarlı dondurucu poşetleri gibi taban ekstrüzyonuyla birbirine kenetlenen esnek kauçuk şeritler kullanır. Birbirine geçen dil ve oluk profilleri, partikülleri dışarıda tutan bir labirent sızdırmazlığı oluşturur.

Dikkate alınması gereken bir diğer husus da motorunuzu nasıl monte edeceğinizdir. Motor gövdesi ve bağlantı elemanı, motor flanşındaki cıvata boyutu ve cıvata dairesi çapı, motor pilot çapı ve motor şaft çapı ve uzunluğu ile uyumlu olmalıdır.

Birçok motorun boyutları NEMA standartlarına uygundur, ancak bazıları üreticiye ve modele özeldir. Her iki durumda da, yaygın olarak kullanılan ham maddelerden işlenmiş esnek motor bağlantı parçaları, neredeyse her motora garantili hizalama ile kolayca monte edilmesini sağlar.

Esnek kauçuk kilitler, plastik kaplama bantlarını güvenli bir şekilde yerinde tutar ve partiküllerin içeri girmesini engeller.

Karıştır ve eşleştir

Her tahrik ve kılavuz kombinasyonu mantıklı değildir. Pratik uygulamalarda, genellikle vidalı millerle bilyalı veya kayar kılavuzların; bilyalı vidalarla bilyalı veya kayar kılavuzların; ve kayışlarla bilyalı, kayar veya tekerlekli kılavuzların kullanıldığını görürsünüz.

Bilyalı vidalı tahrik sistemi, tekrarlanabilir hareket ve yüksek kuvvet ve momentleri kaldırabilen sağlam bir sistem için bilyalı kılavuzla birleşir. Bu tür sistemler, takım tezgahlarında dişli boşluklarının yüklenmesi ve boşaltılması gibi yüksek yük ve yüksek çalışma döngülerine sahip hassas konumlandırma uygulamalarında iyi sonuç verir.

Kayış tahrikli, bilyalı kılavuzlu üniteler, ağır yükler ve yüksek moment yükleriyle yüksek hız, yüksek ivme gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır. Bu üniteler, bir boşluğu kapatan ve uçlarından veya aralıklı olarak desteklenen tabanlar üzerinde çalışır. Teneke kutuların paletlenmesi bir uygulama örneğidir.
Kayış tahrikli, kayar kılavuzlu doğrusal sistemler, sessiz çalışan ve az bakım gerektiren, düşük maliyetli ünitelerdir. Orta hızlarda ve ivmelerde çalışırlar ancak darbe yüklerini yönetmede mükemmeldirler. Manyetik bir koruyucu bant eklenmesi, bu tür sistemleri yüksek partikül içeriğine sahip ve sac levha püskürtme işlemi gibi yıkama gereksinimleri olan ortamlar için uygun hale getirir.

Tekerlek kılavuzları, bilyalı kılavuzlara göre daha az, ancak kızaklara göre daha fazla bakım gerektirdiğinden, kayışla tahrik edilen tekerlekler orta maliyetli, düşük gürültülü ve düşük bakım gerektiren bir diğer seçenektir. Bu sistemler yüksek doğrusal hızlar ve ivmeler elde eder ve genellikle paketleme ve dolum makinelerinde bulunur.