Yüksek verim, doğruluk ve sertlik.

İki nokta arasındaki en kısa yol düz bir çizgidir. Ancak doğrusal hareket sistemi tasarlıyorsanız, A ve B noktaları arasındaki yapısal destekleri, kılavuzları, tahrikleri, contaları, yağlamayı ve aksesuarları dikkate almanız gerekir.

Sisteminizi sıfırdan standart parçalar kullanarak tasarlayıp kurmaya karar verseniz de, sizin için tasarlanmış bir sistem satın alsanız da, en başından doğru seçimleri yapmak, işlerin uzun vadede yolunda gitmesine yardımcı olacaktır.

Destek ve rehberlik

Doğrusal bir sistem inşa etmek, kelimenin tam anlamıyla sıfırdan, yapısal bir destek sistemiyle başlamak anlamına gelir. Destek sisteminin ana bileşeni genellikle bir alüminyum ekstrüzyondur.

Hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar için, taban ekstrüzyonunun montaj yüzeyini ve doğrusal kılavuzun bağlandığı yüzeyi işleyebilirsiniz. Daha düşük hassasiyetli taşıma tipi uygulamalar için, tabanları yük altında bükülmeye karşı direnç gösterecek ve ekstrüzyon sırasında bozulmayı önleyecek şekilde optimize edin.

Sağlam bir taban, sistemin yalnızca uç desteklere dayanmasını sağlar. Daha hafif ekstrüzyonlar, uzunlukları boyunca aralıklı desteklere ihtiyaç duyabilir.

Hareketi kolaylaştırmak için tabana kılavuzlar takılır. Başlıca türleri bilyalı kılavuzlar, tekerlekli kılavuzlar ve kızaklı veya prizmalı kılavuzlardır.

Bilyalı kılavuzlar en ağır yükleri taşır ve en yüksek sertliğe sahiptir. Tek veya çift raylı konfigürasyonları çok az sürtünmeyle hareket eder. Dezavantajları ise yüksek maliyetleri ve ürettikleri gürültü miktarıdır.

Tekerlek kılavuzları, düşük sürtünme ve yüksek sertlikle 10 m/sn'ye kadar hızlarda çalışır. Ancak, darbe yükleri onlara zarar verebilir.

Kayar kılavuzlarda, profil yüzeyinde prizma şeklindeki polimer burçlar bulunur. Polimer, bu burçların sessiz hareket etmesine ve yüksek şok yüklerine dayanmasına yardımcı olur. Kir, kum, toz, yağ ve kimyasallarla kirlenmiş ortamlara dayanıklıdırlar, ancak basınç ve hızın çarpımı olan PV değerleriyle gösterilen bilyalı veya tekerlekli kılavuzlara göre daha yavaş ve daha hafif yükler altında çalışırlar.

İtici güç

Tahrikler, taşıyıcıyı istenen konuma hareket ettirir. En yaygın tahrik teknolojileri bilyalı vidalı tahrikler, kılavuz vidalı tahrikler ve kayış tahrikleridir.

Bilyalı vidalı tahrik sisteminde, bilyalı rulmanlar dişli bir şafttaki (bilyalı vida) oluklar boyunca hareket eder ve bir bilyalı somun aracılığıyla devridaim yapar. Rulmanlar yükü paylaştığı için, bilyalı vidalı tahrikler nispeten yüksek bir itme kapasitesine sahiptir.

Sonuç, beklenen ve gerçek konum arasındaki maksimum hata olarak tanımlanan mutlak doğruluktur; 0,005 mm'ye kadar. Taşlanmış ve önceden yüklenmiş bilyalı vidalı sistemler en doğru olanlardır.

Sistemler 40 kN'a kadar itme kapasitesine ve yüksek sertliğe sahiptir. Kritik hızları, vida kökü çapı, desteksiz uzunluk ve uç destek konfigürasyonuna göre belirlenir. Yeni bir vida desteğiyle, vidalı tahrik üniteleri 12 metreye kadar hareket edebilir ve 3.000 dev/dak giriş hızlarını kabul edebilir. Bilyalı vidalı tahrikler %90 mekanik verimlilik sağlar, bu nedenle yüksek maliyetleri genellikle daha düşük güç gereksinimleriyle telafi edilir.

Kayış tahrikleri, 10 m/sn'ye kadar hız ve 40 m/sn'ye kadar ivmeye sahip yüksek verimli taşıma uygulamalarında çalışır.

Doğrusal cihazlar için yağlama ve contalar

Çoğu kılavuz ve tahrik sistemi yağlama gerektirir. Yağlama bağlantı parçalarına kolay erişim sağlayarak gelecekteki önleyici bakımı kolaylaştırabilirsiniz. Örneğin, taşıyıcıya takılan Zerk bağlantı parçaları, montaj sırasında ve periyodik bakım aralıklarında hem bilyalı vidaya hem de doğrusal yatak sistemine hizmet eden bir yağlama ağını besleyebilir.

Prizma kılavuzları bakım gerektirmez. Kızağın polimer malzemesi doğal kayganlığa sahiptir ve yağlanmış keçe silecekler her harekette yağı yeniler.

Contalar, yağlayıcıyı içeride, kirleticileri dışarıda tutar. Bunlardan biri, kanalın bir ucundan diğer ucuna uzanan paslanmaz çelik manyetik bantlar olan manyetik şerit contalardır. Bantlar, uç kapaklara sabitlenmiş ve gerginliği korumak için yaylıdır. Taşıyıcıdaki bir boşluktan geçerler, böylece şerit, taşıyıcının hemen önünde ve arkasında mıknatıslardan yükselir ve sistem boyunca hareket eder.

Alternatif bir sızdırmazlık teknolojisi olan plastik kapak bantları, fermuarlı bir dondurucu poşeti gibi taban ekstrüzyonuyla birbirine geçen uyumlu kauçuk şeritler kullanır. Birbirine geçen dil ve oluk profilleri, partikülleri dışarıda tutan labirent bir sızdırmazlık oluşturur.

Dikkat edilmesi gereken bir diğer husus, motorunuzu nasıl monte edeceğinizdir. Motor gövdesi ve kaplini, motor flanşındaki cıvata boyutu ve cıvata dairesi çapı, motor pilot çapı ve motor şaftı çapı ve uzunluğu ile uyumlu olmalıdır.

Birçok motorun boyutları NEMA standartlarını karşılarken, diğerleri üreticiye ve modele özgüdür. Her iki durumda da, sıradan ham maddelerden işlenmiş esnek motor yuvaları, neredeyse her motora garantili hizalama ile kolayca monte edilmesini sağlar.

Karıştır ve eşleştir

Tahrik ve kılavuzların her kombinasyonu mantıklı değildir. Pratik uygulamalarda, bilyalı veya kızaklı kılavuzları tahrik eden vidalı milleri; bilyalı veya kızaklı kılavuzlarla eşleştirilmiş bilyalı vidaları; ve bilyalı, kızaklı veya tekerlek kılavuzlarını tahrik eden kayışları görmeniz muhtemeldir.

Bilyalı vidalı tahrik, tekrarlanabilir hareket için bir bilyalı kılavuz ve yüksek kuvvet ve momentleri kaldıran sağlam bir sistemle bir araya gelir. Bu sistemler, takım tezgahlarında dişli boşluklarının yüklenmesi ve boşaltılması gibi yüksek yük ve yüksek görev döngülerine sahip hassas konumlandırma uygulamalarında iyi çalışır.

Kayış tahrikli, bilyalı kılavuzlu üniteler, ağır yüklerin ve yüksek moment yüklerinin bulunduğu yüksek hızlı, yüksek ivmeli uygulamalar içindir. Bu üniteler, bir boşluğu kaplayan ve uçlarından veya aralıklı olarak desteklenen tabanlar üzerinde çalışır. Kutuların paletlenmesi de bu uygulamalardan biridir.

Kayış tahrikli, kızaklı kılavuzlu doğrusal sistemler, sessiz ve az bakım gerektiren düşük maliyetli ünitelerdir. Orta hız ve ivmelerde çalışırlar, ancak darbe yüklerini yönetmede mükemmeldirler. Manyetik bir kapak bandının eklenmesi, bu tür sistemleri yüksek partikül içeriğine sahip ortamlar ve sac metal püskürtme işlemi gibi yıkama gereksinimleri için uygun hale getirir.

Tekerlek kılavuzları, bilyalı kılavuzlardan daha az, ancak kızaklardan daha fazla bakım gerektirdiğinden, kayış tahrikli tekerlekler orta maliyetli, düşük gürültülü ve az bakım gerektiren bir diğer seçenektir. Bu sistemler yüksek doğrusal hız ve ivmelere ulaşır ve genellikle paketleme ve dolum makinelerinde bulunur.