Adım motoru, elektrik darbe sinyalini açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren açık devre kontrol motorudur. Adım kaybı olmadığında, motor hızı ve durma konumu yük değişimi yerine darbe sinyali frekansına ve darbe sayısına bağlıdır. Adım motoru bir darbe sinyali aldığında, motor ayar yönüne göre sabit bir açı (adım açısı) dönecektir. Motorun açısal yer değiştirmesi ve motor hızı, darbe sayısı ve darbe frekansı kontrol edilerek kontrol edilebilir, böylece doğru açık devre kontrolü elde edilebilir. Ancak, adım motorunun döndüğü gerçek açı ile teorik adım mesafesi arasında bazı hatalar meydana gelir. Bir adımdan diğer herhangi bir adıma belirli hatalar vardır, ancak adım motorunun her döngüsünün adım sayısı aynıdır. Adım kaybı olmadığında, adım hatası uzun süre birikmez.
Yukarıda belirtilen şekilde step motorda adım kaybı nasıl önlenir? Öncelikle step motor neden adım kaybeder bunu bilmemiz gerekir?

1. Rotor ivmelenmesi, adım motorunun dönen manyetik alanından daha yavaştır. Başka bir deyişle, rotor komütasyon hızından daha yavaş olduğunda, motor adım kaybeder. Bunun nedeni, motor gücünün girişinin yetersiz olması ve üretilen torkun stator manyetik alanının rotor hızına yetişememesi ve bunun sonucunda adım kaybının oluşmasıdır.
2. Rotorun ortalama hızı, stator manyetik alanının ortalama dönüş hızından daha yüksektir. Statorun uyarımı enerjilendirmesi daha uzun sürer, bu da adım motoru için gereken zamandan daha fazladır. Rotor, adımlama sürecinde çok fazla enerji kazanır, bunun sonucunda motor tarafından üretilen tork çok büyük olur ve motor adım atar.
3. Adım motorunun yük ataleti büyüktür.
4. Adım motoru rezonansı üretir.

Aslında, step motorunun adım kaybetmesinin nedeni esasen step motor sürücüsünün yanlış seçilmesidir. Step motor, yalnızca doğru ve uygun step motor sürücüsünü seçerek hassas kontrol avantajlarını uygulayabilir. Doğru step motor sürücüsünü seçmek, motorun akımına göre akımdan büyük veya ona eşit bir sürücü gerektirir. Düşük titreşim veya yüksek doğruluk gerekiyorsa, bölünmüş bir sürücü kullanılabilir. Büyük torklu motor için, iyi yüksek hız performansı elde etmek için mümkün olduğunca yüksek voltajlı tip aktüatör kullanılır. Aynı zamanda sürücü için, birçok kişi doğrudan anahtarlama modu güç kaynağını sürücü güç kaynağı olarak kullanır. Ancak, anahtarlama güç kaynağı gerekli gücün iki katından fazla olmadıkça, özellikle yüksek torklu step motor için anahtarlama güç kaynağını kullanmamak genellikle daha iyidir. Motor çalıştığında, büyük bir endüktans yüküdür, güç kaynağı anında yüksek basınç oluşturacaktır. Anahtarlama güç kaynağının aşırı yük performansı iyi değildir ve kapanmayı koruyacaktır. Ve hassas voltaj sabitleme performansına ihtiyaç duyulmaz. Bazen anahtarlama güç kaynağına ve sürücüye zarar verebilir. Adım motorunun tahrik gücü için DC güç kaynağı yerine konvansiyonel toroidal veya R trafo kullanılabilir.
Adım motoru rezonansının üretimi, motorun darbe frekansının adım motorunun doğal frekansına eşit olması ve frekansın sürücünün alt bölümüne bağlı olmasıdır. Adım motoru kullandığımızda, aktüatörün alt bölümleme yeteneği çok önemlidir. Rezonans aralığı ne kadar küçükse o kadar iyidir. Büyük yük interia, adım motorunun aşırı yüklenmesinden kaynaklanır. Bu durumu hedefleyerek, kullanımda motor aşırı yüklenmesinden kaçınmalıyız.