Adım motoru, elektrik darbe sinyalini açısal veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren açık çevrimli bir kontrol motorudur. Adım kaybı olmadığında, motor hızı ve durma konumu yük değişimine değil, darbe sinyali frekansına ve darbe sayısına bağlıdır. Adım motoru bir darbe sinyali aldığında, motor ayar yönüne göre sabit bir açı (adım açısı) dönecektir. Motorun açısal yer değiştirmesi ve motor hızı, darbe sayısı ve darbe frekansı kontrol edilerek kontrol edilebilir, böylece doğru açık çevrim kontrolü elde edilir. Ancak, adım motorunun gerçek dönüş açısı ile teorik adım mesafesi arasında bazı hatalar meydana gelir. Bir adımdan diğerine belirli hatalar vardır, ancak adım motorunun her döngüsünün adım sayısı aynıdır. Adım kaybı olmadığında, adım hatası uzun süre birikmez.
Yukarıda bahsedilen step motorlarda adım kaybı nasıl önlenir? Öncelikle step motorların neden adım kaybı yaşadığını bilmemiz gerekiyor.

1. Rotor ivmesi, adım motorunun dönen manyetik alanından daha yavaştır. Başka bir deyişle, rotor komütasyon hızından daha yavaş olduğunda, motor adım kaybeder. Bunun nedeni, motor gücü girişinin yetersiz olması ve üretilen torkun stator manyetik alanının rotor hızına yetişememesi ve bunun sonucunda adım kaybına neden olmasıdır.
2. Rotorun ortalama hızı, stator manyetik alanının ortalama dönüş hızından daha yüksektir. Statorun uyarma enerjisini alması, adım motorunun ihtiyaç duyduğu süreden daha uzun sürer. Rotor, adımlama sürecinde çok fazla enerji kazanır ve bu da motor tarafından üretilen torkun çok büyük olmasına ve motorun adımlamasına neden olur.
3. Adım motorunun yük ataleti büyüktür.
4. Adım motoru rezonansı üretir.

Aslında, step motorunun adım atmamasının nedeni, step motor sürücüsünün yanlış seçilmesidir. Step motor, hassas kontrol avantajlarını yalnızca doğru ve uygun step motor sürücüsünü seçerek sağlayabilir. Doğru step motor sürücüsünü seçmek, motor akımına eşit veya daha büyük bir akıma sahip bir sürücü gerektirir. Düşük titreşim veya yüksek hassasiyet gerekiyorsa, bölünmüş bir sürücü kullanılabilir. Yüksek torklu motorlarda, iyi bir yüksek hız performansı elde etmek için mümkün olduğunca yüksek voltajlı aktüatörler kullanılır. Aynı zamanda, sürücü için birçok kişi doğrudan anahtarlama modu güç kaynağını sürücü güç kaynağı olarak kullanır. Ancak, özellikle yüksek torklu step motorlar için, anahtarlama güç kaynağı gereken gücün iki katından fazla olmadığı sürece, anahtarlama güç kaynağı kullanmamak genellikle daha iyidir. Motor çalışırken, büyük bir endüktans yükü vardır ve güç kaynağı anında yüksek basınç oluşturur. Anahtarlama güç kaynağının aşırı yük performansı iyi değildir ve kapanmayı önler. Ayrıca, hassas voltaj dengeleme performansına ihtiyaç duyulmaz. Bazen anahtarlama güç kaynağına ve sürücüye zarar verebilir. Adım motorunun tahrik gücü için DC güç kaynağı yerine geleneksel toroidal veya R trafo kullanılabilir.
Adım motoru rezonansının oluşumu, motorun darbe frekansının adım motorunun doğal frekansına eşit olması ve frekansın sürücünün alt bölümlenmesiyle ilişkili olmasıdır. Adım motoru kullandığımızda, aktüatörün alt bölümleme yeteneği çok önemlidir. Rezonans aralığı ne kadar küçükse o kadar iyidir. Büyük yük aralığı, adım motorunun aşırı yüklenmesinden kaynaklanır. Bu durumda, kullanımda motorun aşırı yüklenmesinden kaçınmalıyız.