Buradaki püf nokta, üst üste yerleştirilmiş rotorlar ve statorlar eklemektir, ancak bunun sonucunda motorun fiziksel olarak daha uzun olmasına katlanmanız gerekecektir.

Adım motorları, geleneksel olarak açık döngü kontrol şemalarında geri beslemeye ihtiyaç duymadan hassas konum kontrolü sağlar. Bir adım motorunun mili, bir DC güç kaynağıyla çalıştırıldığında genellikle esasen düzgün büyüklükte ayrık açısal hareketler yapar. Bir dijital darbe, adım motoru için bir açısal hareket artışına neden olur. Dijital darbeler arttıkça, adım motoru döner. Belirli sayıda darbe, motoru tam bir konuma getirir.

Adım motorları, basit çalışma prensipleri, mükemmel konumlandırma yetenekleri ve düşük maliyetleri nedeniyle birçok hareket kontrol uygulaması için tercih edilen teknolojidir. Açık döngü cihazlar olarak çalıştırıldıklarında, adım motorları düşük hızlarda, iyi tanımlanmış yüklerde ve tekrarlayan hareketlerde en iyi performansı gösterir. SH: Çerçeve Boyutları

Ulusal Elektrik Üreticileri Birliği (NEMA), farklı motor boyutları arasında akıllıca seçimler yapmayı kolaylaştırmak için çerçeve boyutu standardizasyonunu oluşturmuştur. Step motorlar, "boyut 11" veya "boyut 23" gibi çerçeve boyutlarına göre sınıflandırılır. Çerçeve boyutu numaraları, motor ön plaka boyutlarını gösterir. Örneğin, boyut 11 bir step motorun ön plakası 1,1 × 1,1 inç iken, boyut 23 bir step motorun ön plakası yaklaşık 2,3 × 2,3 inç (56,4 × 56,4 mm) boyutlarındadır.

NEMA standartları, kullanıcıların montaj braketlerini, kaplinleri ve diğer montaj bileşenlerini önemli ölçüde değiştirmek zorunda kalmadan bir kademeli motor üreticisinden diğerine geçmelerine olanak tanır. Bununla birlikte, aynı NEMA boyutuna sahip ancak farklı üreticilerden iki motor yine de biraz farklılık gösterebilir. Şaft uzunluğu ve ayar vidalarıyla kullanım için düz bir yüzeyin varlığı satıcılar arasında değişir. NEMA standartları ayrıca, kurşun tel sayısı veya sargı empedansı gibi elektriksel özellikleri de belirlemez. Farklı bir üreticiden kademeli motor satın almadan önce tüm özellikleri dikkatlice değerlendirin.

8, 11 ve 14 çerçeve boyutlarındaki kademeli motorlar, tıbbi cihazlar, laboratuvar otomasyon ekipmanları, yazıcılar, ATM'ler, güvenlik kameraları ve tüketici elektroniği gibi alanın kısıtlı olduğu uygulamalar için idealdir. Daha büyük boyutlu kademeli motorlar ise genellikle paketleme makineleri, test ve ölçüm ekipmanları, montaj makineleri, yarı iletken üretim ekipmanları ve malzeme taşıma ekipmanları gibi endüstriyel uygulamalarda kullanılır.

Daha büyük gövde boyutuna sahip kademeli motorlar, daha küçük boyutlu motorlara göre daha fazla tork üretir. Torku artırmalarına rağmen, bu daha büyük motorlar her zaman bir uygulamanın sınırlı alanına sığmaz. Bununla birlikte, birincil alan sınırlaması motor çapı ise, mühendisler motorun uzunluğunu artırarak belirli bir gövde boyutu içinde kademeli motor torkunu artırabilirler. Daha yüksek torklu bir kademeli motor oluşturmak için, birkaç rotor ve stator bölümü "üst üste" istiflenir, böylece uzunluk artar. Kademeli motor, daha uzun olmasına rağmen daha geniş veya daha yüksek olmaması pahasına daha fazla tork üretir. 17 boyutlu motorlarda istif uzunluğunun etkisi yakındaki resimde görülebilir.

Buradaki grafik, farklı gövde boyutları ve istif uzunluklarına sahip motorlar için tipik tutma torku özelliklerini (Newton-metre biriminde) göstermektedir. Aynı gövde boyutu içindeki farklı istif uzunlukları, mühendislere bir uygulama için motor seçerken esneklik sağlar. Bazen daha uzun bir motor için yer bulunurken, bazen de daha büyük gövde boyutuna sahip daha kısa bir motor kullanmak avantajlıdır.

Ultra yüksek torklu step motorlar, belirli bir gövde boyutu içinde torku etkili bir şekilde artırmanın bir başka yoludur. Geleneksel bir motorla aynı boyuttaki bir step motorda tutma torkunu %25 ila %45 oranında artırabilirler. Bu nedenle, ultra yüksek torklu step motorlar, bir uygulama için yeterli tork elde etmek amacıyla daha büyük gövde boyutları belirtme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Geliştirilmiş manyetik tasarım, bu kademeli motorların rotor ve stator dişlerinin oluşturduğu manyetik geçirgenlikteki varyansa bağlı olarak daha yüksek tork üretmesini sağlar. Dişler arasına nadir toprak mıknatıslarının eklenmesi, manyetik geçirgenlik varyasyonunu iyileştirir.

Örneğin, standart boyutlu 34 kademeli bir motor 5,9 Nm tutma torku üretebilir. Aynı motorun ultra yüksek torklu versiyonu ise 9 Nm'ye kadar tutma torku üretir. Standart bir motorun aynı tork değerine ulaşması için %31 daha uzun bir motora ihtiyaç duyulacaktır.

Bir uygulama için en iyi kademeli motoru seçerken motor torku ve hızı kritik faktörler olsa da, motor gövde boyutunun, uzunluğunun ve tipinin önemini göz ardı etmeyin. Çok büyük bir motor para israfına veya çok fazla ısı üretimine neden olabilir. Çok küçük bir motor ise güvenilir hareket kontrolü için yeterli tork sağlamayabilir. Daha büyük bir gövde boyutuna geçmek mümkün olmadığında torku artırmak için yığın uzunluğuna ve ultra yüksek torklu motor tasarımlarına bakın. Ve şüphe duyduğunuzda, uygulamanız için en iyi seçenekleri motor tedarikçinizle görüşmek her zaman iyi bir fikirdir.