Önemli olan rotor ve statorların üst üste yerleştirilmesidir, ancak fiziksel olarak daha uzun bir motorla yaşamak zorundasınız.

Adım motorları, geleneksel olarak açık devre kontrol şemalarında olduğu gibi, geri bildirime ihtiyaç duymadan hassas konum kontrolü sağlar. Bir adım motorunun şaftı, bir DC güç kaynağı ile çalıştırıldığında, normalde esasen tekdüze büyüklükte ayrı açısal hareketler yapar. Tek bir dijital darbe, adım motoru için bir açısal hareket artışına neden olur. Dijital darbeler arttıkça adım motoru döner. Belirli sayıda darbe, motoru tam olarak belirli bir konuma hareket ettirir.

Adım motorları, basit çalışma şekilleri, mükemmel konumlandırmaları ve düşük maliyetleri nedeniyle birçok hareket kontrol uygulaması için tercih edilen teknolojidir. Açık devre cihazlar olarak çalıştırıldıklarında, adım motorları düşük hızlar, iyi tanımlanmış yükler ve tekrarlayan hareketler içeren uygulamalar için en uygunudur. SH: Çerçeve Boyutları

Ulusal Elektrik Üreticileri Birliği (NEMA), farklı motor boyutları arasında akıllı seçimler yapmayı kolaylaştırmak için gövde boyutu standardizasyonu oluşturmuştur. Adım motorları, "boyut 11" veya "boyut 23" gibi gövde boyutuna göre sınıflandırılır. Gövde boyutu numaraları, motor ön plaka boyutlarını gösterir. Örneğin, boyut 11 bir adım motorunun ön plakası 1,1 × 1,1 inç iken, boyut 23 bir adım motorunun ön plakası yaklaşık 2,3 × 2,3 inçtir (56,4 × 56,4 mm).

NEMA standartları, kullanıcıların montaj braketlerini, kaplinleri ve diğer montaj bileşenlerini önemli ölçüde değiştirmek zorunda kalmadan bir adım motoru üreticisinden diğerine geçmelerine olanak tanır. Ancak, aynı NEMA boyutuna sahip ancak farklı üreticilere ait iki motor arasında yine de bir miktar farklılık olabilir. Şaft uzunluğu ve ayar vidalarıyla kullanım için düz bir yüzeyin varlığı, satıcılar arasında farklılık gösterir. NEMA standartları ayrıca, bağlantı teli sayısı veya sargı empedansı gibi elektriksel özellikleri de belirlemez. Farklı bir üreticiden adım motoru satın almadan önce tüm özellikleri dikkatlice inceleyin.

8, 11 ve 14 gövde boyutlarındaki adım motorları, tıbbi cihazlar, laboratuvar otomasyon ekipmanları, yazıcılar, ATM'ler, gözetim ekipmanları ve tüketici elektroniği gibi alanın önemli olduğu uygulamalar için idealdir. Daha büyük boyutlu adım motorları genellikle paketleme makineleri, test ve ölçüm ekipmanları, montaj makineleri, yarı iletken üretim ekipmanları ve malzeme taşıma ekipmanları gibi endüstriyel uygulamalarda kullanılır.

Daha büyük gövde boyutlu adım motorları, daha küçük motorlara göre daha fazla tork üretir. Torku artırmalarına rağmen, bu büyük motorlar her zaman bir uygulamanın sınırlı alanına sığmaz. Ancak, birincil alan sınırlaması motor çapıysa, mühendisler belirli bir gövde boyutundaki adım motorunun torkunu motorun uzunluğunu artırarak artırabilirler. Daha yüksek torklu bir adım motoru üretmek için, birkaç rotor ve stator bölümü birbirine "yığılır", böylece uzunluk artar. Adım motoru, daha uzun olmasına rağmen daha fazla tork üretir, ancak daha geniş veya daha yüksek değildir. 17 numaralı motorlarda yığın uzunluğunun etkisi yakındaki görselde görülebilir.

Buradaki grafik, farklı gövde boyutlarına ve baca uzunluklarına sahip motorlar için tipik tutma torku özelliklerini (Newton-metre cinsinden) göstermektedir. Bir gövde boyutu içindeki farklı baca uzunlukları, mühendislere bir uygulama için motor seçerken esneklik sağlar. Bazen daha uzun bir motor için yer bulunurken, bazen de daha büyük gövde boyutuna sahip daha kısa bir motor kullanmak avantajlıdır.

Ultra yüksek torklu adım motorları, belirli bir gövde boyutunda torku etkili bir şekilde artırmanın bir başka yoludur. Geleneksel bir motorla aynı boyuttaki bir adım motorunda tutma torkunu %25 ila %45 oranında artırabilirler. Bu nedenle, ultra yüksek torklu adım motorları, bir uygulama için yeterli tork elde etmek amacıyla daha büyük gövde boyutları belirtme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Geliştirilmiş manyetik tasarım, bu adım motorlarının rotor ve stator dişlerinin yarattığı manyetik geçirgenlikteki değişime bağlı olarak daha yüksek tork üretmesini sağlar. Dişler arasına nadir toprak mıknatıslarının eklenmesi, manyetik geçirgenlik değişimini iyileştirir.

Örneğin, geleneksel bir 34 mm'lik adım motoru 5,9 Nm tutma torku üretebilir. Aynı motorun ultra yüksek torklu versiyonu ise 9 Nm'ye kadar tutma torku üretir. Geleneksel bir motorun aynı tork değerine ulaşması için %31 daha uzun bir motor gerekir.

Motor torku ve hızı, bir uygulama için en iyi adım motorunu seçerken kritik faktörler olsa da, motor şasi boyutu, uzunluğu ve tipinin önemini göz ardı etmeyin. Çok büyük bir motor para israfına veya çok fazla ısıya neden olabilir. Çok küçük bir motor ise güvenilir hareket kontrolü için yeterli tork sağlamayabilir. Daha büyük bir şasi boyutuna geçmek mümkün olmadığında, torku artırmak için yığın uzunluğuna ve ultra yüksek torklu motor tasarımlarına bakın. Şüphe duyduğunuzda, motor tedarikçinizle uygulamanız için en iyi seçenekleri görüşmeniz her zaman iyi bir fikirdir.