Standart robot modelleri artık seri üretiliyor ve bu da sürekli artan talebi karşılamak için daha erişilebilir olmalarını sağlıyor. Bu robotlar daha basit ve tak çalıştır kurulumuna daha uygun.

Robotlar imalat sektörünün çehresini değiştiriyor. Malzeme taşımak ve imalat ortamlarında çeşitli programlanmış görevleri yerine getirmek üzere tasarlanmışlardır. Genellikle tehlikeli veya insan işçiler için uygun olmayan görevleri yerine getirmek için kullanılırlar; örneğin, sıkıcı ve işçinin dikkatsizliği nedeniyle yaralanmalara yol açabilecek tekrarlayan işler gibi.

Endüstriyel robotlar, ürün kalitesini önemli ölçüde iyileştirebilmektedir. Uygulamalar, her işte hassasiyet ve üstün tekrarlanabilirlik ile gerçekleştirilir. Bu güvenilirlik seviyesine başka herhangi bir yöntemle ulaşmak zordur. Robotlar düzenli olarak geliştirilmektedir, ancak günümüzde kullanılan en hassas robotlardan bazılarının tekrarlanabilirliği +/-0,02 mm'dir. Robotlar ayrıca iş yeri güvenliğini de artırır.

Robotların bir işletmeye entegre edilmesinin dezavantajları arasında önemli başlangıç ​​maliyeti yer almaktadır. Ayrıca, devam eden bakım gereksinimleri de toplam maliyeti artırabilir. Bununla birlikte, uzun vadeli yatırım getirisi (ROI), üretim robotlarını mükemmel bir yatırım haline getirmektedir.

Endüstriyel robotların en yaygın kullanım alanı malzeme taşıma olup, robotların %38'i bu amaçla kullanılmaktadır. Malzeme taşıma robotları, üretim hattındaki en sıkıcı, zihin yorucu ve tehlikeli işlerden bazılarını otomatikleştirebilir. Malzeme taşıma terimi, üretim sahasındaki çeşitli ürün hareketlerini kapsar; örneğin parça seçimi, parçanın transferi, paketleme, paletleme, yükleme ve boşaltma ve makine beslemesi.

Üretimde düşük fiyatlı (yaklaşık 20.000 dolar) işbirlikçi robotların kullanılmaya başlanmasıyla, üretim hatlarında devrim yaratma potansiyeli artıyor. Sensör ve görüntüleme teknolojisindeki gelişmeler ve işlem gücü sayesinde, daha hafif, mobil, tak ve çalıştır özellikli yeni nesil işbirlikçi robotlar, insan işçilerle güvenli bir şekilde çalışmak üzere üretim alanına geliyor. Bir çalışan robotun yoluna çıkarsa, robot duracak ve böylece bir kaza önlenecektir.

Üretimde kullanılan robotların %29'u kaynak robotlarıdır. Bu segment çoğunlukla nokta kaynağı ve ark kaynağını içerir. Daha fazla küçük üretici, üretim hatlarına kaynak robotları dahil etmektedir. Kaynak robotlarının maliyeti düşüyor, bu da kaynak işleminin otomasyonunu kolaylaştırıyor.

Robot, önceden belirlenmiş bir program tarafından yönlendirilebilir, makine görüşüyle ​​yönlendirilebilir veya bu iki yöntemin bir kombinasyonunu izleyebilir. Robotik kaynaklamanın faydaları, birçok üreticinin hassasiyeti, tekrarlanabilirliği ve üretim verimliliğini artırmasına yardımcı olan bir teknoloji olduğunu göstermiştir.

Kaynak robotları, her şekil ve boyuttaki parçaların kaynaklanması için verimlilik, erişim mesafesi, hız, yük kapasitesi ve gelişmiş performans sunar; ayrıca kullanıma hazır robotik görüş ve çarpışma önleme gibi çok çeşitli akıllı işlevleri destekler.

Montaj işlemleri, imalatta kullanılan robotların %10'unu kapsar ve sabitleme, presleme, yerleştirme ve sökme işlemlerini içerir. Kuvvet tork sensörleri ve dokunsal sensörler gibi robotlara daha fazla duyusal geri bildirim sağlayan farklı teknolojilerin 도입 edilmesi nedeniyle bu robotik uygulama kategorisi azalmıştır.

Parçaları bir araya getirme söz konusu olduğunda, montaj robotları insanlardan daha hızlı ve daha hassas hareket eder ve hazır bir alet, özel amaçlı ekipmana göre daha hızlı monte edilebilir. Montaj robotu kolayca yeniden yapılandırılabilir ve aynı anda üretim, kalite ve finans gereksinimlerini karşılayan düşük riskli bir yatırımdır.

Montaj robotlarına görüş sistemleri ve kuvvet algılama sistemleri takılabilir. Görüş sistemi, robotun bir parçayı konveyörden almasını sağlayarak parçanın hassas konumlandırılması ihtiyacını azaltır veya ortadan kaldırır; görsel yönlendirme ise robotun bir parçayı döndürerek veya hareket ettirerek başka bir parçayla uyumlu hale getirmesini sağlar. Kuvvet algılama, yerleştirme gibi parça montaj işlemlerine yardımcı olarak robot kontrolcüsüne parçaların ne kadar iyi bir araya geldiği veya ne kadar kuvvet uygulandığı konusunda geri bildirim sağlar. Bu algılama teknolojileri birlikte, montaj robotlarını daha da maliyet etkin hale getiriyor.

Dağıtım robotları boyama, yapıştırma, yapıştırıcı uygulama ve püskürtme işlemlerinde kullanılır. Faaliyet gösteren robotların yalnızca %4'ü dağıtım işlemi yapmaktadır. Dağıtım robotları, yaylar, boncuklar, daireler ve tekrarlanan zamanlı noktalar dahil olmak üzere sıvıların yerleştirilmesi üzerinde daha fazla kontrol sağlar. Dağıtım robotunun faydaları arasında üretim süresinin azalması, pürüzlü ve düzensiz yüzeylerde tutarlı doğruluk ve ürün kalitesinin artması yer almaktadır.

Tek ve çift bileşenli malzemeler için dağıtım robotları mevcuttur. XYZ portal robot sistemi, yapıştırıcıları, sızdırmazlık malzemelerini ve yağlayıcıları tekrarlanabilir doğrulukla parçaların üzerine hassas bir şekilde uygular. Yüksek yük kapasiteli ve yüksek hızlı uygulamalar için kullanılırlar.

Bu robotlar, yerinde conta oluşturma, yapıştırıcı uygulama ve kaplama püskürtme işlemlerinde kullanılabilir.

Otomatik dağıtım sisteminin temel bileşenleri bilgisayar, robot ve dağıtım vanası bileşenleridir. Robot, bir bilgisayar programını uygulayarak vanadan belirli bir düzende iş parçasına sıvı dağıtır.

Sıvı, temaslı veya temassız olabilen bir valf sistemi aracılığıyla dağıtılır. Temaslı dağıtım, dağıtım ucunun parçaya yakın bir yere yerleştirilmesini gerektirir. CCD kamera içeren sistemlerde, robot, iş parçasının konumundaki veya yönündeki varyasyonlara izin vererek, her iş parçası için dağıtım programını otomatik olarak ayarlayabilir. Bunu başarmak için, yazılım mevcut iş parçası konumunu, programda bir görüntü dosyası olarak saklanan bir referans konumuna 0,098 inçlik bir hassasiyetle karşılaştırır. Robot, iş parçasının X ve Y konumlarında ve/veya dönüş açısında bir fark tespit ederse, farkı düzeltmek için dağıtım yolunu ayarlar.

Birçok üretici, ürünlerini taşlama, kesme, çapak alma, zımparalama, parlatma veya frezeleme yoluyla tamamlar. Malzeme kaldırma robotları, çeliği pürüzsüzleştirmekten mücevher gibi küçük parçalar için hassas nokta kaldırmaya kadar sert, aşındırıcı yöntemler kullanarak ürün yüzeylerini iyileştirebilir. Robotik malzeme kaldırma, bir şirketin ürününü mükemmelleştirmenin yanı sıra, çevrim sürelerini ve üretim oranlarını artırarak maliyet tasarrufu sağlar. Malzeme kaldırma süreçlerini otomatikleştirerek, üreticiler, malzeme kaldırma uygulamalarından kaynaklanan zararlı toz ve dumanlardan işçileri koruyarak atölyelerindeki güvenlik seviyesini artırırlar.

Robot tabanlı denetim sistemleri giderek yaygınlaşıyor; çünkü görüntüleme sistemleri giderek daha güçlü ve esnek hale gelerek parçalardaki kusurları tespit etmeyi ve doğru parça montajını garanti etmeyi sağlıyor. Görüntüleme sistemi parçayı doğru bir şekilde bulup inceliyor. En önemlisi, entegratörlerin çok iyi konum doğruluğu elde etmeleri ve bunu robota hızlı bir şekilde iletmeleri gerekiyor.

Robot denetim sistemleri artık parçaları ölçüyor, ancak toleranslar giderek daraldıkça, bu toleransları karşılamak da zorlaşıyor. Robot, bir parçanın varlığını doğrulamaktan, onu fiilen ölçmeye geçiyor.

Üretim robotları bugün her zamankinden daha uygun fiyatlı. Standart robot modelleri artık seri üretiliyor ve bu da sürekli artan talebi karşılamak için daha erişilebilir olmalarını sağlıyor. Bu robotlar daha basit ve tak çalıştır kurulumuna daha elverişli. Birbirleriyle daha kolay iletişim kuracak şekilde tasarlanmışlardır, bu da ortaya çıkan sistemlerin daha güvenilir ve esnek olması nedeniyle üretim montajını kolaylaştırır. Üretim robotları, çeşitli üretim ortamlarında karmaşıklık ve dayanıklılık sunacak şekilde tasarlandıkları için daha fazlasını kaldırabilirler. Robotlar, üretimin geleceğidir.