Standart robot modelleri artık seri üretiliyor ve bu da onları sürekli artan talebi karşılamaya daha uygun hale getiriyor. Bu robotlar daha basit ve tak-çalıştır kuruluma daha uygun.

Robotlar, üretimin çehresini değiştiriyor. Üretim ve imalat ortamlarında malzeme taşımanın yanı sıra çeşitli programlanmış görevleri yerine getirmek üzere tasarlanıyorlar. Genellikle, tekrarlayan ve işçinin dikkatsizliği nedeniyle can sıkıntısına ve yaralanmalara yol açabilecek işler gibi tehlikeli veya insan işçiler için uygun olmayan görevleri yerine getirmek için kullanılıyorlar.

Endüstriyel robotlar, ürün kalitesini önemli ölçüde artırabilir. Uygulamalar, her işte hassasiyet ve üstün tekrarlanabilirlikle gerçekleştirilir. Bu düzeyde bir güvenilirliğe başka bir şekilde ulaşmak zor olabilir. Robotlar düzenli olarak geliştirilmektedir, ancak günümüzde kullanılan en hassas robotların bazıları +/-0,02 mm tekrarlanabilirliğe sahiptir. Robotlar ayrıca iş yeri güvenliğini de artırır.

Robotları bir işletmeye entegre etmenin dezavantajları, önemli ön maliyetlerdir. Ayrıca, sürekli bakım gereksinimleri toplam maliyeti artırabilir. Ancak, uzun vadeli yatırım getirisi, üretim robotlarını mükemmel bir yatırım haline getirir.

Malzeme taşıma, endüstriyel robotların en yaygın uygulama alanıdır ve robotların %38'i bu amaçla kullanılmaktadır. Malzeme taşıma robotları, bir üretim hattındaki en sıkıcı, yorucu ve güvensiz görevlerden bazılarını otomatikleştirebilir. Malzeme taşıma terimi, parça seçimi, parça transferi, paketleme, paletleme, yükleme-boşaltma ve makine besleme gibi üretim sahasındaki çeşitli ürün hareketlerini kapsar.

İşbirlikçi robotların üretime düşük bir maliyetle (yaklaşık 20.000 dolar) girmesiyle, üretim hatlarında devrim yaratma potansiyeli artıyor. Sensör ve görüntü teknolojisindeki gelişmeler ve bilgi işlem gücü sayesinde, daha hafif, mobil ve tak-çalıştır kobot nesli, insan işçilerle birlikte güvenli bir şekilde çalışmak üzere üretim alanına geliyor. Bir çalışanın yoluna çıkması durumunda robot durarak bir kazayı önlüyor.

Üretimde kullanılan robotların %29'u kaynakçılardan oluşuyor. Bu segment çoğunlukla nokta kaynağı ve ark kaynağını kapsıyor. Daha fazla küçük üretici, üretim hatlarına kaynak robotları ekliyor. Kaynak robotlarının maliyeti düşüyor ve bu da kaynak süreçlerinin otomasyonunu kolaylaştırıyor.

Robot, önceden belirlenmiş bir program tarafından yönlendirilebilir, makine görüşüyle yönlendirilebilir veya her iki yöntemin bir kombinasyonunu kullanabilir. Robotik kaynak teknolojisinin faydaları, birçok üreticinin hassasiyeti, tekrarlanabilirliği ve çıktıyı artırmasına yardımcı olan bir teknoloji olduğunu göstermiştir.

Kaynak robotları, her şekil ve boyuttaki parçaların kaynaklanması için verimlilik, erişim, hız, yük kapasitesi ve gelişmiş performans sunar; ayrıca kullanıma hazır robotik görüş ve çarpışma önleme gibi çok çeşitli akıllı işlevleri destekler.

Montaj işlemleri, imalatta kullanılan robotların %10'unu oluşturur ve sabitleme, presle takma, yerleştirme ve sökme işlemlerini kapsar. Bu robotik uygulama kategorisi, kuvvet-tork sensörleri ve robota daha fazla his veren dokunsal sensörler gibi farklı teknolojilerin ortaya çıkmasıyla azalmıştır.

Parçaları bir araya getirme söz konusu olduğunda, montaj robotları bir insandan daha hızlı ve daha hassas hareket eder ve hazır bir alet, özel amaçlı bir ekipmana göre daha hızlı monte edilebilir. Bir montaj robotu kolayca yeniden yapılandırılabilir ve üretim, kalite ve finans gereksinimlerini aynı anda karşılayan düşük riskli bir yatırımdır.

Montaj robotları, görüş sistemleri ve kuvvet algılama ile donatılabilir. Görüş sistemi, robotu konveyörden bir parçayı almaya yönlendirerek parçanın hassas bir şekilde konumlandırılması ihtiyacını azaltır veya ortadan kaldırır; görsel servis ise robotun bir parçayı döndürerek veya hareket ettirerek başka bir parçayla uyumlu hale getirmesini sağlar. Kuvvet algılama, yerleştirme gibi parça montaj işlemlerinde yardımcı olur ve robot kontrolörüne parçaların ne kadar iyi oturduğu veya ne kadar kuvvet uygulandığı konusunda geri bildirim sağlar. Bu algılama teknolojileri bir araya geldiğinde, montaj robotları daha da uygun maliyetli hale gelir.

Dağıtım robotları boyama, yapıştırma, yapıştırıcı uygulama ve püskürtme işlemlerinde kullanılır. Operasyonel robotların yalnızca %4'ü dağıtım yapmaktadır. Dağıtım robotları, arklar, boncuklar, daireler ve tekrarlanan zamanlanmış noktalar dahil olmak üzere sıvıların yerleşimi üzerinde daha fazla kontrol sağlar. Dağıtım robotunun avantajları arasında daha kısa üretim süresi, engebeli ve pürüzlü yüzeylerde tutarlı doğruluk ve iyileştirilmiş ürün kalitesi yer alır.

Dağıtım robotları 1 parçalı ve 2 parçalı malzemeler için mevcuttur. XYZ gantry robot sistemi, yapıştırıcıları, sızdırmazlık maddelerini ve yağlayıcıları hassas bir şekilde doğrudan parçalara uygulayarak tekrarlanabilir doğruluk sağlar. Yüksek yük kapasiteli, yüksek hızlı uygulamalar için kullanılırlar.

Bu robotlar yerinde conta oluşturmak, yapıştırıcı uygulamak ve kaplama püskürtmek için kullanılabilir.

Otomatik dağıtım sisteminin temel bileşenleri bilgisayar, robot ve dağıtım valfi bileşenleridir. Robot, sıvıyı valften belirli bir düzende iş parçasına dağıtmak için bir bilgisayar programı uygular.

Sıvı, temaslı veya temassız olabilen bir valf sistemi aracılığıyla dağıtılır. Temaslı dağıtım, dağıtım ucunun parçaya yakın konumlandırılmasını gerektirir. CCD kamera içeren sistemlerde, robot her iş parçası için dağıtım programını otomatik olarak ayarlayarak iş parçasının konumu veya yönündeki değişikliklere izin verir. Bunu başarmak için yazılım, mevcut iş parçası konumunu, programda görüntü dosyası olarak saklanan bir referans konumuna 0,098 inç (0,098 inç) mesafede karşılaştırır. Robot, iş parçasının X ve Y konumlarında ve/veya dönüş açısında bir fark tespit ederse, dağıtım yolunu bu farkı düzeltmek üzere ayarlar.

Birçok üretici, ürünlerini taşlama, kesme, çapak alma, zımparalama, parlatma veya frezeleme işlemleriyle tamamlar. Talaş kaldırma robotları, çeliği pürüzsüzleştirmek ve mücevher gibi küçük parçalar için hassas noktasal kaldırma işlemleri yapmak üzere sert ve aşındırıcı yöntemler kullanarak ürün yüzeylerini iyileştirebilir. Robotlu talaş kaldırma, bir şirketin ürününü mükemmelleştirmekle kalmaz, aynı zamanda çevrim sürelerini ve üretim oranlarını artırarak para tasarrufu sağlar. Talaş kaldırma süreçlerini otomatikleştirerek üreticiler, işçileri talaş kaldırma uygulamalarından kaynaklanan zararlı toz ve dumanlardan koruyarak atölyelerindeki güvenlik seviyesini artırır.

Robot tabanlı muayene sistemleri, görüntü sistemleri giderek daha güçlü ve esnek hale geldikçe, parçalarda kusur tespiti ve doğru parça montajının garanti altına alınmasıyla birlikte artış göstermektedir. Görüntü sistemi, parçayı doğru bir şekilde bulur ve inceler. Entegratörlerin en iyi konumsal doğruluğu elde etmelerini ve bunu robota hızla iletmelerini sağlamak en önemli unsurlardır.

Robot muayene sistemleri artık bileşenleri ölçüyor, ancak toleranslar giderek daraldıkça, bu toleransları karşılamak zorlaşıyor. Robot, bir parçanın varlığını doğrulamaktan, onu gerçekten ölçmeye geçiyor.

Üretim robotları günümüzde her zamankinden daha uygun fiyatlı. Standart robot modelleri artık seri üretiliyor ve bu da onları sürekli artan talebi karşılamaya daha uygun hale getiriyor. Bu robotlar daha basit ve tak-çalıştır kuruluma daha uygun. Birbirleriyle daha kolay iletişim kuracak şekilde tasarlandıkları için, ortaya çıkan sistemler daha güvenilir ve esnek olduğundan üretim montajı daha kolay. Üretim robotları, çeşitli üretim ortamlarında karmaşıklık ve dayanıklılık sunacak şekilde tasarlandıkları için daha fazlasını işleyebilirler. Robotlar, üretimin geleceğidir.