Lazer Kaynak Robotlarına Giriş

Üretilen bileşenler daha karmaşık hale geldikçe, hassas montaj çözümlerine olan talep artmaktadır. Plastik üretimi daha karmaşık parçalar ürettiğinden bu sorun daha da artmaktadır. Lazer kaynak, bu sorunlara bir çözüm sunmaktadır. Lazer kaynak ayrıca bakır ve alüminyum gibi zor malzemelerin kaynağını da kolaylaştırır. Bu tür malzemelerin kaynaklanması, akü sistemi üretiminde yaygındır. Bazı tesisler, lazer kullanarak malzemeleri manuel olarak kaynaklamaktadır. Ancak, üreticiler yüksek hassasiyet talebi nedeniyle genellikle otomasyona başvurmaktadır.
Lazer Kaynak Robotik Endüstrileri

Lazer kaynak robotları, imalat sektöründe niş bir uygulama alanı olarak mevcuttur. Çok az sayıda sektör lazer kaynağının benzersiz özelliklerine ve avantajlarına ihtiyaç duymaktadır. Ancak, bu sektörler için otomatik lazer kaynağına erişim hayati önem taşımaktadır. Örnekler şunlardır:

1. Otomotiv
2. Havacılık ve Uzay
4. Elektronik
5. Sağlık Hizmetleri
6. Metaller
7. Plastikler

Bir robotik kaynak hücresi, diğer alt sistemlerin karmaşık bir birleşimidir. Başlangıçta, gerekli bileşenlerin takibi göz korkutucu olabilir. Öyleyse, bu sistemi parçalarına ayıralım:

Robot

Kaynak robotu, kaynak hücresinin temel bileşenidir. Burada robot, robotun mekaniğini ve kontrollerini ifade eder. Türü ne olursa olsun, robot kaynak uygulamasından sorumludur. Bu bileşen, lazerin kontrollerini hem hareket ettirir hem de çalıştırır. Robot seçimini öncelikle uygulama gereksinimleri belirlemelidir. Robot modelleri farklı tasarım özelliklerine sahiptir. Robotunuzu seçerken erişim mesafesi, yük kapasitesi, hız ve hassasiyet gibi değerleri göz önünde bulundurmalısınız. Uygulama gereksinimleri, projeniz için uygun robot türlerini daraltacak belirli performans özelliklerini gerektirecektir. Bir sonraki bölümde bazı robot seçim seçeneklerine bakacağız.

Lazer

Lazer sistemi, kaynak ışınını üretmekten sorumludur. Lazer, kafa ve güç jeneratörü/amplifikatöründen oluşur; bu bazen ayrı bir bileşen olabilir. Malzeme ve kaynak gereksinimleri, gerekli lazer tipini belirlemeye yardımcı olur. Kaynak uygulamanıza en uygun lazerin hangisi olduğunu anladığınızdan emin olun.

Soğutma

Çoğu lazer türü, çalışması için bir soğutma sistemine ihtiyaç duyar. Lazerler muazzam düzeyde ısı üretir. Sonuç olarak, bu ısı iç bileşenlere zarar verebilir. Soğutma sistemleri, lazer sıcaklıklarını işlevsel aralıkta tutar. Bu nedenle, lazer soğutma sistemleri genellikle genel lazer paketinin bir parçasıdır.

Bölüm Sunumu

Parçayı kaynak için robota nasıl sunacağınızı düşünmelisiniz. Lazer kaynak sistemleri için bu alanda genellikle daha fazla seçenek mevcuttur. Bunun nedeni, kaynak sırasında işlemin parça üzerinde düşük fiziksel etkiye sahip olmasıdır. Yaygın seçenekler şunlardır:

1. Konveyörler
2. Jigler
3. Pikaplar
4. Kelepçeler
5. Diğer robotlar

Algılama/İzleme Sistemleri

Böylesine yüksek teknolojili bir sistem, algılama ekipmanlarıyla donatılmıştır. Sıcaklık sensörleri ve güvenlik ekipmanları kaynak hücrelerinde standarttır. Ayrıca, ışın ve dikiş izleyiciler de yaygındır. Tedarikçiler genellikle paketleri görüntüleme sistemleriyle yapılandırır. Bu sistemler çeşitli işlevler sunabilir. Uygulamaya bağlı olarak farklı özellikler tercih edebilirsiniz. Yaygın uygulamalar şunlardır:

1. Kalite kontrol/muayene
2. Güvenlik
3. Termal izleme

Emniyet

Lazer kaynak, insanlar için tehlikeli bir uygulamadır. Bu nedenle, çalışanları korumak için güvenlik önlemlerinin uygulanması çok önemlidir. Risk azaltma önlemleri genellikle şunları içerir:

1. Güvenlik koruması/muhafaza
2. Işık perdeleri
3. Güvenlik tarayıcısı(ları)
4. Kilitleme/etiketleme sistemleri
5. Canlı adam değişimi

Günümüzde Kullanılan Lazer Kaynak Robotu Türleri

Lazer kaynak pazarında birkaç robot türü tekel konumundadır. Bu robotlar, bir lazer kaynak görevini otomatikleştirmek için gereken işlevselliği sunar. Ancak aralarındaki farklar da önemlidir. Bu farklılıkları anlamak, uygulamanız için hangisinin uygun olduğunu anlamanıza yardımcı olur.
Altı Eksenli Robotlar

Altı eksenli robotlar, hız, erişim, yük kapasitesi ve menzil açısından mükemmel bir kombinasyon sunar. Bu robotlar, lazer kaynak uygulamalarının büyük çoğunluğunu kapsayabilir. Küçük ve orta ölçekli kaynak işlerinde mükemmeldirler. Mükemmel hareket aralıkları, karmaşık parça geometrilerini kaynaklamalarına yardımcı olur.

Ancak altı eksenli robotların eksiklikleri, daha büyük işlerle uyumluluklarını sınırlayabilir. Örneğin, erişim mesafeleri bir veya iki metre ile sınırlıdır. Ne yazık ki, bu durum en büyük robotlar için bile geçerlidir. Ancak üreticiler, bir RTU yardımıyla bu eksikliği giderebilirler. Bir robot transfer ünitesi (RTU), altı eksenli robotunuzun erişim mesafesini artırır. Ancak bu, pahalı bir donanımdır. Ayrıca, RTU'lar ayrı entegrasyon maliyetleri ve hususları gerektirir.

Ayrıca, robotların yük taşıma kapasitelerinin bir üst sınırı olacak. Bu da, bazı görevler için gereken devasa lazerleri idare etme kabiliyetlerini kısıtlayacak. Ne yazık ki, daha sağlam veya farklı bir robot türü olmadan bu sınırlamayı ortadan kaldıramazsınız.

Gantry Robotları

Gantry robotları, lazer kaynak için neredeyse sınırsız kapasite sağlar. Tedarikçiler, gantry robotlarını en büyük uygulamaları karşılayacak şekilde yapılandırabilirler. Ayrıca, üstün mekanik sağlamlıkları, en büyük lazerleri hareket ettirmelerine olanak tanır. Dahası, basit tasarımları, gantry robotlarının eşsiz hassasiyet seviyelerine ulaşmasını sağlar.

Bu avantajların dezavantajları da yok değil. Gantry robotların karmaşık parçaları işleme kabiliyetleri sınırlıdır. Altı eksenli robotlar, yüksek el becerisi gerektiren görevler için daha iyi tasarlanmıştır. Çok eklemli yapıları, bu tür uygulamalarda mükemmellik sağlamalarını sağlar.

Lazer Kaynak Robotu Tedarikçilerinin Türleri

Artık robotik lazer kaynak makinelerinin temellerini kavradınız. Bir sonraki adımınız muhtemelen potansiyel tedarikçileri araştırmak olacaktır. Robotik kaynak pazarında birçok seçenek mevcut. Bazı yaygın tedarikçi türlerini ele alalım. Bu netlik, araştırmanızda tedarikçileri kategorilere ayırmanıza olanak tanır. Sonuç olarak, hangi tedarikçinin sizin için doğru olduğunu anlamak, entegrasyonu sorunsuz bir süreç haline getirebilir.

Robot Üreticileri

Robot üreticileri robot tasarlar, üretir ve satar. Çoğu üretici geniş bir uygulama ve sektör yelpazesine hizmet verir. Hatta bazılarının kaynak için optimize edilmiş benzersiz modelleri bile vardır. Doğrudan üreticiden satın almanın avantajları şunlardır:

1. En iyi mühendislik desteğine doğrudan erişim
2. Önceden yapılandırılmış seçenekler
3. Mühendislik çözümleri
4. En iyi eğitim erişimi
5. Standart uygulamalar için harika

Entegratörler

Entegratörler, üçüncü taraf çözüm sağlayıcılarıdır. Genellikle en az bir robot üreticisinin resmi kanal ortaklarıdırlar. Entegratörler, robot sistemine teğet diğer ekipman hatlarına geniş erişime sahiptir. Entegratörlerle çalışmanın avantajları şunlardır:

1. Genellikle en iyi yerel desteği sağlayın
2. Özel çözümler için son derece esnek
3. Genellikle robotik dışındaki çeşitli hizmetleri sunarlar

Sistem Çözüm Sağlayıcıları (OEM'ler)

Sistem çözümü sağlayıcıları, kullanıma hazır robot paketleri sunar. Bu önceden yapılandırılmış sistemler, belirli bir uygulama için özel olarak tasarlanmıştır. Bu paketlerin, geniş bir uygulama yelpazesini karşılayacak şekilde sıklıkla farklı versiyonları mevcuttur. Bu tedarikçilerle çalışmanın avantajları şunlardır:

1. Genel olarak maliyet açısından verimli
2. Genellikle benzersiz özelliklerle inşa edilir
3. Kullanım kolaylığı
4. Diğer sistemlerle uyumluluk (endüstri 4.0)
5. Hızlı entegrasyon
6. Sistem eğitimi

Lazer Kaynak, modern kaynak alanındaki en ileri teknoloji uygulamalarından biridir ve otomasyon, üreticilerin bu süreçte daha da fazla üretkenlik elde etmelerine yardımcı olmaktadır.
Kaynak endüstrisinin geniş bir alt dalı olan lazer kaynak ve nasıl otomatikleştirileceği konusunda bazı gizemler olabilir. Bir robotik lazer kaynak sisteminin tedarikçilerini ve bileşenlerini anlamak, otomasyon yolculuğunuza başlamak için kritik öneme sahiptir. Bu gerçeklerin farkında olmanız, bu görevi başarıyla otomatikleştirmek için hayati önem taşır. Bu makale, ilk lazer kaynak robot hücrenizle ilerlemeniz için size güven vermek üzere yukarıdaki konuları ele alacaktır.