Lazer Kaynak Robotlarına Giriş

Üretilen bileşenler daha karmaşık hale geldikçe, hassas montaj çözümlerine olan talep artmaktadır. Plastik üretiminde daha karmaşık parçalar üretildikçe bu sorun daha da büyüyor. Lazer kaynağı bu sorunlara bir çözüm sunmaktadır. Lazer kaynağı ayrıca bakır ve alüminyum gibi kaynaklanması zor malzemeleri de kolaylaştırır. Bu tür malzemelerin kaynaklanması pil sistemi üretiminde yaygındır. Bazı tesisler lazer kullanarak malzemeleri manuel olarak kaynaklamaktadır. Ancak, üreticiler hassasiyet talebinin yüksek olması nedeniyle genellikle otomasyonu tercih etmektedir.
Lazer Kaynak Robotları için Endüstriler

Lazer kaynak robotları, imalat sektöründe niş bir uygulama alanı olarak mevcuttur. Çok az sektör, lazer kaynağının benzersiz özelliklerine ve avantajlarına ihtiyaç duyar. Ancak bu sektörler için otomatik lazer kaynağına erişim hayati önem taşır. Örnekler şunlardır:

1. Otomotiv
2. Havacılık ve Uzay
4. Elektronik
5. Sağlık Hizmetleri
6. Metaller
7. Plastikler

Robotik kaynak hücresi, diğer alt sistemlerin karmaşık bir birleşimidir. Başlangıçta, gerekli bileşenleri takip etmek zor olabilir. Bu nedenle, bu sistemi parçalarına ayıralım:

Robot

Kaynak robotu, kaynak hücresinin merkezi bileşenidir. Burada robot, robotun mekaniğini ve kontrollerini ifade eder. Türü ne olursa olsun, robot kaynağı uygulamaktan sorumludur. Bu bileşen hem hareket eder hem de lazerin kontrollerini doğrudan çalıştırır. Robot seçimi öncelikle uygulama gereksinimlerine göre yapılmalıdır. Robot modelleri farklı tasarım özelliklerine sahiptir. Robotunuzu seçerken, erişim mesafesi, yük taşıma kapasitesi, hız ve hassasiyet gibi özellikleri göz önünde bulundurmalısınız. Uygulama gereksinimleri, projeniz için uygun robot türlerini daraltacak belirli performans özelliklerini gerektirecektir. Bir sonraki bölümde bazı robot seçim seçeneklerine bakacağız.

Lazer

Lazer sistemi, kaynak ışınını oluşturmaktan sorumludur. Lazer, kafa ve güç jeneratörü/amplifikatörünü içerir; bu bazen ayrı bir bileşen olabilir. Malzeme ve kaynak gereksinimleri, gerekli lazer tipini belirlemeye yardımcı olur. Kaynak uygulamanıza en uygun lazerin hangisi olduğunu anladığınızdan emin olun.

Soğutma

Çoğu lazer türü, çalışabilmek için bir soğutma sistemine ihtiyaç duyar. Lazerler çok yüksek miktarda ısı üretir. Sonuç olarak, bu ısı iç bileşenlere zarar verebilir. Soğutma sistemleri, lazer sıcaklıklarını işlevsel bir aralıkta tutar. Bu nedenle, lazer soğutma sistemleri genellikle genel lazer paketinin bir parçasıdır.

Bölüm Sunumu

Parçayı kaynak robotuna nasıl sunacağınızı düşünmelisiniz. Lazer kaynak sistemleri için bu alanda genellikle daha fazla seçenek mevcuttur. Bunun nedeni, kaynak işlemi sırasında parçaya düşük fiziksel etki yapılmasıdır. Yaygın seçenekler şunlardır:

1. Konveyörler
2. Şablonlar
3. Pikaplar
4. Kelepçeler
5. Diğer robotlar

Algılama/İzleme Sistemleri

Bu tür yüksek teknolojili sistemler, algılama ekipmanlarıyla donatılmıştır. Kaynak hücrelerinde sıcaklık sensörleri ve güvenlik ekipmanları standarttır. Ayrıca, ışın ve kaynak dikişi takip sistemleri de yaygın olarak kullanılır. Tedarikçiler genellikle paketleri görüntüleme sistemleriyle birlikte yapılandırırlar. Bu sistemler çeşitli işlevler sağlayabilir. Uygulamaya bağlı olarak farklı özellikler tercih edebilirsiniz. Yaygın uygulamalar şunlardır:

1. Kalite kontrol/denetim
2. Güvenlik
3. Termal izleme

Emniyet

Lazer kaynağı insanlar için tehlikeli bir uygulamadır. Bu nedenle, çalışanları korumak için güvenlik önlemleri uygulamak şarttır. Risk azaltma önlemleri genellikle şunları içerir:

1. Güvenlik koruması/çevreleme
2. Hafif perdeler
3. Güvenlik tarayıcısı(ları)
4. Kilitleme/etiketleme sistemleri
5. Canlı adam şalteri

Günümüzde Kullanılan Lazer Kaynak Robotu Çeşitleri

Lazer kaynak pazarında birkaç robot türü tekel konumundadır. Bu robotlar, lazer kaynak işlemini otomatikleştirmek için gereken işlevselliği sunar. Ancak, aralarındaki farklar oldukça önemlidir. Bu farkları anlamak, uygulamanız için hangisinin uygun olduğunu belirlemenize yardımcı olur.
Altı Eksenli Robotlar

Altı eksenli robotlar, hız, erişim, yük taşıma kapasitesi ve hareket kabiliyeti açısından mükemmel bir denge sunar. Bu robotlar, lazer kaynak uygulamalarının büyük çoğunluğunu karşılayabilir. Küçük ve orta ölçekli kaynak işlerinde üstün performans gösterirler. Mükemmel hareket aralığı, karmaşık parça geometrilerini kaynaklamalarına yardımcı olur.

Ancak, altı eksenli robotların dezavantajları, daha büyük işlerle uyumluluklarını sınırlayabilir. Örneğin, erişim mesafeleri bir veya iki metre ile sınırlıdır. Ne yazık ki, bu durum en büyük robotlar için bile geçerlidir. Bununla birlikte, üreticiler bir RTU yardımıyla bu dezavantajı azaltabilirler. Bir robot transfer ünitesi (RTU), altı eksenli robotunuzun erişim mesafesini genişletir. Ancak, bu pahalı bir donanım parçasıdır. Ayrıca, RTU'lar ayrı entegrasyon maliyetleri ve hususları da beraberinde getirir.

Ek olarak, robotların taşıma kapasitelerinde bir üst sınır olacaktır. Bu, bazı görevler için gereken devasa lazerleri taşıma yeteneklerini sınırlar. Ne yazık ki, daha sağlam veya farklı bir robot türü olmadan bu sınırlamayı hafifletemezsiniz.

Portal Robotları

Portal robotlar, lazer kaynak işlemleri için neredeyse sınırsız kapasite sunar. Tedarikçiler, portal robotları en büyük uygulamaları karşılayacak şekilde yapılandırabilirler. Ayrıca, üstün mekanik rijitlikleri sayesinde en büyük lazerleri bile hareket ettirebilirler. Dahası, basit tasarımları, portal robotların eşsiz bir hassasiyet seviyesine ulaşmasını sağlar.

Bu avantajların dezavantajları da var. Portal robotlar karmaşık parçaları işleme konusunda sınırlıdır. Altı eksenli robotlar, yüksek el becerisi gerektiren görevler için daha iyi tasarlanmıştır. Çok eklemli yapıları, bu tür uygulamalarda üstün performans göstermelerini sağlar.

Lazer Kaynak Robotu Tedarikçilerinin Çeşitleri

Artık robotik lazer kaynak makinelerinin temellerini kavradınız. Bir sonraki adımınız muhtemelen potansiyel tedarikçileri araştırmak olacaktır. Robot kaynak pazarında birçok seçenek bulunmaktadır. Bazı yaygın tedarikçi türlerini ele alalım. Bu açıklık, araştırmanızda tedarikçileri kategorize etmenizi sağlar. Sonuç olarak, sizin için doğru tedarikçinin hangisi olduğunu anlamak, entegrasyon sürecini sorunsuz hale getirebilir.

Robot Üreticileri

Robot üreticileri robot tasarlar, üretir ve satar. Çoğu üretici geniş bir uygulama ve sektör yelpazesini kapsar. Hatta bazıları kaynak işleri için optimize edilmiş benzersiz modellere bile sahiptir. Doğrudan üreticiden satın almanın avantajları şunlardır:

1. En iyi mühendislik desteğine doğrudan erişim
2. Önceden yapılandırılmış seçenekler
3. Mühendislik çözümleri
4. En iyi eğitim erişimi
5. Standart uygulamalar için ideal.

Entegratörler

Entegratörler, üçüncü taraf çözüm sağlayıcılarıdır. Genellikle en az bir robot üreticisinin resmi kanal ortaklarıdırlar. Entegratörler, robot sistemine ilişkin diğer ekipman gruplarına geniş erişime sahip olma eğilimindedir. Entegratörlerle çalışmanın faydaları şunlardır:

1. Genellikle en iyi yerel desteği sağlarlar.
2. Özel çözümler için son derece esnek
3. Genellikle robotik alanının dışında çeşitli hizmetler sunarlar.

Sistem Çözüm Sağlayıcıları (OEM'ler)

Sistem çözümü sağlayıcıları, kullanıma hazır robot paketleri sunar. Bu önceden yapılandırılmış sistemler, belirli bir uygulama için özel olarak tasarlanmıştır. Geniş bir uygulama yelpazesini kapsayacak şekilde bu paketlerin çeşitli varyasyonları sıklıkla mevcuttur. Bu tedarikçilerle çalışmanın avantajları şunlardır:

1. Genel olarak maliyet etkinliği
2. Genellikle benzersiz özelliklerle inşa edilirler.
3. Kullanım kolaylığı
4. Diğer sistemlerle uyumluluk (Endüstri 4.0)
5. Hızlı entegrasyon
6. Sistem eğitimi

Lazer kaynak, modern kaynak teknolojisindeki en ileri uygulamalardan biridir ve otomasyon, üreticilerin bu süreçte daha da fazla verimlilik elde etmelerine yardımcı olmaktadır.
Kaynak endüstrisinin daha geniş bir alt alanı olarak lazer kaynağı ve otomasyonu konusunda bazı gizemler olabilir. Robotik lazer kaynak sisteminin tedarikçilerini ve bileşenlerini anlamak, otomasyon yolculuğunuza başlamak için çok önemlidir. Bu gerçeklerin farkında olmanız, bu görevi başarıyla otomatikleştirmek için hayati önem taşır. Bu makale, ilk lazer kaynak robot hücrenizle ilerlemeniz için size güven vermek amacıyla yukarıdaki konuları ele alacaktır.