Doğrusal harekete de ihtiyaç duyduğunuz bir makine veya cihaz inşa etmeye başladığınızda, hangi doğrusal kılavuz raylarının kullanım için en uygun olacağı sorusuyla hızla karşılaşırsınız. Piyasada çok çeşitli kılavuzlar, boyutlar, hassasiyet ve fiyat aralıkları bulunduğundan, hangi kılavuz raylarını seçeceğiniz konusunda bir ikilem ortaya çıkar.

Tüm olası seçenekleri araştırmak ve karşılaştırmak çok zaman alıcı ve karmaşık olabilir. Bu nedenle, lineer kılavuz seçiminde ilk adımlarda size yardımcı olmak için, seçim sürecini kolaylaştıracak ve hızlandıracak bazı adımlar ve talimatlar hazırladık.

1. Benzer makinelerde hangi lineer kılavuz raylarının kullanıldığını kontrol edin.

Örnek verdiğiniz makineye veya cihaza çok benzer bir makine veya cihazın daha önce birileri tarafından üretilmiş olma olasılığı oldukça yüksektir. Bu nedenle, ilk adım olarak en azından hızlı bir araştırma yapmak ve benzer makinelerde kullanılan lineer kılavuzlar hakkında bilgi edinmeye çalışmak çok mantıklıdır. Daha tanınmış makine üreticileri söz konusu olduğunda, mühendislerinin kılavuzları seçerken detaylı analizler ve hesaplamalar yapmış olma ve lineer kılavuzların uygun hassasiyet ve rijitliği açısından da en uygun kılavuzları seçmiş olma olasılığı daha yüksektir. Genellikle bu tür kılavuzlar pratikte de birçok kez test edilmiştir.

2. Sizin durumunuzdaki yüklerin değerlendirilmesi

Başlangıçta, sizin durumunuzda oluşacak kılavuz raylar üzerindeki yüklerin en azından kaba bir değerlendirmesini yapmak da gereklidir. En büyük veya en kritik yük genellikle acil durdurma veya makine çarpışması durumunda ortaya çıkar. Bu durumda, çok hızlı bir durdurma gerçekleşir ve bu da kılavuzlar üzerinde muazzam kuvvetlere neden olur. Böyle bir durumda ortaya çıkan moment yükleri genellikle en kritik olanlardır. Bu nedenle, böyle bir durumda lineer kılavuzlar üzerindeki yükün bir tahminini yapmak mantıklıdır.

3. Lineer kılavuz rayların yük taşıma kapasitesinin değerlendirilmesi

Benzer makinelerde kullanılan lineer kılavuz tipleri hakkında bilgi edindikten sonra, bu kılavuzların yük taşıma kapasitelerini kontrol etmek ve bunları kendi yüklerinizle karşılaştırmak mantıklıdır. Lineer kılavuzların yük taşıma kapasitesi söz konusu olduğunda, en kritik parça genellikle lineer yatak, lineer kızak, lineer burçtur… Yani, lineer kılavuz tertibatının hareketli parçasıdır. Bu nedenle, bu parçanın yük taşıma kapasitesini kontrol etmek gereklidir. Lineer yataklar ve kızaklar genellikle kataloglarda belirtilen dinamik yük taşıma kapasitesi faktörü C ve statik yük taşıma kapasitesi faktörü C0'a sahiptir. Bunlar, lineer kılavuzların ömrünün detaylı hesaplamaları için kullanılan formüllerde yer alan iki faktördür. İlk ve çok kaba bir tahmin için, dinamik hareket durumlarında yük taşıma kapasitesi olarak dinamik yük taşıma kapasitesi C değerinin %10-20'sini alabiliriz. Çok yavaş bir hareket söz konusuysa, taşıma kapasitesinin çok kaba bir tahmini olarak doğrudan C0 değerinin tamamını alabiliriz. Yukarıdaki tahmin, kılavuz üzerindeki sıkıştırma ve çekme yükleri için geçerlidir, moment yükleri için geçerli değildir. Lineer rulmanlar ve taşıyıcılar, sıkıştırma ve gerilme yüklerine kıyasla tork yüklerine çok daha kötü dayanır. Bu nedenle, kılavuzların doğru yerleştirilmesiyle (2x paralel kılavuz + 4x lineer rulman veya taşıyıcı (her kılavuzda 2x)) bunlardan kurtulmak en mantıklısıdır.

4. Lineer kılavuzların ömrünün hesaplanması

Önceki adımların yardımıyla, çok kaba yöntemler kullanarak lineer kılavuz rayları ve lineer blokların temel seçimini gerçekleştirdik. Seçilen kılavuzların ve lineer blokların nihai seçimi veya onaylanması için, seçilen kılavuzların beklenen kullanım ömrüne sahip olup olmayacağını ve dolayısıyla kullanıma uygun olup olmadığını gösterecek olan kullanım ömrünün hesaplanması gereklidir. Hesaplamada, gerçek yük verilerine ek olarak yük tipi, konum, hız, titreşim, sıcaklık, çalışma ortamının temizliği gibi diğer faktörler de dikkate alınır. Hesaplama için ayrıntılı talimatlar ve kılavuzlar üretici kataloglarında verilmiştir. Deneyimlerimize göre, Alman lineer kılavuz ray üreticisi Bosch-Rexroth, kataloglarında hesaplama için en iyi talimatları sunmaktadır. Bununla birlikte, hesaplama ve seçim konusunda size yardımcı olabilecek birçok çevrimiçi konfigüratör de mevcuttur.

5. Lineer kılavuzların üreticisi veya markası seçimi

Birçok lineer kılavuz, standartlara göre üretilir veya aynı temel boyutlara ve çok benzer özelliklere ve yük kapasitelerine sahip farklı üreticiler tarafından üretilir; bu da farklı kılavuz ray üreticileri arasında değiştirilebilirliğe olanak tanır. Elbette, her seferinde tüm temel boyutların, yük faktörlerinin ve hassasiyet sınıflarının da karşılaştırılabilir olup olmadığının kontrol edilmesi ve karşılaştırılması gerekir. Ancak bu noktada, ray kılavuzları söz konusu olduğunda, lineer taşıyıcıların ve kılavuzların aynı üreticiden olması gerektiği konusunda bir uyarıda bulunmak gerekir.