Bir portal robotu, yatay bir düzlemde hareket etmeyi sağlayan, üstten monte edilmiş bir sisteme sahip bir manipülatörden oluşur. FUYU kayış tahrikli lineer aktüatörler, elektronik montaj ve elektronik üretiminden görüntüleme sistemlerine ve endüstriyel otomasyona kadar portal sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Portal robotlarına ayrıca Kartezyen veya lineer robotlar da denir. Genellikle alma ve yerleştirme uygulamaları gerçekleştiren lineer kılavuz raylı büyük sistemlerdir, ancak kaynak ve diğer uygulamalarda da kullanılabilirler.
Portal robot sistemleri, geniş çalışma alanları ve daha iyi konumlandırma doğruluğu avantajı sağlar. Konumlandırma doğruluğu, robotun bir parçayı doğru şekilde yerleştirme yeteneğidir. FUYU lineer hareket aktüatörlerinin başlıca avantajları, özelleştirilebilir uzunluk (maksimum uzunluk 10000 mm+) ve yüksek doğruluktur (konumlandırma tekrarlanabilirliği ±0,0 mm). Portal robotlar, XYZ lineer kademe koordinat sistemiyle çalıştıkları için hareket açısından programlanması daha kolaydır. Bir diğer avantajı ise zemin alanı kısıtlamalarından daha az etkilenmeleridir. FUYU dişli kayış aksının kompakt tasarımı, yerden tasarruf sağlamak için faydalıdır.
Doğrusal Sürücü Modülleri
Yüksek hızda, doğrusal tahrikli olduğu kanıtlanmış
Modüller, temel hareket bileşenleridir.
portal sisteminin
Seyahat Sınırı Sensörleri
Tamamen ayarlanabilir mekanik veya
yakınlık sensörleri sağlar
aşırı hareket koruması
Dişli Redüktörleri
Hassas planet dişli kutuları (sıralı ve dik açılı)
Motorlardan gelen hareketi doğru bir şekilde aktarmak ve
redüktörün yansıttığı atalet
Servo Motor Sistemi
Fırçasız servo motor sistemi, şunlara olanak tanır:
kapalı devre güvenilirliği ve yüksek
dinamik performans
Ev Konum Sensörü
Tamamen ayarlanabilir mekanik veya yakınlık sensörü
Sensörler doğru ve tekrarlanabilir sonuçlar sağlar.
eve dönüş
Yapısal Çerçeve
Çelik veya alüminyum destek yapıları
ve güç sağlamak için kullanıldı
ve yüksek hız için gerekli rijitlik
uygulamalar
Yayın tarihi: 09-12-2024





