-
Gantry sistemlerinde raf sistemi nedir?
Ve bundan nasıl kaçınılabilir... Gantry'ler, paralel iki taban (X) ekseni ve bunları birbirine bağlayan bir dik (Y) ekseni kullanarak diğer çok eksenli sistem türlerinden (örneğin Kartezyen robotlar ve XY masaları) farklıdır. Bu çift X ekseni düzenlemesi geniş, sabit bir ayak izi sağlarken ...Devamını oku -
Senkron kayış gürültüsünün nedenleri nelerdir ve nasıl azaltılabilir?
Sessizlik daha hızlı ve daha uzun ömür demektir. Senkron kayışlar hareket sistemlerinde yaygındır, zincirlerden daha düzgün çalışma ve daha iyi yüksek hızlı performans sağlar ve hassas uygulamalarda V kayışlarını etkileyebilecek kayma ve esneme sorunlarından yoksundur. Ancak senkronun bir dezavantajı...Devamını oku -
Doğrusal hareket sistemlerindeki hizalama hatalarını yönetme yükünü ortadan kaldırın
Rulman arızası nedenlerine karşı önlem alın. Hiç kimse doğrusal bir rulmanın erken arızalanmasını istemez. Birçok faktör bir rulmanın beklenen ömrünü tehdit edebilirken, endüstriyel makine tasarımcıları rulman rayları ile hareketli elemanlar arasındaki hizalama hatalarına karşı özellikle önlem almalıdır. Sadece yanlış hizalama...Devamını oku -
Farklı Takım Tezgahı Hareketleri İçin Farklı Tahrik Konseptleri
Ana Tahrikler Ana tahrikler çoğunlukla kapalı devre kontrollü, elektrikli senkron ve asenkron motorlardır. Uygulamaları arasında torna, freze ve taşlama makinelerinde ve işleme merkezlerinde kullanılan kit veya muhafazalı motorlar bulunur. Muhafazalı motorlara sahip geleneksel mil tahrikleri – ...Devamını oku -
Çok eksenli doğrusal sistemlerle ne tür hareketler yaratabilirsiniz?
Noktadan noktaya hareket, Karma hareket, Konturlu hareket. Birçok görev için, çok eksenli doğrusal sistemler — Kartezyen robotlar, XY masaları ve gantry sistemleri — hızlı noktadan noktaya hareketler elde etmek için düz hatlarda hareket eder. Ancak dağıtım ve kesme gibi bazı uygulamalar sistemin...Devamını oku -
Doğrusal Hareket Sistemleri: Sadece En Zayıf Halka Kadar Güçlüdür
Hassas operasyon için çok kritik olan tasarım öğeleri zincirindeki beş bağlantıyı inceleyin. Doğrusal bir hareket sistemi, mekanik ve elektromekanik öğeler zincirindeki en tehlikeli bağlantılar kadar güçlüdür. Her bir bileşeni ve özelliği (ve tasarım çıktısı üzerindeki etkisini) anlamak, ...Devamını oku -
Küçük üreticilerin Kartezyen robotlar hakkında bilmesi gereken 6 şey
Yük, Doğruluk, Strok, Kontrolör, Sürücü ve Tedarikçi. 1. Daha ağır yükleri idare ederler—20 kg'lık bir yük, daha küçük bileşenler ve daha az karmaşık kontroller kullanarak mekaniği küçülterek para tasarrufu sağlayan bir Kartezyen robot için sorun değildir. 2. Zorlu yönelimlere uyarlar—Bir Kartezyen robot...Devamını oku -
Ağır Kaldırma İşini Yapmak: Kartezyen Robotlar En Çok Ne Zaman Mantıklı Olur?
Terminator Boyutlu Robot İyi mi? Bir Kartezyen robotla karşılaştırıldığında, bir SCARA veya altı eksenli sistem genellikle daha yüksek maliyetle ve daha fazla programlama gereksinimiyle kutudan çıktığı haliyle daha yüksek performans sunar, ancak daha küçük bir ayak izi, daha az ağırlık ve daha az sert kol uzantısı ile. Öte yandan, bir...Devamını oku -
Lineer aktüatörlerin başlıca tipleri nelerdir?
Kayış tahrikli/Vida tahrikli/Pnömatik tahrikli/Kremayer ve pinyon tahrikli/Doğrusal motor tahrikli 【Kayış tahrikli ve vida tahrikli aktüatörler】 Kayış ve vida tahrikleri farklı teknolojiler olmasına rağmen, en yaygın iki elektromekanik tip oldukları için bunları aynı kategoriye koymak mantıklıdır...Devamını oku -
Çok Eksenli Hareket Tasarımında Seri Kinematik ile Paralel Kinematik Arasındaki Fark Nedir?
Konumlandırma sorununu çözüyoruz. Günümüzün konumlandırma masaları ve sahneleri, belirli çıktı gereksinimlerini karşılamak için her zamankinden daha fazla özelleştirilmiş donanım ve yazılım içerir. Bu, karmaşık çok eksenli komutlarda bile doğru şekilde hareket eden hareket tasarımları için yapılmıştır. Hassas geri besleme...Devamını oku -
Doğrusal Sistemler İçin Bir Seçim Rehberi
Çok Eksenli Sahneler ve Masalar Makine tasarımcılarının ve üreticilerinin sıfırdan kendi doğrusal sistemlerini inşa etmek veya çoğu durumda uygulamaları için mükemmel olmayan sınırlı sayıda önceden monte edilmiş sistemle yetinmek arasında seçim yapmak zorunda kaldığı günler geride kaldı. Üreticiler bugün...Devamını oku -
Robotik mi Hareket Kontrolü mü? İşte soru bu.
Karar Vermenize Yardımcı Olacak 10 Soru. Çizgiler sıklıkla bulanıklaşsa da, robotik ve hareket kontrolü aynı şey değildir. Birçok yönden yakından ilişkilidirler, ancak robotlar daha "önceden tasarlanmış" çözümlere yönelirken, hareket kontrolü daha modüler çözümlere yönelir. Bu küçük ama ...Devamını oku
